一种减速机滚齿行架工装的制作方法

技术特征：
1.一种减速机滚齿行架工装，其特征在于，包括横梁、伸缩纵梁、回转轴承、安装板和夹持组件；所述伸缩纵梁垂直于所述横梁，所述伸缩纵梁与所述横梁滑动连接，所述伸缩纵梁能够伸缩；所述回转轴承的内圈上侧与所述伸缩纵梁的下端固定连接，所述回转轴承外圈下侧与所述安装板固定连接；所述夹持组件与安装板固定连接，所述夹持组件包括夹持电机、滑动架、第一夹柄和第二夹柄，所述滑动架固定在安装板上，所述滑动架内侧的上侧和下个分别固定有两个导轨，所述第一夹柄分为第一夹持段和第一驱动段，所述第一夹持段用于夹持工件，所述第一驱动段为矩形，所述第一驱动段内的上侧开设有第一齿轮槽，所述第一夹持段与所述导轨滑动连接；所述第二夹柄分为第二夹持段和第二驱动段，所述第二夹持段用于夹持工件，所述第二驱动段为矩形，所述第二驱动段与所述第一驱动段平行，所述第二驱动段内的下侧开设有第二齿轮槽，所述第二驱动段与所述导轨滑动连接；所述夹持电机与所述滑动架固定连接，所述夹持电机的动力输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与所述第一齿轮槽和第二齿轮槽啮合。2.根据权利要求1所述的一种减速机滚齿行架工装，其特征在于，所述伸缩纵梁包括第一纵梁、第二纵梁、连接片和伸缩电机；所述第一纵梁与所述横梁滑动连接；所述第二纵梁位于所述第一纵梁内，所述第二纵梁与所述第一纵梁滑动，所述第二纵梁上固定有齿条；所述伸缩电机与所述第一纵梁固定连接，所述伸缩电机的动力输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条啮合；所述连接片与所述横梁的下端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种减速机滚齿行架工装，其特征在于，所述连接片的下侧与所述回转轴承的内圈连接。4.根据权利要求3所述的一种减速机滚齿行架工装，其特征在于，所述连接片上固定连接有旋转电机，所述回转轴承的外圈外侧开设有第三齿轮槽，所述旋转电机的动力输出轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿轮槽啮合。5.根据权利要求1所述的一种减速机滚齿行架工装，其特征在于，所述安装板一端与所述回转轴承固定连接，所述安装板另一端上固定连接有滑动架。6.根据权利要求1所述的一种减速机滚齿行架工装，其特征在于，所述第一夹持段和所述第二夹持段对称设置。

技术总结
本实用新型涉及一种减速机滚齿行架工装，包括横梁、伸缩纵梁、回转轴承、安装板和夹持组件；伸缩纵梁垂直于横梁，伸缩纵梁与横梁滑动连接，伸缩纵梁能够伸缩；回转轴承的内圈上侧与伸缩纵梁的下端固定连接，回转轴承外圈下侧与安装板固定连接；夹持组件与安装板固定连接，夹持组件用于夹持工件。横梁固定在高处，伸缩纵梁和横梁滑动连接，伸缩纵梁能够沿横梁滑动，伸缩纵梁本身可以伸长，回转轴承的设置，使得夹持组件能够抓取伸缩纵梁活动范围内的任意工件，并且准确的运输到指定的位置。并且准确的运输到指定的位置。并且准确的运输到指定的位置。


技术研发人员：曹智军
受保护的技术使用者：郑州控信科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/24