一种分道输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送领域，具体而言，涉及一种分道输送装置。


背景技术：

2.通常在物料进行检测或加工完成后，需要对物料进行分类整理，将物料按照一定的逻辑进行排列，继而送入后续操作工序；而现有技术中，为了对检测后的物料进行分类，常见的方法为将不符合规格的物料直接剔除，如专利cn213855805u中公开了通过采用气缸和连杆机构，当检测到不合格瓶装饮料时，通过单片机控制气缸工作，连杆将不合格产品推入剔除口，以便将不合格产品从合格产品中分离；但是此方式适用于瓶装或安瓿瓶等物料，当所述产品为软袋时，由于其材质较软，因此当其处于输送带上时其高度较低，采用上述气缸 连杆的剔除方式容易将软袋卡死在连杆与输送带之间；专利cn107228863a公开了通过在出带输送装置14中设置剔除输送带16，当需要剔除废料时，只需要将剔除输送带16向上摆动一定角度，使得不合格输液软袋下落剔除出去。上述方式可以解决软袋剔除过程中容易卡死的问题，但由于其只能分清合格和不合格，当物料的分类大于两类以上时，就需要设置多个剔除输送带，使得成本增加。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种分道输送装置。其结构简单，能够经济地使用和制造；其次，采用单个摆动的输送带实现至少两种以上的物料分类。
4.本实用新型实施例的第一方面提供一种分道输送装置，其特征在于：包括至少一个固定输送机构，所述固定输送机构至上而下依次设置；
5.至少一个分流输送机构，所述分流输送机构分别绕着其远离所述固定输送机构的一端转动；
6.至少一个第一驱动装置，所述第一驱动装置与分流输送机构数目相同；所述第一驱动装置驱动所述分流输送机构在所述至少一个固定输送机构的入口端进行切换。
7.在一种可能的实现方式中，所述至少一个固定输送机构的所述入口端沿着所述分流输送机构的旋转外周布置。
8.在一种可能的实现方式中，所述分流输送机构包括驱动辊和从动辊；支撑架，所述支撑架设置于所述驱动辊和从动辊之间，且分别与所述驱动辊和从动辊的两侧转动连接；输送带，所述输送带套设于所述驱动辊和从动辊上。
9.在一种可能的实现方式中，所述分流输送机构的驱动辊通过驱动轴传动地连接，所述支撑架转动地安装于驱动辊两侧的驱动轴上。
10.在一种可能的实现方式中，所述至少一个分流输送机构通过同一驱动轴传动地连接，所述支撑架转动地安装于驱动辊两侧的驱动轴上。
11.在一种可能的实现方式中，所述支撑架的侧面向外延伸形成第一安装部，所述第一驱动装置的一端转动安装于所述第一安装部上；所述分道输送装置还包括固定架，所述
固定架上设置有第二安装部，所述第二安装部与第一驱动装置的另一端转动连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述固定架侧面设置第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述驱动轴进行转动。
13.在一种可能的实现方式中，所述从动辊弹性安装于所述支撑架上。
14.在一种可能的实现方式中，所述从动辊两侧转动地安装于支架上，所述支架与支撑架沿着所述分流输送机构的轴线滑动连接，且所述支架与支撑架之间设置有压力弹性元件。
15.在一种可能的实现方式中，所述分流输送机构两侧还设置有限位板，所述限位板固定设置于所述支撑架两侧。
16.本实用新型提供的提供一种分道输送装置。通过设置至少一个固定输送机构，以及可以与所述固定输送机构的入口端配合的分流输送机构，实现对物料的多种分类，其次所述分流输送机构设置有多个，且可以设置多个固定输送机构与所述分流输送机构适配，提高分道输送的效率。因此，本实用新型结构简单，能够经济地使用和制造；其次，采用单个摆动的输送带实现至少两种以上的物料分类。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的分道输送装置侧视图；
19.图2为本实用新型实施例提供的分流输送机构结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的分流输送机构去掉输送带后示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的从动辊安装结构示意图。
22.图标：1-分道输送装置；10-固定输送机构；11-入口端；20-分流输送机构；21-驱动辊；22-从动辊；23-支撑架；231-第一安装部；24-输送带；25-驱动轴；26-支架；27-弹性元件；28-导向件；29-限位板；30-第一驱动装置；40-固定架；41-第二安装部；42-驱动轴安装部；43-护板；44-第二驱动装置。
具体实施方式
23.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1所示，分道输送装置1，包括至少一个固定输送机构10，所述固定输送机构10至上而下依次设置；至少一个分流输送机构20，分流输送机构分别绕着其远离固定输送机构的一端转动；至少一个第一驱动装置30，第一驱动装置30与分流输送机构20的数量相同，第一驱动装置30可驱动分流输送机构20在至少一个固定输送机构10的入口端11进行切换。
29.本实施例中，如图1所示在竖直方向上固定输送机构10包括两个，可以基于实际情况设置多个，如当分类标准大于两个时，可以设置相应数量的固定输送机构；在垂直于纸面的方向上可以设置一个，也可以设置为多个，优选地，设置与所述分流输送机构20数目相同的固定输送机构。通过上述设置可以实现多种的功能，如当所述分流输送机构20输送同一物料时，所述固定输送机构在垂直于纸面的方向上设置一个，而竖直方向上其他固定输送机构则代表其他不同的分类类型；其次，所述分流输送机构20输送不同物料时，则固定输送机构20在垂直于纸面的方向上设置与物料种类相同数量的固定输送机构10，分别对应所述分流输送机构20。
30.所述至少一个固定输送机构10的所述入口端11沿着分流输送机构的旋转外周布置，通过上述设置，减小分流输送机构20与固定输送机构10之间的距离，防止物料从两者的空隙中掉落。
31.当所述固定输送机构10为一个时，也可以对物料进行分类，如当所述分流输送机构与固定输送机构10的入口端11适配时，代表物料一种分类，当所述分流输送机构20不与固定输送机构10的入口端11适配时，则代表物料的另一种分类。
32.需要指出的是，此处未对固定输送机构10的具体形式进行限定，固定输送机构10可以如图1所示的输送带方式，也可以为滑道，通过物料的重力下滑至指定位置，且所述固定输送机构10可以为平直状，也可以为弯曲状。此处只要所述固定输送机构10的入口端11与分流输送机构20配合实现物料的顺利转运即可。
33.如图2-3所示，分流输送机构20包括驱动辊21和从动辊22；支撑架23，支撑架23设置于所述驱动辊21和从动辊22之间，且分别与驱动辊21和从动辊22的两侧转动连接；输送带24，输送带24套设于驱动辊21和从动辊22上。所述驱动辊驱动输送带24转动。
34.驱动辊21通过驱动轴25可传动地连接，支撑架23可转动地安装于驱动辊21两侧的驱动轴25上。此处“可传动”的意思为驱动轴25的动力可以传递至驱动辊，如采用普通的固定连接，齿轮连接，弹性连接，摩擦链接等，只要可以实现动力的传递即可，本实施例优选驱
动轴通过花键与驱动辊连接，支撑架23可转动地安装于驱动辊21两侧的驱动轴25上，此时驱动轴只可驱动驱动辊进行转动，从而实现对输送带24的驱动；而支撑架23转动连接于驱动辊两侧的驱动轴上，因此支撑架23可绕着驱动轴自由转动；支撑架与驱动轴连接处可以采用滑动连接，也可以采用轴承连接，本实施例优选采用轴承连接。
35.需要指出的是，驱动轴25可以包括多个，分别驱动相应的驱动辊进行转动，用以实现不同的驱动速度，满足不同的物料对速度的要求。
36.优选地，本实施例中，所述至少一个分流输送机构20通过同一驱动轴25可传动地连接，所述支撑架可转动地安装于驱动辊两侧的驱动轴上。通过单个驱动轴25实现驱动多个分流输送机构20，减少了所需驱动装置数量，缩小了设备尺寸，提高了设备使用经济性。
37.支撑架23的侧面向外延伸形成第一安装部231，第一驱动装置30的一端转动安装于所述第一安装部231上，所述分道输送装置还包括固定架40，所述固定架40上设置有第二安装部41用以安装所述第一驱动装置30的另一端。图2和3中，所述第一驱动装置30为气缸，气缸的缸体与所述第二安装部41转动连接，气缸的活塞与所述第一安装部231连接，设置有三个分流输送机构20，每个分流输送机构20的两侧向外伸出形成座体，所述座体通过连杆连接形成第一安装部231，所述气缸的活塞与第一安装部231转动连接；所述固定架40沿垂直于所述固定架40轴线方向设置有横杆，横杆上分别设置有与分流输送机构20相对应的安装点，使得所述气缸另一端转动连接于所述安装点。
38.需要指出的是，本实施例优选采用气缸作为第一驱动装置，还可以采用液动或电动的驱动方式，如采用液压缸，直线电机或旋转电机 传动机构实现直线运动的驱动装置均可。
39.所述固定架40朝下设置，所述固定架40包括驱动轴安装部42用以对驱动轴25进行安装，所述固定架40还包括护板43，所述护板为壳体状，设置于所述输送带24的头部，防止物料跌落到分流输送机构20外。所述固定架40的侧面设置有第二驱动装置44，第二驱动装置驱动所述驱动轴25进行转动。本实施例中，第二驱动装置44优选为电动机，为了减少电机所占的空间，电动机的驱动轴朝上设置，通过传动结构将第二驱动装置44的动力传递至大致水平设置的驱动轴25。
40.从动辊22弹性安装于支撑架23上，通过将从动辊22弹性安装于支撑架23上，可以实现对输送带24实时施加张力，解决了输送带24由于老化或松弛原因出现无法正常工作的问题。
41.如图4所示，所述从动辊22两侧转动地安装于支架26上，所述支架26与支撑架23沿着分流输送机构的轴线滑动连接，且支架26与支撑架23之间设置有压力弹性元件27用以对所述支架26和支撑架23之间施加彼此远离的压力。在支架26和支撑架23之间设置导向件28对两者进行导向，且位于导向件28外周，支架26与支撑架23之间设置有压力弹性元件实现对从动辊22的弹性安装。
42.需要指出的是，所述压力弹性元件可以为圆柱弹簧，也可以为板簧，只要能提供弹性压力即可。所述压力弹性元件27可以设置于导向件28的外周上，也可以设置于支架26于支撑架23的其他位置；也可以在支架26与支撑架23之间设置滑轨，用以对两者进行导向。
43.如图1-2所示，所述分离输送机构20两侧还设置有限位板29，所述限位板29固定于所述支撑架23两侧。
44.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。