磁铁进料分料装配结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械工装，特别是涉及一种磁铁进料分料装配结构。


背景技术：

2.近年来随着电子产品的逐渐发展，手机、平板电脑、汽车的功能越来越多样化，产品中的配件也越来越复杂。在目前的市面上，很多声学器件或电子产品中都需要装配磁铁等产生磁场的零件。但是，这类磁力部件的装配不便，影响了产品加工的效率和产品的成品率。
3.手工装配可以基本保证固定装配的可靠性，但手工装配结构很难把磁铁部件放置正确，并且效率极低，不能满足生产节拍要求。而且，人工不便区分磁铁部件的极性，容易造成磁极反向装配的情况，使产品无法正常工作
4.常规的自动装配方式通常采用振动料盘进行自动化上料，但是由于磁铁部件之间存在吸音或排斥的作用力，所以这种自动上料方式无法应用于磁铁部件。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁铁进料分料装配结构，能够将大批量待装配磁铁自动进料，准确的将待装配磁铁单个分料并装入待装配产品中，稳定可靠，便于工人操作，能有效降低工人劳动强度，提高生产效率及良品率。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的磁铁进料分料装配结构，其包括磁铁储存轨道6、切料滚筒2、固定磁性材料芯3及压针4；
7.所述磁铁储存轨道6，左右向布置，为非磁性材料制作，用于沿左右向预存一排待装配磁铁；
8.所述切料滚筒2，枢转设置在所述磁铁储存轨道6左端处，其轴线为前后向；
9.所述固定磁性材料芯3，固定设置在所述切料滚筒2的中心处；
10.所述固定磁性材料芯3形成贯通的避让孔；
11.所述切料滚筒2形成有连通所述避让孔入端的进料孔及连通所述避让孔出端的出料孔；避让孔、进料孔、出料孔的轴线相同并同切料滚筒2的轴线垂直相交；
12.当所述切料滚筒2转动使进料孔朝右对应于所述磁铁储存轨道6的左端时，所述固定磁性材料芯3对所述磁铁储存轨道6内的待装配磁铁的磁力能使最左一块待装配磁铁进入到所述进料孔；
13.所述压针4，位于所述切料滚筒2正上方，上下方向布置，能上下移动，其径向尺寸小于所述避让孔、进料孔、出料孔的径向尺寸，能沿上下方向插入轴线为上下方向时的避让孔、进料孔及出料孔，能向下顶靠进料孔中的待装配磁铁依次穿过避让孔及出料孔。
14.较佳的，磁铁进料分料装配结构还包括切料气缸1；
15.所述切料气缸1，用于驱动所述切料滚筒2转动，使进料孔朝右对应于所述磁铁储存轨道6的左端，或者使进料孔朝上。
16.较佳的，磁铁进料分料装配结构还包括磁铁到位传感器5；
17.所述磁铁到位传感器5，用于检测朝右对应于所述磁铁储存轨道6的左端的进料孔中是否有一块待装配磁铁，如果有则输出磁铁到位信号到所述切料气缸1；
18.所述切料气缸1，当接收到磁铁到位信号，则驱动所述切料滚筒2转动，使进料孔朝上。
19.较佳的，所述避让孔、进料孔、出料孔的径向截面同所述排待装配磁铁的纵截面一致。
20.较佳的，所述切料滚筒2的半径为所述排待装配磁铁的横向长度的1.1～1.5倍。
21.较佳的，所述排待装配磁铁为长方体。
22.较佳的，所述排待装配磁铁的尺寸为2mm*2mm*5mm。
23.较佳的，磁铁进料分料装配结构还包括压针气缸；
24.所述压针气缸，用于驱动所述压针4上下往复移动，使压针4顶靠进料孔中的待装配磁铁依次穿过避让孔及出料孔，然后使压针4回复到所述切料滚筒2上方。
25.本实用新型的磁铁进料分料装配结构，可以将待装配磁铁批量装入磁铁储存轨道6 并人工推到最左端，直线磁铁储存轨道6中的待装配磁铁会在固定磁性材料芯3磁力驱动下自动顺序向左移动，靠待装配磁铁对固定磁性材料芯3的磁力实现自动进料。该磁铁进料分料装配结构，从机械特征上保证待装配磁铁能正确装配到待装配产品，能够将大批量待装配磁铁自动进料，准确的将待装配磁铁单个分料并装入待装配产品中，稳定可靠，便于工人操作，能有效降低工人劳动强度，提高生产效率及良品率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型的磁铁进料分料装配结构一实施例立体图；
28.图2是本实用新型的磁铁进料分料装配结构一实施例复位时剖面示意图；
29.图3是本实用新型的磁铁进料分料装配结构一实施例磁铁到位时剖面示意图；
30.图4是本实用新型的磁铁进料分料装配结构一实施例磁铁反转压入剖面示意图。
31.附图标记说明：
32.6磁铁储存轨道；2切料滚筒；3固定磁性材料芯；4压针；1切料气缸；5磁铁到位传感器。
具体实施方式
33.下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例一
35.如图1、图2、图3及图4所示，磁铁进料分料装配结构包括磁铁储存轨道6、切料滚筒2、固定磁性材料芯3及压针4；
36.所述磁铁储存轨道6，左右向布置，为非磁性材料制作，用于沿左右向预存一排待装配磁铁；
37.所述切料滚筒2，枢转设置在所述磁铁储存轨道6左端处，其轴线为前后向；
38.所述固定磁性材料芯3，固定设置在所述切料滚筒2的中心处；
39.所述固定磁性材料芯3形成贯通的避让孔；
40.所述切料滚筒2形成有连通所述避让孔入端的进料孔及连通所述避让孔出端的出料孔；避让孔、进料孔、出料孔的轴线相同并同切料滚筒2的轴线垂直相交；
41.当所述切料滚筒2转动使进料孔朝右对应于所述磁铁储存轨道6的左端时，如图2 所示，所述固定磁性材料芯3对所述磁铁储存轨道6内的待装配磁铁的磁力能使最左一块待装配磁铁进入到所述进料孔；
42.所述压针4，位于所述切料滚筒2正上方，上下方向布置，能上下移动，其径向尺寸小于所述避让孔、进料孔、出料孔的径向尺寸，能沿上下方向插入轴线为上下方向时的避让孔、进料孔及出料孔，能向下顶靠进料孔中的待装配磁铁依次穿过避让孔及出料孔。
43.实施一的磁铁进料分料装配结构，通过固定设置在切料滚筒2的中心处固定磁性材料芯3为待装配磁铁自动送料提供磁力，使磁铁储存轨道6内的待装配磁铁自动进入朝右对应于所述磁铁储存轨道6的左端的切料滚筒2的进料孔，如图3所示；如图4所示，切料滚筒2旋转90完成切料分料，使进入进料孔的待装配磁铁完成转向，方便竖直向下推出；压针4将进料孔中的待装配磁铁顶靠穿过固定磁性材料芯3的避让孔及切料滚筒2的出料孔压入到待装配产品中；切料滚筒2复位(使进料孔朝右对应于所述磁铁储存轨道6的左端)后，直线磁铁储存轨道6中待装配磁铁会在固定磁性材料芯3磁力驱动下自动向左移动，到位后进行下一个装配循环。
44.实施一的磁铁进料分料装配结构，可以将待装配磁铁批量装入磁铁储存轨道6并人工推到最左端，直线磁铁储存轨道6中的待装配磁铁会在固定磁性材料芯3磁力驱动下自动顺序向左移动，靠待装配磁铁对固定磁性材料芯3的磁力实现自动进料。该磁铁进料分料装配结构，从机械特征上保证待装配磁铁能正确装配到待装配产品，能够将大批量待装配磁铁自动进料，准确的将待装配磁铁单个分料并装入待装配产品中，稳定可靠，便于工人操作，能有效降低工人劳动强度，提高生产效率及良品率。
45.实施例二
46.基于实施一，磁铁进料分料装配结构还包括切料气缸1；
47.所述切料气缸1，用于驱动所述切料滚筒2转动，使进料孔朝右对应于所述磁铁储存轨道6的左端，或者使进料孔朝上。
48.实施二的磁铁进料分料装配结构，其切料气缸1用于驱动切料滚筒2旋转90
°
和复位。
49.实施例三
50.基于实施二，磁铁进料分料装配结构还包括磁铁到位传感器5；
51.所述磁铁到位传感器5，用于检测朝右对应于所述磁铁储存轨道6的左端的进料孔中是否有一块待装配磁铁，如果有则输出磁铁到位信号到所述切料气缸1；
52.所述切料气缸1，当接收到磁铁到位信号，则驱动所述切料滚筒2转动，使进料孔朝上。
53.较佳的，所述避让孔、进料孔、出料孔的径向截面同所述排待装配磁铁的纵截面一致。
54.较佳的，所述切料滚筒2的半径为所述排待装配磁铁的横向长度的1.1～1.5倍。
55.较佳的，所述排待装配磁铁为长方体，尺寸约2mm*2mm*5mm。
56.实施三的磁铁进料分料装配结构，其磁铁到位传感器5用于检测待装配磁铁是否已经进入到进料孔内，作为切料滚筒2旋转启动信号。当磁铁到位传感器5检测到进料孔中有一块待装配磁铁，切料气缸1驱动切料滚筒2旋转90度，以便于压针4将进料孔中的待装配磁铁向下推出并压入到待装配产品中。切料滚筒2复位(使进料孔朝右对应于所述磁铁储存轨道6的左端)后，直线磁铁储存轨道6中待装配磁铁会在固定磁性材料芯3磁力驱动下自动向左移动，当磁铁到位传感器5再次检测到进料孔中有一块待装配磁铁，进行下一个装配循环。
57.实施三的磁铁进料分料装配结构，能自动将待装配磁铁分料并装入待装配产品中，稳定可靠，有效降低工人劳动强度，提高生产效率。
58.实施例四
59.基于实施二，磁铁进料分料装配结构还包括压针气缸；
60.所述压针气缸，用于驱动所述压针4上下往复移动，使压针4顶靠进料孔中的待装配磁铁依次穿过避让孔及出料孔，然后使压针4回复到所述切料滚筒2上方。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。