一种磁钢组装用入料检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及pet磁钢组装技术，尤其是一种磁钢组装用入料检测装置。


背景技术：

2.在pet磁钢组装过程中，需要将多个异形磁体按照设计要求组装到pet麦拉片的凹槽位置，如公告号为cn209021589u的中国专利文件公开的“一种全自动磁铁麦拉组装机”，包括机架、麦拉组装治具转盘机构、麦拉取放料机构、若干排磁铁组装机构、磁铁压合机构、ccd检测机构、良品与不良品下料机构和麦拉治具上下料循环机构；组装过程智能自动控制，降低了工人的劳务强度和企业的劳务成本，并大大提高了麦拉片的组装效率。该专利文件公开的全自动磁铁麦拉组装机，吸嘴吸取麦拉片后缺少对麦拉片的位置检测，转运过程中不能保证麦拉片准确地转送至麦拉组装转盘中的麦拉组装治具上，亟待改进 。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种磁钢组装用入料检测装置，用于解决麦拉片移动过程中定位不准的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁钢组装用入料检测装置，机架上安装有入料脱标机、四轴机械手，所述入料脱标机用于将麦拉料卷上的麦拉片分离至入料工位，所述四轴机械手上设有用于吸附、移动麦拉片的吸头，所述机架上还安装有用于检测所述吸头上的麦拉片的位置的入料ccd检测机构；所述入料ccd检测机构包括与控制模块电连接的ccd本体，所述ccd本体安装在固定座上且竖直朝上，所述ccd本体的两侧分别安装有可调支座，所述可调支座的顶端放置有位于所述ccd本体上方的透明盖板，所述透明盖板上刻画有定位标线。
5.本实用新型提供的磁钢组装用入料检测装置还具有以下技术特征：
6.进一步地，所述可调支座包括支撑竖板和调节竖板，所述支撑竖板安装在所述机架上，所述调节竖板安装在所述支撑竖板上且可上下滑动以调节其安装高度；所述调节竖板的顶端安装有支撑横板。
7.进一步地，所述支撑竖板的上端设有铰接孔，所述铰接孔的下侧还设有以所述铰接孔的中心为圆心的弧形定位槽；所述支撑横板的端面上设有与所述铰接孔对应的铰接轴、与所述弧形定位槽对应的螺纹孔 。
8.进一步地，所述支撑竖板的上端呈圆弧状 。
9.进一步地，所述支撑竖板上设有竖向滑槽，所述调节竖板安装在所述竖向滑槽内。
10.进一步地，所述支撑竖板上设有与所述竖向滑槽连通的多个定位孔，所述调节竖板上设有与所述定位孔对应的定位竖槽 。
11.进一步地，所述透明盖板为玻璃板或亚克力板 。
12.进一步地，所述透明盖板上的定位标线为十字线，所述十字线的中心与所述ccd本体的中心重合 。
13.本实用新型具有如下有益效果：通过设置入料ccd检测机构，吸头吸附麦拉片转运过程中移动至ccd本体上方时，通过自下至上采集吸头的图像信息可检测麦拉片在吸头上的位置，由此控制模块可对麦拉片在吸头上的位置是否正确进行判断，由此可避免因麦拉片在吸头上的吸附位置偏差造成麦拉片转送过程中定位不准。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的磁钢组装用入料检测装置的结构示意图 ；
15.图2为图1中的可调支座的结构示意图 ；
16.图3为图2中的可调支座的前视图 ；
17.图4为图2中的可调支座的另一个视角的结构示意图 。
具体实施方式
18.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.如图1至图4所示的本实用新型的磁钢组装用入料检测装置的实施例中，该磁钢组装用入料检测装置的机架10上安装有入料脱标机20、四轴机械手30，入料脱标机20用于将麦拉料卷上的麦拉片分离至入料工位201，四轴机械手30上设有用于吸附、移动麦拉片的吸头31，机架10上还安装有用于检测吸头31上的麦拉片的位置的入料ccd检测机构40；入料ccd检测机构40包括与控制模块电连接的ccd本体41， ccd本体41安装在固定座42上且竖直朝上， ccd本体41的两侧分别安装有可调支座50，两个可调支座50的顶端搭设放置有位于ccd本体41上方的透明盖板（图中未示出），所述透明盖板上刻画有定位标线。本申请通过设置入料ccd检测机构，吸头吸附麦拉片转运过程中移动至ccd本体上方时，ccd本体的图像采集单元自下至上透过透明盖板采集吸头的图像信息，透明盖板上刻画有定位标线可为图像分析、定位过程提供参考，控制模块可根据采集的图像信息对麦拉片在吸头上的位置是否正确进行判断，由此可避免因麦拉片在吸头上的吸附位置偏差造成麦拉片转送过程中定位不准。
20.在本申请的一个实施例中，优选地，可调支座50包括支撑竖板51和调节竖板52，支撑竖板51安装在机架10上，调节竖板52安装在支撑竖板51上且可上下滑动以调节其安装高度；调节竖板52的顶端安装有支撑横板53，透明盖板的两边分别搭设在两个可调支座50的支撑横板53，由此可方便地调节透明盖板的高度 。
21.在本申请的一个实施例中，优选地，支撑竖板52的上端设有铰接孔521，铰接孔521的下侧还设有以铰接孔521的中心为圆心的弧形定位槽522；支撑横板53的端面上设有与铰接孔521对应的铰接轴531、与弧形定位槽522对应的螺纹孔532，通过螺钉、螺栓与螺纹孔532配合可将支撑横板53锁定在调节竖板上，由此安装时可方便地调节支撑横板53的安装角度使得支撑横板53的上表面保持水平。优选地，支撑竖板52的上端呈圆弧状 。
22.在本申请的一个实施例中，优选地，支撑竖板51上设有竖向滑槽511，调节竖板52安装在竖向滑槽511内；支撑竖板51上设有与竖向滑槽511连通的多个定位孔512，调节竖板52上设有与定位孔512对应的定位竖槽521，由此可通过螺栓、螺钉方便、快速地组装。优选地，所述透明盖板为玻璃板或亚克力板，所述透明盖板上的定位标线为十字线，所述十字线
的中心与所述ccd本体的中心重合。
23.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种磁钢组装用入料检测装置，机架上安装有入料脱标机、四轴机械手，所述入料脱标机用于将麦拉料卷上的麦拉片分离至入料工位，所述四轴机械手上设有用于吸附、移动麦拉片的吸头，其特征在于，所述机架上还安装有用于检测所述吸头上的麦拉片的位置的入料ccd检测机构；所述入料ccd检测机构包括与控制模块电连接的ccd本体，所述ccd本体安装在固定座上且竖直朝上，所述ccd本体的两侧分别安装有可调支座，所述可调支座的顶端放置有位于所述ccd本体上方的透明盖板，所述透明盖板上刻画有定位标线 。2.根据权利要求1所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述可调支座包括支撑竖板和调节竖板，所述支撑竖板安装在所述机架上，所述调节竖板安装在所述支撑竖板上且可上下滑动以调节其安装高度；所述调节竖板的顶端安装有支撑横板 。3.根据权利要求2所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述支撑竖板的上端设有铰接孔，所述铰接孔的下侧还设有以所述铰接孔的中心为圆心的弧形定位槽；所述支撑横板的端面上设有与所述铰接孔对应的铰接轴、与所述弧形定位槽对应的螺纹孔 。4.根据权利要求3所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述支撑竖板的上端呈圆弧状 。5.根据权利要求2所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述支撑竖板上设有竖向滑槽，所述调节竖板安装在所述竖向滑槽内 。6.根据权利要求5所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述支撑竖板上设有与所述竖向滑槽连通的多个定位孔，所述调节竖板上设有定位竖槽 。7.根据权利要求1所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述透明盖板为玻璃板或亚克力板 。8.根据权利要求1所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述透明盖板上的定位标线为十字线，所述十字线的中心与所述ccd本体的中心重合。

技术总结
本实用新型涉及一种磁钢组装用入料检测装置，架上安装有入料脱标机、四轴机械手，机架上还安装有用于检测所述吸头上的麦拉片的位置的入料CCD检测机构；入料CCD检测机构包括与控制模块电连接的CCD本体，CCD本体安装在固定座上且竖直朝上，CCD本体的两侧分别安装有可调支座，可调支座的顶端放置有透明盖板，透明盖板上刻画有定位标线。本申请通过设置入料CCD检测机构，吸头吸附麦拉片转运过程中移动至CCD本体上方时，通过自下至上采集吸头的图像信息可检测麦拉片在吸头上的位置，由此控制模块可对麦拉片在吸头上的位置是否正确进行判断，由此可避免因麦拉片在吸头上的吸附位置偏差造成麦拉片转送过程中定位不准。偏差造成麦拉片转送过程中定位不准。偏差造成麦拉片转送过程中定位不准。


技术研发人员：戴春华
受保护的技术使用者：信阳圆创磁电科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/5/24