一种套装餐具中餐盘筛选运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及套装餐具筛选运输技术领域，具体涉及一种套装餐具中餐盘筛选运输装置。


背景技术：

2.餐具是人们日常生活中必备的一种生活用品，随着人们进入饭店的机会越来越多，人们对饭店餐具的卫生要求也日益提升。套装餐具的筛选运输是整个检测、分类、组合和包装工序之一，从清洗机出来的餐具，对餐具进行筛选、分散开，杂乱的堆在一起，只有将所有餐具分散开，才能对餐具进行检测、组装，目前大部分采用的是人工筛选的方式将套餐具中的盘子以及小餐具分开，其中小餐具包括杯子、碗具等，因此对于每天几万套餐具的清洗量，传统人工操作不仅工作效率低，而且企业成本较高。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种套装餐具中餐盘筛选运输装置以及小餐具间距运输装置，该装置实现小餐具以及餐盘的稳定分离、运输，提高筛选运输的效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种套装餐具中餐盘筛选运输装置，包括筛选安装架以及相对筛选安装架转动设置的锥形筛选转盘，所述筛选转盘上设有若干层用于筛选小餐具的小餐具筛选通道，所述小餐具筛选通道最外层环向设有限高隔板，所述筛选转盘最外侧设有外挡圈，所述限高隔板与筛选转盘之间的间隔形成餐盘筛选通道，所述限高隔板与所述外挡圈之间构成餐盘运输通道，所述餐盘运输通道连通有餐盘出料口，筛选转盘转动使套装餐具中的小餐具进入小餐具筛选通道，餐盘经离心作用穿过餐盘筛选通道进入餐盘运输通道，最终由餐盘出料口运送至餐盘出料传送带上。
6.在本实用新型中，进一步的，每层所述小餐具筛选通道包括均布在筛选转盘上的有若干相同直径的筛孔。
7.在本实用新型中，进一步的，所述餐盘出料口两侧设有出料导向板，一侧出料导向板与所述外挡圈固定连接，另一侧出料导向板一端与所述限高隔板连接。
8.在本实用新型中，进一步的，所述筛选转盘的中部固定有转盘轴，所述转盘轴通过固定板设置在筛选安装架上，所述转盘轴连接有转盘驱动装置，所述转盘驱动装置用于带动所述筛选转盘稳定转动。
9.在本实用新型中，进一步的，所述筛选转盘的中部上侧设有上料机构，所述上料机构用于运输套装餐具并使套装餐具落入筛选转盘的坡面位置。
10.在本实用新型中，进一步的，所述筛选转盘底部周向设有辅助转动机构，所述辅助转动机构用于辅助筛选转盘转动。
11.一种套装餐具中小餐具间距运输装置，包括缓冲传送皮带，经所述的餐盘筛选运
输装置筛选出来的小餐具落入缓冲传送皮带上，所述缓冲传送皮带的尾端设有用于将小餐具分成多路的若干导向通道，每个所述导向通道连接有间距运输机构，所述间距运输机构用于实现小餐具按照间距呈直线排列运输。
12.在本实用新型中，进一步的，所述间距运输机构包括倾斜设置的斜传送皮带，所述斜传送皮带的低侧安装有护栏挡板，所述护栏挡板上间隔设有若干挡块，所述挡块的阻挡作用使紧贴在一起的小餐具分开重新排列。
13.在本实用新型中，进一步的，所述斜传送皮带的高侧设有若干弹性拨片，所述拨片用于向斜传送皮带低侧拨动小餐具。
14.在本实用新型中，优选的，所述斜传送皮带的高侧且靠近所述导向通道处设有斜挡板，所述斜挡板用于防止小餐具堆积滑落。
15.在本实用新型中，优选的，所述斜传送皮带的尾端经过缓冲结构连接有速度大于斜传送皮带的小餐具出料传送带，所述小餐具出料传送带用于使小餐具之间间隔排列。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.餐具杂乱无章地从清洗机进入筛选转盘，锥面的筛选转盘带动餐具旋转，小餐具由中间限高隔板限制，只能从锥面转盘内小餐具筛选通道落下，餐盘由于直径限制不能从小餐具筛选通道落下，只能在离心力作用下，从餐盘筛选通道穿过，进入筛选转盘外圈的餐盘运输通道，再经过出料导向板导向，餐盘最终由出料口进入到餐盘出料传送带上。如此，整体工作均在移动中进行，高效的完成了餐盘以及小餐具的筛选工作，并将筛选出来的餐盘运输到下一道工序中，相比于人工筛选有效的提高了效率，节约人力资源。
18.此外，经过筛选出来的小餐具落入到下侧的缓冲传送皮带进行缓冲，然后经过导向通道将小餐具分成多路，分别运输至斜传送皮带上，挡块的阻挡作用使紧贴在一起的餐具重新排列，拨片向低处拨动小餐具，加上重力作用和护栏挡板的摩擦力，使小餐具逐渐趋向呈一条线排列，由倾斜皮带带动向前输送，再经由下一条速度更快的小餐具出料传送带，使其拉开间距。如此，完成了小餐具的间隔、直线排列，全自动化的运输线，大大提升了运输效率。
19.本实用新型的整体结构简单，便于安装维修，所有的工序都是在运动中自动进行，因此，本装置整体工作稳定、效率高，为后来的工序实现自动化运行提供了保障。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型的一种套装餐具中餐盘筛选运输装置及小餐具间距运输装置的整体结构图；
22.图2是本实用新型的一种套装餐具中餐盘筛选运输装置及小餐具间距运输装置的立体图；
23.图3是本实用新型的一种套装餐具中餐盘筛选运输装置的部分结构示意图；
24.图4是本实用新型的一种套装餐具中餐盘筛选运输装置的筛选转盘的结构示意图；
25.图5是本实用新型的一种套装餐具中餐盘筛选运输装置的餐盘出料传送带的结构
示意图；
26.图6是本实用新型的小餐具间距运输装置中间距运输机构的结构示意图；
27.图7是图6中a结构的放大示意图；
28.图中：
29.10、筛选安装架；11、筛选转盘；12、限高隔板；13、外挡圈；14、筛孔；15、出料导向板；16、转盘驱动装置；16-1、驱动电机；16-2、转盘轴；
30.20、小餐具筛选通道；21、餐盘筛选通道；22、餐盘运输通道；23、出料口；
31.30、上料机构；31、上料缓冲传送带；32、上料安装架；
32.40、辅助转动机构；
33.50、餐盘出料传送带；51、出料安装架；52、调节气缸；53、工业相机；
34.60、缓冲传送皮带；61、导向通道；62、缓冲安装架；
35.70、间距运输机构；71、斜传送皮带；72、护栏挡板；72-1、挡块；73、拨片；74、调距安装架；75、斜挡板；76、锁紧件；
36.80、缓冲结构；81、缓冲轮。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.请参见图1，本实用新型一较佳实施方式提供一种套装餐具中餐盘筛选运输装置，包括筛选安装架10以及相对筛选安装架10转动设置的锥形筛选转盘11，其中，筛选转盘11整体位于筛选安装架10内，以便于内部结构的安装。筛选转盘11整体呈锥形，也就是从上往下直径逐渐增大，如此，可以便于套装餐具的分离以及进入各自的筛选通道中。
41.进一步的，筛选转盘11上设有若干层用于筛选小餐具的小餐具筛选通道20，小餐具筛选通道20最外层环向设有限高隔板12，筛选转盘11最外侧设有外挡圈13。筛选转盘11的最外侧也就是外沿处环向设有外挡圈13，外挡圈13防止餐盘滑出，其中，外挡圈13以及限高隔板12均固定在筛选安装架10上。
42.基于上述实施例，本方案提供的另一实施例中，限高隔板12的内侧也就是靠近筛选转盘11中心的一侧设有缓冲块，该缓冲块采用尼龙材质，用于对套餐具进行缓冲，防止其
撞击限高隔板12造成损坏。此外，外挡圈13和限高隔板12之间还连接有连接板，以增加两者之间的稳定性。
43.进一步的，如图4所示，限高隔板12与筛选转盘11之间的间隔形成餐盘筛选通道21，限高隔板12与外挡圈13之间构成餐盘运输通道22，餐盘运输通道22连通有餐盘出料口23，筛选转盘11转动使套装餐具中的小餐具进入小餐具筛选通道20，餐盘经离心作用穿过餐盘筛选通道21进入餐盘运输通道22，最终由餐盘出料口23运送至餐盘出料传送带50上。
44.需要说明的是，一般情况下，小餐具的高度要远大于餐盘的高度，因此，为使餐盘能顺利穿过餐盘筛选通道21进入到餐盘运输通道22，本方案中餐盘筛选通道21的高度要略大于餐盘的高度，小于餐具的高度。
45.示例性的，请同时参见图1、图2，筛选转盘11环向设有若干层小餐具筛选通道20，每层小餐具筛选通道20包括均布在筛选转盘11上的若干相同直径的筛孔14，其中，该筛孔14的形状、尺寸可根据小餐具的形状、尺寸进行设置。
46.基于上述实施例，本实施例将小餐具筛选通道20设置为三层，筛孔14为圆形，其中，筛孔14的直径要大于小餐具的直径，且要小于餐盘的直径。由于筛选转盘11为锥形，套餐具运动趋势是从筛选转盘11中心逐渐向四周运动，如此，可以提高筛选的效率。
47.示例性的，请同时参见图2、图3，餐盘出料口23两侧设有出料导向板15，一侧出料导向板15与外挡圈13固定连接，另一侧出料导向板15一端与限高隔板12连接，另一端与外挡圈13连接。其中，该出料口23为餐盘运输通道22上的唯一开口，通过两侧的出料挡板，可以对餐盘运输通道22中的餐盘进行导向，以保证筛选出来的餐盘可以顺利运输至出料口23。
48.基于上述实施例，如图5所示，餐盘出料口23处还设有餐盘出料传送带50，餐盘出料传送带50安装在餐盘出料安装架51上，且该传动带的两侧还设有用于调整餐盘间隔或位置的调节气缸52，以及餐盘出料传送带50的尾端还设有工业相机53，可实现对餐盘的拍照以进行质量检测。
49.在本实施例中，进一步的，筛选转盘11的中部固定有转盘轴16-2，所述转盘轴16-2通过固定板设置在筛选安装架10上，需要说明的是，固定板与转盘轴16-2之间设有轴承，也就是说，转盘轴16-2通过轴承固定在固定板上，而固定板固定在筛选安装架10上，也就是说筛选转盘11与转盘轴16-2固定，同时二者又相对于筛选安装架10转动。所述转盘轴16-2连接有转盘驱动装置16，所述转盘驱动装置16用于带动所述筛选转盘11稳定转动。
50.示例性的，如图3所示，本方案的转盘驱动装置16包括固定在筛选安装架10上的驱动电机16-1，驱动电机16-1的输出轴上固定连接有主动轮，相对的，转盘轴16-2上安装有从动轮，主动轮和从动轮之间可通过链条转动连接。如此，通过驱动电机16-1带动主动轮转动，从动轮以及转盘轴16-2同步转动，以实现筛选转盘11的转动。此种驱动方式，可以不过多的限定驱动电机16-1的安装方式，因此来说，安装场景较广。
51.基于上述实施例，本实施提供的另一实施例还提供一种上料机构30，该上料机构30位于筛选转盘11的上侧，上料机构30用于运输套装餐具并使套装餐具落入筛选转盘11的坡面位置。具体的，上料机构30包括上料缓冲传送带31，上料缓冲传送带31安装在上料安装架32上，餐具杂乱无章地从清洗机先进入本实施例中的上料缓冲传送带31进行缓冲，作为一个优选方式，上料缓冲传送带31的末端位于筛选转盘11的坡面位置，由于筛选转盘11整
体呈锥形或者说为圆台形，其坡面位可以理解为不包括圆台的上下两个面的部分，如此，餐具顺着下坡远离上料机构30，避免与后面进入的料相撞，同时有利于筛选转盘11向外圈滑动，降低筛选转盘11转速。
52.基于上述实施例，如图2、图4所示，本实施提供的另一实施例还提供了一种辅助转动机构40，筛选转盘11底部边缘位置周向设有辅助转动机构40，辅助转动机构40用于辅助筛选转盘11。具体的，辅助转动机构40包括支撑轮，支撑轮通过轮架、垫块安装在筛选安装架10上，其中，支撑轮为万向轮，与筛选转盘11底部相接触，如此，在筛选转盘11转动时，支撑轮辅助筛选转盘11的转动的同时，可以对筛选转盘11起到支撑的作用，保证筛选转盘11底部各点受力均匀，稳定转动。
53.此外，参见图1、图2，本实用新型还提供一种套装餐具中小餐具间距运输装置，包括缓冲传送皮带60，经餐盘筛选运输装置筛选出来的小餐具落入缓冲传送皮带60上。
54.具体的，该缓冲传送皮带60安装在缓冲安装架62上，其中，上述的筛选安装架10固定在缓冲安装架62上。缓冲传送带采用贴胶草纹输送带，增加缓冲同时加大摩擦力，防止小餐具打滑撞击。并且为了进一步增加小餐具的缓冲作用，还需要配合缓冲传送的速度设置。
55.在本实施例中，进一步的，缓冲传送皮带60的尾端设有用于将小餐具分成多路的若干导向通道61，每个导向通道61连接有间距运输机构70，间距运输机构70用于实现小餐具按照间距呈直线排列运输。
56.示例性的，缓冲传送皮带60的尾端设有若干缓冲导向板，每两个缓冲导向板之间构成导向通道61，本实施例中，导向通道61设有三条，因此可以将缓冲传送带上的小餐具分三路运输至间距运输机构70上。
57.相对的，间距运输机构70与导向通道61相对设置，三路间距输送机构均安装在调距安装架74上。
58.示例性的，如图6所示，所述间距运输机构70包括倾斜设置的斜传送皮带71，倾斜传送皮带71可以使小餐具快速汇成直线，斜传送皮带71的低侧安装有可调节的护栏挡板72，所述护栏挡板72上间隔设有若干挡块72-1，所述挡块72-1的阻挡作用使前后紧贴在一起的小餐具分开，由于倾斜传送皮带71不断向前运动，而小餐具在经过挡块72-1阻挡后相互之间形成一定的间隔，因此会达到重新排列的效果。
59.具体的，护栏挡板72通过锁紧件76安装在调距安装架74上，可以通过锁紧件76的来调节护栏挡板72的位置，锁紧件76包括但不限于为锁紧螺栓、锁紧旋钮等。护栏挡板72用于防止小餐具滑落，同时起到导向作用。
60.具体的，本方案中挡块72-1选用三角形，三角形的挡块72-1便于将紧贴在一起的小餐具拨开，以重新排列。
61.在本实施例中，进一步的，斜传送皮带71的高侧设有若干弹性拨片73，拨片73为弹性材质，可在保证不会对小餐具造成划伤的同时，起到向斜传送皮带71低侧拨动小餐具的作用。
62.具体的，拨片73位于挡块72-1的后侧，该后侧是相对于斜传送皮带71的运输方向而言，其中，挡块72-1以及拨片73的数量可根据倾斜传送带的长度进行设定。拨片73的长度趋近于斜传送皮带71的中间位置，以满足拨动所有小餐具的需求。
63.基于上述实施，优选的，本实施在斜传送皮带71的高侧且靠近所述导向通道61处
设有斜挡板75，斜挡板75用于防止小餐具堆积滑落，起到对小餐具的保护作用，同时还能起到防止卡料以及导向的作用。
64.在本实施例中，进一步的，斜传送皮带71的尾端经过缓冲结构80连接有速度大于斜传送皮带71的小餐具出料传送带，小餐具出料传送带用于使小餐具之间间隔排列。
65.具体的，小餐具经过斜传送皮带71后将成一字直线排列，斜传送带的下料区设有一缓冲结构80，该缓冲结构80用于对小餐具进行缓冲，防止由于其进入到速度较大的小餐具出料传送带造成倾倒，由于小餐具出料传送带的速度要高于斜传送皮带71，因此可使小餐具间隔排列在小餐具出料传送带上运送至下一道工序中。
66.需要说明的是，本方案的小餐具出料传送带的结构与餐盘出料传送带50的结构相同，不同的是传送带的速度，在此不在过多进行说明。
67.示例性的，如图7所示，缓冲结构80包括安装槽，安装槽内设有多条缓冲带，每条缓冲带包括安装杆，所述安装杆固定在安装槽内，安装杆上连续分布有设有若干缓冲轮81。当小餐具从斜传送带落入缓冲结构80中，缓冲轮81会随之转动，以此起到对小餐具的缓冲作用。
68.与现有技术相比，本实用新型的工作原理：
69.餐具杂乱无章地从清洗机进入上料机构30，由上料缓冲传送带31进行缓冲并运输至筛选转盘11，转盘驱动装置16带动锥面的筛选转盘11转动，进而带动套装餐具旋转，辅助转动机构40中的支撑轮辅助筛选转盘11的转动，同时可以对筛选转盘11起到支撑的作用。
70.小餐具由中间限高隔板12限制，从锥面转盘内小餐具筛选通道20落下，餐盘由于直径限制不能从小餐具筛选通道20落下，只能在离心力作用下，从餐盘筛选通道21穿过，进入筛选转盘11外圈的餐盘运输通道22，再经过出料导向板15导向，餐盘最终由出料口23进入到餐盘出料传送带50上。如此，整体工作均在移动中进行，高效的完成了餐盘以及小餐具的筛选工作，并将筛选出来的餐盘运输到下一道工序中，相比于人工筛选有效的提高了效率，节约人力资源。
71.此外，经过筛选出来的小餐具落入到下侧的缓冲传送皮带60进行缓冲，然后经过导向通道61将小餐具分成多路，分别运输至斜传送皮带71上，斜传送皮带71一侧的挡块72-1的阻挡作用使紧贴在一起的餐具分开并重新排列，另外一侧的拨片73向低处拨动小餐具，加上重力作用和护栏挡板72的摩擦力，使小餐具逐渐趋向呈一条线排列，由斜传送皮带71带动继续向前输送。
72.然后，斜传送皮带71的下料区经过缓冲结构80进行缓冲后，经过速度更快的小餐具出料传送带，使其拉开间距。如此，完成了小餐具的间隔、直线排列，全自动化的运输线，大大提升了运输效率。
73.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。