一种减速机滚齿行架工装的制作方法

1.本实用新型涉及滚齿夹取运输领域，具体涉及一种减速机滚齿行架工装。


背景技术：

2.滚齿行架工装用于装夹搬运待加工齿圈，将待加工齿圈夹到固定位置进行加工，现有的滚齿通常采用人工手持装夹和搬运，然后移动到固定位置，然后通过紧固装置进行紧固，当移动到固定位置时手动很难保证对准的准确性，同时浪费人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种减速机滚齿行架工装，以解决减速机滚齿手动搬动位置不准确的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种减速机滚齿行架工装，包括横梁、伸缩纵梁、回转轴承、安装板和夹持组件；
6.所述伸缩纵梁垂直于所述横梁，所述伸缩纵梁与所述横梁滑动连接，所述伸缩纵梁能够伸缩；
7.所述回转轴承的内圈上侧与所述伸缩纵梁的下端固定连接，所述回转轴承外圈下侧与所述安装板固定连接；
8.所述夹持组件与安装板固定连接，所述夹持组件包括夹持电机、滑动架、第一夹柄和第二夹柄，所述滑动架固定在安装板上，所述滑动架内侧的上侧和下个分别固定有两个导轨，所述第一夹柄分为第一夹持段和第一驱动段，所述第一夹持段用于夹持工件，所述第一驱动段为矩形，所述第一驱动段内的上侧开设有第一齿轮槽，所述第一夹持段与所述导轨滑动连接；所述第二夹柄分为第二夹持段和第二驱动段，所述第二夹持段用于夹持工件，所述第二驱动段为矩形，所述第二驱动段与所述第一驱动段平行，所述第二驱动段内的下侧开设有第二齿轮槽，所述第二驱动段与所述导轨滑动连接；所述夹持电机与所述滑动架固定连接，所述夹持电机的动力输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与所述第一齿轮槽和第二齿轮槽啮合。
9.进一步地，所述伸缩纵梁包括第一纵梁、第二纵梁、连接片和伸缩电机；所述第一纵梁与所述横梁滑动连接；
10.所述第二纵梁位于所述第一纵梁内，所述第二纵梁与所述第一纵梁滑动，所述第二纵梁上固定有齿条；
11.所述伸缩电机与所述第一纵梁固定连接，所述伸缩电机的动力输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条啮合；
12.所述连接片与所述第二横梁的下端固定连接。
13.进一步地，所述连接片的下侧与所述回转轴承的内圈连接。
14.进一步地，所述连接片上固定连接有旋转电机，所述回转轴承的外圈外侧开设有第三齿轮槽，所述旋转电机的动力输出轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第
三齿轮槽啮合。
15.进一步地，所述安装板一端与所述回转轴承固定连接，所述安装板另一端上固定连接有滑动架。
16.进一步地，所述第一夹持段和所述第二夹持段对称设置。
17.本实用新型的有益效果：
18.横梁固定在高处，伸缩纵梁和横梁滑动连接，伸缩纵梁能够沿横梁滑动，伸缩纵梁本身可以伸长，回转轴承的设置，使得夹持组件能够抓取伸缩纵梁活动范围内的任意工件，并且准确的运输到指定的位置。同时夹持组件内第一夹柄和第二夹柄同时通过夹持电机驱动，使得整体上第一夹柄和第二夹柄在夹持工件时，工件处于两个夹柄中间的位置，并且夹持的更快。
附图说明
19.图1是一种减速机滚齿行架工装整体结构示意图；
20.图2是一种减速机滚齿行架工装中夹持组件结构示意图；
21.图3是一种减速机滚齿行架工装中夹持组件的局部零件结构示意图。
22.图中各标记对应的名称：
23.1-横梁；2-伸缩纵梁；21-第一纵梁；22-第二纵梁；23-伸缩电机；24-连接片；3-回转轴承；4-安装板；5-夹持组件；51-夹持电机；52-滑动架；53-导轨；54-第一夹柄；541-第一夹持段；542-第一驱动段；55-第二夹柄；551-第二夹持段；552-第二驱动段；553-第二齿轮槽；56-第一齿轮；6-工件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.本实用新型的实施例：
26.参见附图1-3，一种减速机滚齿行架工装，包括横梁1、伸缩纵梁2、回转轴承3、安装板4和夹持组件5；伸缩纵梁2垂直于横梁1，伸缩纵梁2与横梁1滑动连接，伸缩纵梁2能够伸缩；回转轴承3的内圈上侧与伸缩纵梁2的下端固定连接，回转轴承3外圈下侧与安装板4固定连接；夹持组件5与安装板4固定连接，夹持组件5用于夹持工件6。
27.横梁1固定在高处，伸缩纵梁2和横梁1滑动连接，伸缩纵梁2能够沿横梁1滑动，伸缩纵梁2本身可以伸长，回转轴承3的设置，使得夹持组件5能够抓取伸缩纵梁2活动范围内的任意工件6，并且准确的运输到指定的位置。
28.夹持组件5包括夹持电机51、滑动架52、第一夹柄54和第二夹柄55，滑动架52固定在安装板4上，安装板4一端与回转轴承3固定连接，安装板4另一端上固定连接有滑动架52，滑动架52内侧的上侧和下个分别固定有两个导轨53。
29.第一夹柄54分为第一夹持段541和第一驱动段542，第一夹持段541用于夹持工件6，第一驱动段542为矩形，第一驱动段542内的上侧开设有第一齿轮槽，第一夹持段541与导轨53滑动连接。
30.第二夹柄55分为第二夹持段551和第二驱动段552，第二夹持段551用于夹持工件
6，第二驱动段552为矩形，第二驱动段552与第一驱动段542平行，第二驱动段552内的下侧开设有第二齿轮槽553，第二驱动段552与导轨53滑动连接。夹持电机51与滑动架52固定连接，夹持电机51的动力输出轴上固定连接有第一齿轮56，第一齿轮56分别与第一齿轮槽和第二齿轮槽553啮合。第一夹持段541和第二夹持段551对称设置，夹持组件5内第一夹柄54和第二夹柄55同时通过夹持电机51带动第一齿轮56驱动，使得第一夹柄54和第二夹柄55在夹持工件6时，第一夹持段541和第二夹持段551相互靠拢，并且夹持得更快。
31.伸缩纵梁2包括第一纵梁21、第二纵梁22、连接片24和伸缩电机23；第一纵梁21与横梁1滑动连接，第一纵梁21和横梁1之间采用齿轮齿条的方式驱动；第二纵梁22位于第一纵梁21内，第二纵梁22与第一纵梁21滑动，第二纵梁22上固定有齿条；伸缩电机23与第一纵梁21固定连接，伸缩电机23的动力输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合；连接片24与第二横梁1的下端固定连接。通过伸缩电机23的转动能够控制第二纵梁22伸出第一纵梁21的长短，从而能够控制下方连接片24的位置。
32.连接片24的下侧与回转轴承3的内圈连接。连接片24上固定连接有旋转电机，回转轴承3的外圈外侧开设有第三齿轮槽，旋转电机的动力输出轴上固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿轮槽啮合。通过旋转电机的转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动回转轴承3的外圈转动，回转轴承3的外圈与安装板4固定连接，安装板4上固定有夹持组件5，从而带动夹持组件5的转动，使得夹持组件5能够夹持任意方向上的工件6。
33.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。