一种气缸四连杆摇臂升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种分膜装置，具体说是一种气缸四连杆摇臂升降装置。


背景技术：

2.升降装置是连续拉伸真空包装机主要组成部分，该系统在整个机器中所占得重要性比例较高，好的升降装置能够提高机器运行稳定性和运行速度，降低运行噪音，所以说，升降装置是一台机器性能主要参数指标。现有连续拉伸膜真空包装机升降装置基本采用气缸直接升降，整体的联动效果以及平稳性比较差，另外安装及维修不便。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种气缸四连杆摇臂升降装置
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种气缸四连杆摇臂升降装置，包括相互啮合的一对或多对齿轮和各齿轮分别设置的下摇臂，每条下摇臂的上端分别通过上摇臂与升降板的下表面转动连接，伸缩装置的两端分别与每对下摇臂下端转动连接，使伸缩装置伸缩推动每对下摇臂下端移动。
5.进一步地，还包括用于升降板升降的导向结构。
6.进一步地，还包括下磨具，下磨具固定在升降板的表面。
7.进一步地，每对齿轮分别通过转轴转动支撑在侧板、连接板固定连接形成的框架内。
8.进一步地，共有两对齿轮，两对下摇臂的其中同一侧下端通过铰链固定连接，伸缩装置的伸缩端套在过铰链上，伸缩装置的另一端与转动铰链转动连接，转动铰链用于转动固定伸缩装置。
9.进一步地，两对下摇臂的同侧上端通过主轴固定连接，同一侧的上摇臂被主轴贯穿，且同一侧的上摇臂之间通过支撑轴固定连接。
10.进一步地，导向结构为导向轴，每条导向轴下端分别贯穿连接板，并与连接板固定连接，升降板被导向轴贯穿的部位还分别套有直线轴承。
11.进一步地，各齿轮为半齿轮结构，且下摇臂为弯折的板状结构，上摇臂为直板状结构，上摇臂上端分别通过转轴与升降板下表面的各对应支撑板转动连接。
12.本实用新型制做简单，便于安装，采用半齿轮，可以先装配连杆（摇臂）部分，整个组装基本完成后，再安装半齿轮和半齿轮定位顶板；这样无需考虑和计算齿轮相对位置，无需增加键槽固定齿轮，方便维修和售后。另外，本实用新型可以抵消普通连杆升降时产生的横向偏移力，可以使本装置无需外置横向偏移固定系统，实现独立安装，而且运行更同步稳定。
附图说明
13.现结合附图对本实用新型做进一步说明。
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型上升状态的结构示意图；
16.图3为本实用新型下降状态的结构示意图。
具体实施方式
17.如图1-3所示，一种气缸四连杆摇臂升降装置，包括相互啮合的两对对齿轮1和各齿轮1分别设置的下摇臂2，每条下摇臂2的上端分别通过上摇臂3与升降板4的下表面转动连接，各齿轮1为半齿轮结构，且下摇臂2为弯折的板状结构，上摇臂3为直板状结构，上摇臂3上端分别通过转轴与升降板4下表面的各对应支撑板15转动连接，伸缩装置5的两端分别与每对下摇臂2下端转动连接，使伸缩装置5伸缩推动每对下摇臂2下端移动。
18.还包括用于升降板4升降的导向结构6，导向结构6为导向轴，每条导向轴下端分别贯穿连接板9，并与连接板9固定连接，升降板4被导向轴贯穿的部位还分别套有直线轴承14，还包括下磨具7，下磨具7固定在升降板4的表面，每对齿轮1分别通过转轴转动支撑在侧板8、连接板9固定连接形成的框架内，两对下摇臂2的其中同一侧下端通过铰链10固定连接，伸缩装置5的伸缩端套在过铰链10上，伸缩装置5的另一端与转动铰链11转动连接，转动铰链11用于转动固定伸缩装置5，两对下摇臂2的同侧上端通过主轴12固定连接，同一侧的上摇臂3被主轴12贯穿，且同一侧的上摇臂3之间通过支撑轴13固定连接。
19.本实用新型工作原理：采用了双向连杆（即下摇臂2、上摇臂3），两组（各上下两个摇臂）连杆呈对应装，连杆（摇臂）旋转开合时分别向外分开下降或向内升起，下部采用半齿轮进行联动，齿轮互相咬合，在一个作用力下向相反的方向移动，从而将模具升起或落下，该种结构可以抵消普通连杆升降时产生的横向偏移力，可以使本装置无需外置横向偏移固定系统，实现独立安装。
20.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种气缸四连杆摇臂升降装置，包括相互啮合的一对或多对齿轮（1）和各齿轮（1）分别设置的下摇臂（2），其特征在于：每条下摇臂（2）的上端分别通过上摇臂（3）与升降板（4）的下表面转动连接，伸缩装置（5）的两端分别与每对下摇臂（2）下端转动连接，使伸缩装置（5）伸缩推动每对下摇臂（2）下端移动。2.如权利要求1所述的一种气缸四连杆摇臂升降装置，其特征在于：还包括用于升降板（4）升降的导向结构（6）。3.如权利要求1所述的一种气缸四连杆摇臂升降装置，其特征在于：还包括下磨具（7），下磨具（7）固定在升降板（4）的表面。4.如权利要求2所述的一种气缸四连杆摇臂升降装置，其特征在于：每对齿轮（1）分别通过转轴转动支撑在侧板（8）、连接板（9）固定连接形成的框架内。5.如权利要求1所述的一种气缸四连杆摇臂升降装置，其特征在于：共有两对齿轮（1），两对下摇臂（2）的其中同一侧下端通过铰链（10）固定连接，伸缩装置（5）的伸缩端套在过铰链（10）上，伸缩装置（5）的另一端与转动铰链（11）转动连接，转动铰链（11）用于转动固定伸缩装置（5）。6.如权利要求5所述的一种气缸四连杆摇臂升降装置，其特征在于：两对下摇臂（2）的同侧上端通过主轴（12）固定连接，同一侧的上摇臂（3）被主轴（12）贯穿，且同一侧的上摇臂（3）之间通过支撑轴（13）固定连接。7.如权利要求4所述的一种气缸四连杆摇臂升降装置，其特征在于：导向结构（6）为导向轴，每条导向轴下端分别贯穿连接板（9），并与连接板（9）固定连接，升降板（4）被导向轴贯穿的部位还分别套有直线轴承（14）。8.如权利要求1所述的一种气缸四连杆摇臂升降装置，其特征在于：各齿轮（1）为半齿轮结构，且下摇臂（2）为弯折的板状结构，上摇臂（3）为直板状结构，上摇臂（3）上端分别通过转轴与升降板（4）下表面的各对应支撑板（15）转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种气缸四连杆摇臂升降装置，包括相互啮合的一对或多对齿轮和各齿轮分别设置的下摇臂，每条下摇臂的上端分别通过上摇臂与升降板的下表面转动连接，伸缩装置的两端分别与每对下摇臂下端转动连接，使伸缩装置伸缩推动每对下摇臂下端移动。本实用新型制做简单，便于安装，采用半齿轮，可以先装配连杆（摇臂）部分，整个组装基本完成后，再安装半齿轮和半齿轮定位顶板；这样无需考虑和计算齿轮相对位置，无需增加键槽固定齿轮，方便维修和售后。另外，本实用新型可以抵消普通连杆升降时产生的横向偏移力，可以使本装置无需外置横向偏移固定系统，实现独立安装，而且运行更同步稳定。同步稳定。同步稳定。


技术研发人员：孙学军 王成旗
受保护的技术使用者：山东小康机械有限公司
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/5/24