一种长板材移栽装置的制作方法

1.本实用新型属于板材运输机械技术领域，特别涉及一种长板材移栽装置。


背景技术：

2.在生产中，长板材在各工位转运过程中经常采用行车吊装的方式，由于该方式吊点比较少，板材容易变形，操作不方便。在板材吊装过程中板材晃动量大，不安全，并且效率较低不利于批量生产。传统的长板材移栽设备是用电磁铁吸附板材的若干部位，用吊车进行吊装移栽，然而由于长板材(尤其是不锈钢等金属)的重量较大，使用这种方式移栽时，因自身重力作用容易导致板材弯折变形，同时也容易产生安全事故。
3.现有技术中，中国授权专利cn211337680u提供了一种板材运输装置，在工作台上设置有由伺服电机驱动的滚动结构，还在工作台下方设置升降结构和支撑结构，由此实现工作台的升降和板材的运输。
4.例如中国授权专利cn209633491u提供了一种适用于立式带锯床切割硫化锌板材的运输送料装置，其结构包括运输车和送料装置，运输车包括车架及液压升降平台，送料装置包括若干传送带，由此实现高度调节和板材运输。
5.然而，上述这种装置体积较大，对不同场景的适应性较差，不能适用于将较长的板材经裁切后直接移栽到折弯机中进行下一步加工。


技术实现要素：

6.为了解决上述现有技术的问题，本实用新型的目的是提供一种解决长板材工位转移的装置，该装置能够实现长钢板件从各工位设备间平稳、高效、安全的转移并且适合大批量生产场合，具体通过以下技术方案实现。
7.一种长板材移栽装置，由不少于2个移栽单元组成，每个所述移栽单元包括支撑组件、移栽组件、固定组件和控制组件；
8.所述支撑组件包括横梁、支架、液压缸和2个支撑柱；所述支撑柱包括固定部和滑动部，所述滑动部相对于所述固定部沿竖直方向滑动，2个所述支撑柱的滑动部的顶端分别与所述横梁的两端连接；所述支架位于所述横梁下方，所述支架的两端分别与2个所述支撑柱的固定部连接；所述液压缸的底部与所述支架或所述支撑柱的固定部转动连接，所述液压缸的顶部与所述横梁转动连接；
9.所述移栽组件包括基座、第一链条、主动链轮、从动链轮、电机，所述基座固定在所述横梁上，所述主动链轮、从动链轮分别位于所述基座的两端，所述从动链轮与基座之间设有张紧机构，所述第一链条架设在所述主动链轮、从动链轮之间；所述基座内设有导向支撑条，所述第一链条的上半部分被承托在所述导向支撑条上；所述电机固定在所述基座上控制所述主动链轮转动，从而带动所述第一链条运动；
10.所述固定组件位于所述支撑柱的固定部的底部并用于将移栽装置固定在地面上；所述控制组件控制液压缸和电机的启停；所有所述移栽单元呈一字型整齐排列。
11.上述长板材移载装置，是由多个移栽单元组合而成，相邻的移栽单元之间间隔一定的距离。在每个移栽单元上均设有第一链条，第一链条通过电机和主动链轮、从动链轮带动第一链条运动；液压缸能够控制支撑组件的横梁升降，从而调节移栽组件的高度。控制组件可以是数控芯片、单片机、电脑等市面上常用的电子元器件和设备，用于控制液压缸和电机的启动和停止，进而控制第一链条的运转和整个移栽组件的升降。电机采用能够缓慢启动和缓慢停转的方式运转控制，防止长板材与第一链条之间打滑。为了保持横梁升降稳定，液压缸可以设置成两个且互相对称设置。
12.以长钢板完成裁切后，进行下一步弯折工序为例，上述移载装置的操作方法为：
13.(1)在长钢板运输的路径上设有一排一字型排列的导辊，相邻的导辊之间设有间隔，移载装置的每个移栽单元的一端伸入到在这些间隔中；折弯机的自身携带的承托组件也采用与导辊类似的结构和排列方式，移载装置的每个移栽单元的另一端伸入到折弯机的承托组件内，利用固定组件将每个移栽单元的位置固定，防止滑动。移栽单元的第一链条的初始高度低于导辊的高度，折弯机的承托组件的高度可以设置为不超过导辊的高度的方式；长钢板在导辊上的运输方向与移栽单元的第一链条运动方向垂直；
14.(2)经过上一道工序(裁切等)加工的长钢板通过传送带等设备被运输到这排导辊上，此时由导辊承托住长钢板；
15.(3)当长钢板全长完全被导辊承托住之后，移载装置的所有移栽单元同步开始运转，控制组件控制每个移栽单元的液压缸同步升起，整个移栽组件(包括第一链条)也随之一起上升，直至第一链条的高度高于导辊，此时导辊不再承托长钢板，而是由每个移栽单元的第一链条进行承托；导向支撑条承托住第一链条，避免第一链条变形，使第一链条与长板材接触更紧密，防止打滑提高运输效率。
16.(4)当长钢板全长全部由移载装置的第一链条承托后，不再与导辊接触后，控制组件控制每个移栽单元的电机同步开始缓慢运转，第一链条也随着主动链轮一起运转。被承托在第一链条上的长钢板开始运动，且长钢板在第一链条上运动的方向与长钢板在导辊上运动的方向相互垂直；
17.(5)随后移栽单元的控制组件控制电机缓慢停转，第一链条停止运动，使长钢板全部运动到位于折弯机的承托组件上方，然后控制组件再控制液压缸收缩下降，使每个移栽单元的液压缸同步下降，直至第一链条高度低于折弯机的承托组件高度，此时长钢板被完全承托在折弯机的承托组件上，折弯机再对长钢板进行下一步折弯加工。由此，移栽装置的移栽单元即完成了长钢板的单次移栽功能。
18.优选地，所述电机直接驱动所述主动链轮转动。作为一种传动方式，可以将电机利用齿轮组等结构直接驱动主动链轮运转。
19.优选地，所述移栽组件还包括辅助链轮，所述辅助链轮和主动链轮之间设有第二链条，所述电机直接驱动所述辅助链轮转动。作为另一种传动方式，可以先用电机驱动辅助链轮运转，辅助链轮再用第二链条等其他传送带结构驱动和主动链轮转动。
20.优选地，所述第一链条的两侧设有导向挡板。导向挡板的作用是引导第一链条运动，防止侧向的外力对第一链条的影响。导向挡板的高度不超过第一链条的高度，即不影响第一链条与长板材接触。
21.优选地，所述固定组件为水平固定片，所述水平固定片位于所述支撑柱的固定部
的底部，所述水平固定片通过螺栓固定在地面上。水平固定片上开有销孔，其作用是方便利用螺栓将水平固定片固定在地面上，以实现每个移栽单元位置的固定。
22.优选地，所述固定组件还包括第一万向轮，所述第一万向轮可拆卸地固定在所述支撑柱的固定部的底部。第一万向轮为市面上常用的零部件。为了调整移栽单元的位置，作为一种连接方式，第一万向轮可拆卸的方式可以是通过螺栓固定在支撑柱的固定部的底部，也可以是其他方式固定，目的是将第一万向轮安装后，即可移动移栽单元，调整移栽单元的位置。
23.优选地，所述固定组件还包括第二万向轮，所述第二万向轮相对于所述支撑柱的固定部的底部向下滑出，所述第二万向轮通过插销固定在所述支撑柱的固定部上。为了调整移栽单元的位置，作为另一种连接方式，可以将第二万向轮与支撑柱的固定部之间设置成可以上下滑动的结构，滑动至某一位置时，用插销等条形件插入销孔中，将第二万向轮固定，从而实现上述目的。
24.优选地，相邻的移栽单元之间通过连杆固定连接。另外设置连杆的目的是让所有移栽单元之间连接更稳固。例如，连杆可以利用螺栓/螺钉固定在移栽单元的支撑组件的支撑柱固定部上。
25.优选地，所述第一链条上设有防滑结构。防滑结构可以在链条上设置硅胶/橡胶凸起，增大第一链条与长板材之间的摩擦力。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本专利提供的长板材移栽装置，通过将其设计为由多个移栽单元组合的形式，能够根据生产时的实际情况对移栽单元的数量进行选择优化，占用的空间更小，能够适用于不同的生产场景；整个装置结构简单，基本实现了自动化的移栽过程，仅需要人员进行少量操作，操作危险性低。
附图说明
27.图1为实施例1所述的长板材移载装置的移栽单元的主视图；
28.图2为实施例1所述的长板材移载装置的移栽单元的俯视图；
29.图3为实施例1所述的长板材移载装置在运输长板材时的俯视图，图中含有4个导辊和4个承托组件；
30.图4为实施例2所述的长板材移载装置的移栽单元的主视图；
31.图5为图4的a
‑
a的剖面图；
32.图6为实施例2所述的长板材移载装置的俯视图；
33.图中：1、横梁；2、支架；3、液压缸；4、支撑柱；401、固定部；402、滑动部；5、基座；6、第一链条；7、主动链轮；8、从动链轮；9、电机；10、张紧机构；11、导向支撑条；12、水平固定片；13、控制组件；14、导辊；15、承托组件；16、辅助链轮；17、第二链条；18、导向挡板；19、第一万向轮；20、连杆。
具体实施方式
34.以下将结合附图对本专利中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本
专利所保护的范围。
35.在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
37.下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利做进一步的详细描述。
38.实施例1
39.如图1
‑
3所示，本实施例提供的一种长板材移栽装置，由3个移栽单元组成，每个所述移栽单元包括支撑组件、移栽组件、固定组件和控制组件13；
40.所述支撑组件包括横梁1、支架2、2个液压缸3和2个支撑柱4；所述支撑柱4包括固定部401和滑动部402，所述滑动部402相对于所述固定部401沿竖直方向滑动，2个所述支撑柱4的滑动部402的顶端分别与所述横梁1的两端连接；所述支架2位于所述横梁1下方，所述支架2的两端分别与2个所述支撑柱4的固定部401连接；所述液压缸3 的底部与或所述支撑柱4的固定部401转动连接，所述液压缸3的顶部与所述横梁1转动连接；
41.所述移栽组件包括基座5、第一链条6、主动链轮7、从动链轮8、电机9，所述基座 5固定在所述横梁1上，所述主动链轮7、从动链轮8分别位于所述基座5的两端，所述从动链轮8与基座5之间设有张紧机构10，所述第一链条6架设在所述主动链轮7、从动链轮8之间；所述基座5内设有导向支撑条11，所述第一链条6的上半部分被承托在所述导向支撑条11上；所述电机9固定在所述基座5上直接驱动所述主动链轮7转动，从而带动所述第一链条6运动；
42.所述固定组件为水平固定片12，所述水平固定片12位于所述支撑柱4的固定部401 的底部，所述水平固定片12通过螺栓固定在地面上；所述控制组件13控制液压缸3和电机9的启停；所有所述移栽单元呈一字型整齐排列。
43.上述长板材移载装置，是由多个移栽单元组合而成，相邻的移栽单元之间间隔一定的距离。在每个移栽单元上均设有第一链条6，第一链条6通过电机9和主动链轮7、从动链轮8带动第一链条6运动；液压缸3能够控制支撑组件的横梁1升降，从而调节移栽组件的高度。控制组件13可以是数控芯片、单片机、电脑等市面上常用的电子元器件和设备，用于控制液压缸3和电机9的启动和停止，进而控制第一链条6的运转和整个移栽组件的升降。电机9采用能够缓慢启动和缓慢停转的方式运转控制，防止长板材与第一链条 6之间打滑。电机9直接驱动所述主动链轮7转动的意思是：利用齿轮组结构直接驱动主动链轮7运转。
44.以长钢板完成裁切后，进行下一步弯折工序为例，上述移载装置的操作方法为：
45.(1)在长钢板运输的路径上设有一排一字型排列的导辊14，相邻的导辊14之间设有间隔，移载装置的每个移栽单元的一端伸入到在这些间隔中；折弯机的自身携带的承托
组件15也采用与导辊14类似的结构和排列方式，移载装置的每个移栽单元的另一端伸入到折弯机的承托组件15内，利用固定组件将每个移栽单元的位置固定，防止滑动。移栽单元的第一链条6的初始高度低于导辊14的高度，折弯机的承托组件15的高度与导辊14 的高度相同；长钢板在导辊14上的运输方向与移栽单元的第一链条6运动方向垂直；
46.(2)经过上一道工序(裁切等)加工的长钢板通过传送带等设备被运输到这排导辊 14上，此时由导辊14承托住长钢板；
47.(3)当长钢板全长完全被导辊14承托住之后，移载装置的所有移栽单元同步开始运转，控制组件13控制每个移栽单元的液压缸3同步升起，整个移栽组件(包括第一链条) 也随之一起上升，直至第一链条6的高度高于导辊14，此时导辊14不再承托长钢板，而是由每个移栽单元的第一链条6进行承托；导向支撑条11承托住第一链条6，避免第一链条6变形，使第一链条6与长板材接触更紧密，防止打滑提高运输效率；
48.(4)当长钢板全长全部由移载装置的第一链条6承托后，不再与导辊14接触后，控制组件13控制每个移栽单元的电机9同步开始缓慢运转，通过齿轮组结构的传动，第一链条6也随着主动链轮7一起运转。被承托在第一链条6上的长钢板开始运动，且长钢板在第一链条6上运动的方向与长钢板在导辊14上运动的方向相互垂直；
49.(5)随后移栽单元的控制组件控制电机9缓慢停转，第一链条6停止运动，使长钢板全部运动到位于折弯机的承托组件15上方，然后控制组件13再控制液压缸3收缩下降，使每个移栽单元的液压缸3同步下降，直至第一链条6高度低于折弯机的承托组件15高度，此时长钢板被完全承托在折弯机的承托组件15上，折弯机再对长钢板进行下一步折弯加工。由此，移栽装置的移栽单元即完成了长钢板的单次移栽功能。
50.实施例2
51.如图5
‑
6所示，本实施例提供的长板材移载装置结构与实施例1的区别在于：
52.1、本实施例的所述移栽组件不是直接驱动主动链轮7的，而是还包括辅助链轮16，所述辅助链轮16和主动链轮7之间设有第二链条17，所述电机9直接驱动所述辅助链轮 16转动。作为与实施例1不同的另一种传动方式，本实施例先用电机9驱动辅助链轮16 运转，辅助链轮16再用第二链条17驱动和主动链轮7转动；
53.2、所述第一链条6的两侧设有导向挡板18。导向挡板18的作用是引导第一链条6运动，防止侧向的外力对第一链条6的影响。导向挡板18的高度不超过第一链条6的高度，即不影响第一链条6与长板材接触；
54.3、所述固定组件还包括第一万向轮19，所述第一万向轮19可拆卸地固定在所述支撑柱4的固定部401的底部。第一万向轮19为市面上常用的零部件。为了调整移栽单元的位置，第一万向轮19可拆卸的方式可以是通过螺栓固定在支撑柱4的固定部401的底部，也可以是其他方式固定，目的是将第一万向轮19安装后，即可移动移栽单元，调整移栽单元的位置；
55.6、相邻的移栽单元之间通过连杆20固定连接。另外设置连杆20的目的是让所有移栽单元之间连接更稳固。连杆20可以利用螺栓/螺钉固定在移栽单元的支撑组件的支撑柱 4的固定部401上。
56.以上实施例详细描述了本实用新型的实施，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节。在本实用新型的权利要求书和技术构思范围内，可以对本实用新型的
技术方案进行多种简单改型和改变，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。