一种托盘自动上下料的料仓机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其是涉及一种托盘自动上下料的料仓机构。


背景技术：

2.小型紧密注塑件注塑后需要摆放到托盘中，放置过程中需要对托盘进行上下料。现有的上下料机构一般都是从空料仓位提供孔托盘，移动到上料位置，上料完成后将装满产品的托盘移动到满料仓位，并存入满料仓位，需要的空间大，不利于设备的小型化，且存取需要两套机构，成本比较高。因此，需要设计一种托盘自动上下料的料仓机构，实现了自动换盘的功能，且料仓机构结构紧凑，可以节省空间，控制结构成本。
3.中国专利申请公开号cn212892760u，公开日为2021年04月06日，名称为“一种托盘上下料结构”，公开了一种结构简单，操作简便，并且自动化程度高，能够适应较快的生产节拍，有效提高生产效率的托盘上下料结构。本实用新型包括底板、输送机构、上料机构以及下料机构，所述输送机构设置在所述上料机构和所述下料机构的下方，所述上料机构与所述下料机构均包括托盘模块和升降模块，所述托盘模块包括设置在底板上的机架以及环绕设置在所述机架上的若干个气缸，所述升降模块设置在所述机架的下方，所述气缸的输出端设置有承重凸起，所述承重凸起与托盘上的凹槽相适配。但是该上下料结构仍存在上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有技术中托盘上下料机构需要的空间大，不利于设备的小型化，且存取需要两套机构，成本比较高的不足，提供一种托盘自动上下料的料仓机构，实现了自动换盘的功能，且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种托盘自动上下料的料仓机构，包括：
7.存放架，存放架包括满料仓位、空料仓位和装料仓位，装料仓位包括过渡位和上料位，满料仓位设置在空料仓位上方，过渡位设置在满料仓位与空料仓位之间，满料仓位上设有用于防止满料仓位内最的托盘下落的托底机构；
8.顶升机构，其用于抬升空料仓位内的托盘，顶升机构设置在空料仓位下方；
9.夹持机构，其用于夹紧位于装料仓位内的托盘，夹持机构与装料仓位滑动连接；
10.横移机构，其用于带动夹持机构在过渡位和上料位之间横移。
11.上述技术方案中，所述空料仓位用于存放空托盘，满料仓位用于存放放满产品的托盘。使用时，将孔托盘堆在空料仓位内，顶升机构将空托盘顶到过渡位，夹持机构夹紧孔托盘，横移机构将空托盘移动到上料位上，上料完成后，横移机构将空托盘移动到过渡位上，然后顶升机构上升，将装满产品的托盘顶入满料仓位，当托盘进入满料仓位后，顶升机
构下降，使最上方的托盘进入过渡位，继续上述操作，实现下一个空托盘的上料。上述料仓机构实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工。且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本。
12.作为优选，所述托底机构包括若干个滑块和若干个伸缩弹簧，滑块和伸缩弹簧设置在满料仓位的侧壁上，滑块与满料仓位的侧壁滑动连接，伸缩弹簧一端与对应的滑块连接，伸缩弹簧的另一端与满料仓位的侧壁连接，滑块朝向过渡位一侧的侧壁上设有导向斜面。所述结构可以实现对托盘的自动托底，当托盘经过托底机构的时候，托盘侧壁与滑块上的斜面接触，滑块缩回，托盘可以经过，当滑块进入满料仓位后，顶升机构下降，滑块伸出，拖住满料仓位内的托盘不下降。
13.作为优选，所述托底机构包括第一伸缩驱动件和夹紧块，伸缩气缸与满料仓位的侧壁固定，夹紧块与第一伸缩驱动件的伸缩杆固定。所述结构可以实现对托盘的自动托底，当顶升机构顶起下方托盘经过托底机构的时候，第一伸缩驱动件缩回，使托盘上升，当刚装满产品的托盘上升到与夹紧块齐平位置时，第一伸缩驱动件伸出夹紧托盘，然后顶升机构下降。所述第一伸缩驱动件可以是伸缩气缸，也可以是其它直线驱动机构。
14.作为优选，所述满料仓位的下方设有用于检测托盘的位置传感器。所述结构可以检测托盘位置，从而准确控制第一伸缩驱动件的伸出和缩回时间，以及顶升机构的升降时机。
15.作为优选，所述夹持机构包括滑动块、夹持块和第二伸缩驱动件，滑动块与装料仓位滑动连接，夹持块与滑动块滑动连接，第二伸缩驱动件一端与滑动块固定，第二伸缩驱动件的另一端与夹持块固定。所述第二伸缩驱动件可以是伸缩气缸，也可以是其它直线驱动机构。所述夹持机构可以实现对托盘的夹持作用。
16.作为优选，所述夹紧块的滑动方向与滑动块的滑动方向相同。
17.作为优选，所述横移机构为电缸。所述电缸可以准确控制横移距离和位置，根据需要移动托盘，使托盘上的产品放置为对准产品放置机构。横移机构还可以是其它可以准确控制位置的直线驱动机构，如电机驱动的丝杆螺母机构，电机驱动的齿轮齿条机构。
18.作为优选，所述顶升机构为电缸。所述电缸可以准确控制顶升机构的升降距离和位置，根据需要升降托盘。顶升机构还可以是其它可以准确控制位置的直线驱动机构，如电机驱动的丝杆螺母机构，电机驱动的齿轮齿条机构。
19.作为优选，所述空料仓位远离上料位的一侧设有上料舱门。所述上料舱门方便对空料仓位进行上料。
20.作为优选，所述满料仓位远离上料位的一侧设有下料舱门。所述下料舱门方便对满料仓位进行下料。
21.本实用新型的有益效果是：（1）实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工；（2）且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是实施例2的结构示意图；
24.图3是实施例3的结构示意图。
25.图中：存放架1、满料仓位1.1、下料舱门1.1.1、空料仓位1.2、上料舱门1.2.1、装料仓位1.3、过渡位1.3.1、上料位1.3.2、托底机构2、滑块2.1、伸缩弹簧2.2、第一伸缩驱动件2.3、夹紧块2.4、顶升机构3、夹持机构4、滑动块4.1、夹紧块4.2、第二伸缩驱动件4.3、横移机构5。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
27.实施例1：
28.如图1所示，一种托盘自动上下料的料仓机构，包括存放架1、顶升机构3、夹持机构4和横移机构5，存放架1包括满料仓位1.1、空料仓位1.2和装料仓位1.3，装料仓位1.3包括过渡位1.3.1和上料位1.3.2，满料仓位1.1设置在空料仓位1.2上方，过渡位1.3.1设置在满料仓位1.1与空料仓位1.2之间，满料仓位1.1上设有用于防止满料仓位1.1内最的托盘下落的托底机构2；所述空料仓位1.2远离上料位1.3.2的一侧设有上料舱门1.2.1。所述满料仓位1.1远离上料位1.3.2的一侧设有下料舱门1.1.1。所顶升机构3用于抬升空料仓位1.2内的托盘，顶升机构3设置在空料仓位1.2下方；升机构为电缸。夹持机构4用于夹紧位于装料仓位1.3内的托盘，夹持机构4与装料仓位1.3滑动连接；顶所述夹持机构4包括滑动块4.1、夹持块4.2和第二伸缩驱动件4.3（伸缩气缸），滑动块4.1与装料仓位1.3滑动连接，夹持块4.2与滑动块4.1滑动连接，第二伸缩驱动件4.3一端与滑动块4.1固定，第二伸缩驱动件4.3的另一端与夹持块4.2固定。所述夹持机构4可以实现对托盘的夹持作用。所述夹紧块2.4的滑动方向与滑动块4.1的滑动方向相同。横移机构5用于带动夹持机构4在过渡位1.3.1和上料位1.3.2之间横移。横移机构5为电缸。
29.上述技术方案中，所述空料仓位1.2用于存放空托盘，满料仓位1.1用于存放放满产品的托盘。使用时，将孔托盘堆在空料仓位1.2内，顶升机构3将空托盘顶到过渡位1.3.1，夹持机构4夹紧孔托盘，横移机构5将空托盘移动到上料位1.3.2上，上料完成后，横移机构5将空托盘移动到过渡位1.3.1上，然后顶升机构3上升，将装满产品的托盘顶入满料仓位1.1，当托盘进入满料仓位1.1后，顶升机构3下降，使最上方的托盘进入过渡位1.3.1，继续上述操作，实现下一个空托盘的上料。上述料仓机构实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工。且满料仓位1.1和空料仓位1.2上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构3，节约结构成本。
30.实施例2：
31.如图2所示，在实施例1的基础上，所述托底机构2包括若干个滑块2.1和若干个伸缩弹簧2.2，滑块2.1和伸缩弹簧2.2设置在满料仓位1.1的侧壁上，滑块2.1与满料仓位1.1的侧壁沿水平方向滑动连接，伸缩弹簧2.2一端与对应的滑块2.1连接，伸缩弹簧2.2的另一端与满料仓位1.1的侧壁连接，滑块2.1朝向过渡位1.3.1一侧的侧壁上设有导向斜面。所述结构可以实现对托盘的自动托底，当托盘经过托底机构2的时候，托盘侧壁与滑块2.1上的斜面接触，滑块2.1缩回，托盘可以经过，当滑块2.1进入满料仓位1.1后，顶升机构3下降，滑块2.1伸出，拖住满料仓位1.1内的托盘不下降。
32.实施例3：
33.如图3所示，在实施例1的基础上，所述托底机构2包括第一伸缩驱动件2.3和夹紧块2.4，伸缩气缸与满料仓位1.1的侧壁固定，夹紧块2.4与第一伸缩驱动件2.3的伸缩杆固定。所述满料仓位1.1的下方设有用于检测托盘的位置传感器。所述结构可以实现对托盘的自动托底，当顶升机构3顶起下方托盘经过托底机构2的时候，第一伸缩驱动件2.3缩回，使托盘上升，当刚装满产品的托盘上升到与夹紧块2.4齐平位置时，第一伸缩驱动件2.3伸出夹紧托盘，然后顶升机构3下降。所述第一伸缩驱动件2.3可以是伸缩气缸，也可以是其它直线驱动机构。
34.本实用新型的有益效果是：（1）实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工；（2）且满料仓位1.1和空料仓位1.2上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构3，节约结构成本。