柔性电路板切割设备的制作方法

1.本技术涉及电路板生产用设备的领域，尤其是涉及一种柔性电路板切割设备。


背景技术：

2.柔性电路板在生产时,通常是通过切割装置将其切割为多个电路板单元。并且,在多个柔性电路板相互堆叠的过程中,为了减小多个柔性电路板之间发生相互磨损的可能性,会在相邻两个柔性电路板之间放置保护膜。
3.生产时，工作人员先手动将堆叠的多个柔性电路板最上方的保护膜取下，随后手动将最上方的柔性电路板取出，为了对柔性电路板的信息进行统计，需将取出的柔性电路板放置于采集相机处进行扫描。最后再将扫描后的柔性电路板放置于切割装置内，从而通过切割装置对柔性电路板进行切割，以使其分为多个电路板单元，最后再将切割完成后的电路板单元从切割装置中取出。
4.针对上述相关技术，发明人发现通过工作人员手动拿取柔性电路板进行扫描，同时再手动将柔性电路板放置于切割装置内，需耗费相对较大的人力，且生产效率不高。


技术实现要素：

5.为了提高电路板单元的生产效率，本技术提供一种柔性电路板切割设备。
6.本技术提供的一种柔性电路板切割设备采用如下的技术方案：
7.一种柔性电路板切割设备，包括放置有柔性电路板的机架，所述机架设置有用于对柔性电路板进行切割的切割装置，所述机架还安装有第一采集相机，所述机架设置有安装板，所述安装板安装有用于拿取保护膜的第一取料件和用于拿取柔性电路板的第二取料件，所述第一取料件和第二取料件均包括取料杆和安装于取料杆上的多个吸盘，所述安装板安装有两个用于分别一一对应控制两个取料杆相对安装板滑移的第一控制件，所述机架安装有用于驱使安装板朝向第一采集相机往复移动的第一驱动件，所述机架还安装有用于将扫描后的柔性电路板放置于切割装置内的第一机械手。
8.通过采用上述技术方案，生产时，将多个相互堆叠的柔性电路板放置于机架，随后通过第一取料件将柔性电路板上端的保护膜吸附，再通过第一驱动件控制安装板滑移，以使得第一取料件远离放料盒，并同时使得第二取料件能够移动并将最上方的柔性电路板取出，再次通过第一驱动件控制安装板滑移，从而将第二取料件上的柔性电路板运送至第一采集相机处进行信息采集，当柔性电路板信息采集结束后，通过第一机械手将柔性电路板放置于切割装置内进行切割，从而减小人力的耗费，且提高产品的生产效率。
9.可选的，所述第一驱动件包括两个转动连接于机架的飞轮、同时套设于两个飞轮的环形驱动带和用于驱使其中一个飞轮转动的驱动电机，所述驱动电机安装于机架，所述安装板固定连接于环形驱动带。
10.通过采用上述技术方案，使用时，开启驱动电机，从而带动环形驱动带旋转，进而能够控制安装板滑移。
11.可选的，所述机架固定连接有用于存放多个柔性电路板的放料盒，所述放料盒上开口设置。
12.通过采用上述技术方案，生产时，能够将多个相互堆叠的柔性电路板放置于放料盒内，从而使得多个柔性电路板在叠放时相对较为整齐，且在生产过程中不易散乱。
13.可选的，所述机架安装有用于对柔性电路板上位于各电路板单元上的信息码进行扫描的第二采集相机，所述机架安装有用于控制第二采集相机运动的第二驱动件，所述机架滑移连接有用于将经过第一采集相机扫描后的柔性电路板输送至第二采集相机下方的输送盘，所述机架安装有用于控制输送盘滑移的第二控制件。
14.通过采用上述技术方案，生产时，将第一采集相机扫描后的柔性电路板放置于输送盘上，随后通过第二控制件控制输送盘滑移，且同时通过第二驱动件控制第二采集相机往复摆动，进而对柔性电路板上对应多个电路板单元的信息码进行扫描，进而便于对柔性电路板的信息进行记录。
15.可选的，所述第二控制件包括螺杆和控制电机，所述控制电机安装于机架，所述螺杆同轴固定连接于控制电机的输出端，所述螺杆穿设并螺纹连接于输送盘。
16.通过采用上述技术方案，当需要控制输送盘滑移时，只需开启控制电机，以控制螺杆转动，此时输送盘受到机架的限制，使得输送盘能够沿螺杆的长度方向滑移。
17.可选的，所述机架安装有若干滑轨，所述输送盘卡设并滑移连接于滑轨。
18.通过采用上述技术方案，设置的滑轨能够增加输送盘滑移时的稳定性。
19.可选的，所述机架设置有用于对切割完成后的电路板单元进行收集的收集盒，所述机架安装有用于将电路板单元从切割装置内取出并放置于收集盒内的第二机械手。
20.通过采用上述技术方案，当柔性电路板在切割装置内切割完成后，第二机械手能够将切割装置内的电路板单元取出并放置于收集盒内，从而进一步提高生产效率。
21.可选的，所述收集盒滑移连接于机架，所述机架安装有用于驱使收集盒朝向安装板滑移的第三控制件。
22.通过采用上述技术方案，使用时，第三控制件能够将收集盒运送至安装板处,且位于第一取料件下方,从而使得第一取料件上吸附的保护膜能够放置于收集盒内,进而铺垫于切割完成后的电路板单元下方，从而对后续切割完成后的电路板单元做保护；且使得保护膜能够重复利用，节约成本。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.生产时，将多个相互堆叠的柔性电路板放置于机架，随后通过第一取料件将柔性电路板上端的保护膜吸附，再滑移安装板，以使得第一取料件远离放料盒，并同时使得第二取料件能够将最上方的柔性电路板取出；再次通过第一驱动件控制安装板滑移，从而将柔性电路板运送至第一采集相机处进行信息采集，当柔性电路板信息采集结束后，通过第一机械手将柔性电路板放置于切割装置内进行切割，从而减小人力的耗费，且提高产品的生产效率；
25.使用时，第三控制件能够将收集盒运送至安装板处,且位于第一取料件下方,从而使得第一取料件上吸附的保护膜能够放置于收集盒内,进而铺垫于切割完成后的电路板单元下方，从而对后续切割完成后的电路板单元做保护。
附图说明
26.图1是本技术实施例的结构示意图一；
27.图2是图1中a部分的放大结构示意图；
28.图3是图1中b部分的放大结构示意图；
29.图4是图1中c部分的放大结构示意图；
30.图5是本技术实施例的结构示意图二。
31.附图标记说明：1、切割装置；2、第一采集相机；3、安装板；31、第一取料件；311、取料杆；312、第一控制件；32、第二取料件；33、第一驱动件；331、飞轮；332、环形驱动带；333、驱动电机；4、第一机械手；5、放料盒；6、第二采集相机；61、第二驱动件；7、输送盘；71、第二控制件；711、螺杆；712、控制电机；72、滑轨；8、收集盒；81、第二机械手；82、第三控制件。
具体实施方式
32.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种柔性电路板切割设备。参照图1和图2，柔性电路板切割设备包括机架，机架设置有切割装置1，机架安装有第一采集相机2,本实施例中,第一采集相机2设置为ccd相机。机架设置有安装板3，安装板3安装有第一取料件31和第二取料件32。第一取料件31和第二取料件32均包括取料杆311和安装于取料杆311上的多个吸盘。安装板3安装有两个第一控制件312，本实施例中，第一控制件312设置为电动滑台，当然，第一控制件312还可设置为气缸或液压缸。两个取料杆311分别一一对应固定连接于两个电动滑台的活动部。
34.参照图2，机架安装有第一驱动件33，本实施例中，第一驱动件33包括环形驱动带332、驱动电机333和两个转动连接于机架的飞轮331，环形驱动带332同时套设于两个飞轮331。驱动电机333安装于机架，且驱动电机333的输出端同轴固定连接于其中一个飞轮331。安装板3固定连接于环形驱动带332其中一边沿。在其他实施方式中，第一驱动件33还可设置为气缸或液压缸。
35.参照图1和图2，机架安装有第一机械手4，使得第一机械手4能够将通过第一采集相机扫描后的柔性电路板输送至切割装置1内。机架安装有放料盒5，放料盒5呈上开口设置，使得放料盒5能够对多个柔性电路板进行整齐叠放。
36.生产时，将多个相互堆叠的柔性电路板放置于放料盒5内，随后通过安装板3上的第一取料件31将柔性电路板上端的保护膜吸附。运行驱动电机333，从而带动环形驱动带332旋转，进而控制安装板3滑移，以使得第一取料件31远离放料盒5，并同时使得第二取料件32移动至放料盒5开口处。随后通过第二取料件32将最上方的柔性电路板取出，并再次运行环形驱动带332，将柔性电路板运送至第一采集相机2处进行信息采集。
37.当柔性电路板信息采集结束后，通过第一机械手4将柔性电路板放置于切割装置1内进行切割。从而减小人力的耗费，且提高产品的生产效率。
38.参照图2、图3和图4，机架安装有第二采集相机6，本实施例中,第二采集相机6设置为ccd相机，第二采集相机6滑移连接于机架。机架安装有第二驱动件61，本实施例中，第二驱动件61设置为转动连接于机架的传动带，且第二采集相机6安装于传动带上。当然，第二驱动件61也可设置为气缸或液压缸。机架滑移连接有输送盘7，生产时，将第一采集相机2扫
描后的柔性电路板放置于输送盘7上，随后滑移输送盘7，且同时通过第二驱动件61控制第二采集相机6往复摆动，进而对柔性电路板上对应多个电路板单元的信息码进行扫描。
39.机架安装有控制输送盘7滑移的第二控制件71，第二控制件71包括安装于机架的控制电机712和同轴固定连接于控制电机712输出端的螺杆711，螺杆711穿设并螺纹连接于输送盘7。使用时，开启控制电机712，进而带动螺杆711转动，此时输送盘7受到机架的限制，输送盘7能够沿螺杆711滑移。
40.为了增加输送盘7滑移时的稳定性，机架安装有若干沿螺杆711长度方向延伸的滑轨72，输送盘7底部卡设并滑移连接于滑轨72。
41.参照图5，机架设置有上开口的收集盒8，收集盒8滑移连接于机架。机架安装有第三控制件82，本实施例中，第三控制件82设置为电动滑台，收集盒8固定于电动滑台的活动部。在其他实施方式中，第三控制件82也可设置为气缸或液压缸。机架安装有第二机械手81。
42.使用时，第三控制件82能够将收集盒8运送至安装板3处,且位于第一取料件31下方,从而使得第一取料件31上吸附的保护膜能够放置于收集盒8内,进而铺垫于切割完成后的电路板单元下方，从而对后续切割完成后的电路板单元做保护，随后通过第二机械手81将切割装置1内的电路板单元取出并放置于收集盒8内，从而进一步提高生产效率。
43.本技术实施例一种柔性电路板切割设备的实施原理为：生产时，将多个相互堆叠的柔性电路板放置于放料盒5内，随后通过安装板3上的第一取料件31将柔性电路板上端的保护膜吸附。运行驱动电机333，从而带动环形驱动带332旋转，进而控制安装板3滑移。以使得第一取料件31远离放料盒5，此时收集盒8受到第三控制件82的控制，能够移动至第一取料件31下方，随后第一取料件31将其吸附的保护膜放置于收集盒8内。
44.与此同时，第二取料件32移动至放料盒5开口处。随后通过第二取料件32将最上方的柔性电路板取出，并再次运行环形驱动带332，将柔性电路板运送至第一采集相机2处进行信息采集。
45.柔性电路板经过第一采集相机2扫描后，放置于输送盘7上，随后通过第二控制件71控制输送盘7滑移，且同时通过第二驱动件61控制第二采集相机6往复摆动，进而对柔性电路板上对应多个电路板单元的信息码进行扫描。
46.然后通过第一机械手4将柔性电路板放置于切割装置1内进行切割，通过第二机械手81将切割装置内的电路板单元取出并放置于收集盒8内，从而减小人力的耗费，且提高产品的生产效率。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。