复合材料线束回绕装置的制作方法

1.本发明涉及回绕装置技术领域，尤其是涉及一种复合材料线束回绕装置。


背景技术：

2.拉索被广泛运用于建筑中，在一些场合需要对拉索有特殊要求，通常会采用复合材料来生产拉索，在生产过程中常规的铺丝方式有人工或半自动化的设备，铺丝效率较低，机械响应速率不高，产能产值不高。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决在生产过程中常规的铺丝方式有人工或半自动化的设备，铺丝效率较低，机械响应速率不高，产能产值不高的问题，现提供了一种复合材料线束回绕装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复合材料线束回绕装置，包括底座，还包括出丝组件及设置在出丝组件上用于放置丝束的走丝组件，所述底座上设置有用于控制出丝组件围绕拉索轴向两侧固定端转动的第一控制机构，从而实现将走丝组件上的丝束通过出丝组件将丝束绕设置拉索两侧的固定端上并至拉索成型。
5.本发明通过第一控制组件控制出丝组件围绕拉索固定端转动，并将走丝组件上的丝束通过出丝组件绕设在拉索的两个固定端上，这样实现丝束的快速缠绕，设备整体结构简化，铝板结构设计，重量轻便，重心较低，适合高速运动，避免了重心对直线导轨的影响，也就实现复合材料拉索自动缠绕成型，可以更好的保证复合材料拉索的一体性，性能的一致性，安装的可靠性，最大的优势在于复合材料拉索缠绕过程简单化，成型过程中不易发现问题，可以有效的降低报废成本，快速缠绕实现批量生产，有利于大批量的生产。
6.为了实现第一控制机构，进一步地，所述第一控制机构包括转动设置在底座上的安装座，所述出丝组件设置在安装座上，所述底座上安装有用于驱动安装座转动的第一驱动机构。通过第一驱动机构带动安装座转动，从而带动出丝组件转动，也就实现出丝组件实现围绕转动。
7.为了实现第一驱动机构，进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和减速器，所述减速器设置在底座上，所述第一伺服电机的输出端与减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与安装座之间传动连接。通过第一伺服电机带动减速器，并由减速器带动与安装座之间传动连接，从而实现第一驱动机构。
8.为了能够更好的对丝束进行控制，进一步地，所述安装座上设置有用于控制出丝组件靠近或者远离拉索的第二控制机构。通过第二控制机构带动出丝组件在安装座上位移，也就实现出丝组件靠近或者远离拉索，保证丝束更好的绕设。
9.为了实现第二控制机构，进一步地，所述第二控制机构包括转动设置在安装座上的第一螺杆，所述出丝组件螺纹连接在第一螺杆上，所述第一螺杆转动的第二驱动机构，所述安装座上沿其位移方向设置有导向机构。通过第二驱动机构带动第一螺杆转动，并实现
出丝组件在安装座上位移，也就实现第二控制组件。
10.进一步地，所述第二驱动机构包括设置在安装座上的第二伺服电机，所述第二伺服电机与第一螺杆之间传动连接。
11.为了实现导向组件，进一步地，所述导向组件包括设置在出丝组件上的滑块和设置在安装座上的直线导轨，所述滑块滑动设置在直线导轨上。通过安装座上的直线导轨和出丝组件上的滑块配合，从而实现对出丝组件的导向。
12.为了实现出丝组件，进一步地，所述出丝组件包括固定座，所述固定座上转动设置有两个相对设置的出丝辊，两个所述出丝辊之间形成用于丝束通过的输出端通道。通过两个相对转动设置在固定座上的出丝辊之间形成丝束通过的输出通道，这样就丝束在两个出丝辊之间被输出。
13.为了满足对不同粗细丝束的输出，进一步地，所述固定座上设置有用于控制两个中的其中一个出丝辊相互靠近或者远离第三控制机构。通过第三控制机构带动两个出丝辊中的其中一个位移，实现调节两个出丝辊之间的相对位置，也就满足对不同粗细丝束的输出。
14.为了实现第三控制机构，进一步地，所述第三控制机构包括第二螺杆和滑动设置在固定座上的转轴，所述出丝辊转动设置在转轴上，所述第二螺杆的一端转动设置在转轴上，所述第二螺杆的另一端螺纹连接在固定座上。通过第二螺杆转动，带动转轴在固定座上滑动，也就实现出丝辊的位移，也就实现控制出丝辊之间间距的调节。
15.为了实现丝束的安装，进一步地，所述走丝组件包括固定盘，所述固定盘上设置有用于放置线束收卷盘的磁粉控制器。通过在固定盘上设置用于安装丝束的磁粉控制器，实现丝束的安装。
16.为了对输出丝束张力的控制，进一步地，所述固定盘上设置有用于控制丝束涨紧力的张力控制器，所述固定盘上设置有导丝轮，所述张力控制器位于磁粉控制器和导丝轮之间，所述导丝轮位于出丝组件和走丝组件之间。通过导丝轮对磁粉控制器和出丝组件之间的丝束进行导向，这样保证丝束输出稳定可靠。
17.本发明的有益效果是：本发明复合材料线束回绕装置在使用时，通过第一控制组件控制出丝组件围绕拉索固定端转动，并将走丝组件上的丝束通过出丝组件绕设在拉索的两个固定端上，这样实现丝束的快速缠绕，设备整体结构简化，铝板结构设计，重量轻便，重心较低，适合高速运动，避免了重心对直线导轨的影响，也就实现复合材料拉索自动缠绕成型，可以更好的保证复合材料拉索的一体性，性能的一致性，安装的可靠性，最大的优势在于复合材料拉索缠绕过程简单化，成型过程中不易发现问题，可以有效的降低报废成本，快速缠绕实现批量生产，有利于大批量的生产，避免了在生产过程中常规的铺丝方式有人工或半自动化的设备，铺丝效率较低，机械响应速率不高，产能产值不高的问题。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1是本发明的三维结构示意图一；
20.图2是图1中a的局部放大图；
21.图3是本发明的三维结构示意图二；
22.图4是本发明的侧视图。
23.图中：1、底座；
24.2、出丝组件，201、固定座，202、出丝辊，203、第三控制机构，2031、第二螺杆，2032、转轴；
25.3、走丝组件，301、固定盘，302、磁粉控制器，303、张力控制器，304、导丝轮；
26.4、第一控制机构，401、安装座，403、减速器；
27.5、第二控制机构，501、第一螺杆，502、第二伺服电机，503、滑块，504、直线导轨；
28.6、丝束。
具体实施方式
29.本发明下面结合实施例作进一步详述：
30.本发明不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.如图1-4所示，一种复合材料线束回绕装置，包括底座1，还包括出丝组件2及设置在出丝组件2上用于放置丝束6的走丝组件3，所述底座1上设置有用于控制出丝组件2围绕拉索轴向两侧固定端转动的第一控制机构4，从而实现将走丝组件3上的丝束6通过出丝组件2将丝束6绕设置拉索两侧的固定端上并至拉索成型。
34.所述第一控制机构4包括通过轴承转动设置在底座1上的安装座401，所述出丝组件2设置在安装座401上，所述底座1上安装有用于驱动安装座401转动的第一驱动机构。
35.所述第一驱动机构包括第一伺服电机和减速器403，所述减速器403设置在底座1上，所述第一伺服电机的输出端与减速器403的输入端传动连接，所述减速器403的输出端与安装座401之间传动连接。减速器403的输出端通过同步带轮与安装座401之间传动连接。
36.所述安装座401上设置有用于控制出丝组件2靠近或者远离拉索的第二控制机构5。
37.所述第二控制机构5包括转动设置在安装座401上的第一螺杆501，此处为第一螺杆501的两端通过轴承转动设置在安装座401上，所述出丝组件2螺纹连接在第一螺杆501上，所述第一螺杆501转动的第二驱动机构，所述安装座401上沿其位移方向设置有导向机构。
38.所述第二驱动机构包括设置在安装座401上的第二伺服电机502，所述第二伺服电机502与第一螺杆501之间传动连接。第二伺服电机502通过同步带轮与第一螺杆501之间相互传动连接。
39.所述导向组件包括设置在出丝组件2上的滑块503和设置在安装座401上的直线导轨504，所述滑块503滑动设置在直线导轨504上。
40.所述出丝组件2包括固定座201，所述固定座201上转动设置有两个相对设置的出丝辊202，两个所述出丝辊202之间形成用于丝束6通过的输出端通道。
41.所述固定座201上设置有用于控制两个中的其中一个出丝辊202相互靠近或者远离第三控制机构203。
42.所述第三控制机构203包括第二螺杆2031和滑动设置在固定座201上的转轴2032，所述出丝辊202转动设置在转轴2032上，所述第二螺杆2031的一端转动设置在转轴2032上，所述第二螺杆2031的另一端螺纹连接在固定座201上。
43.所述走丝组件3包括固定盘301，所述固定盘301上设置有用于放置线束收卷盘的磁粉控制器302。
44.所述固定盘301上设置有用于控制丝束6涨紧力的张力控制器303。复合材料丝束6盘安装在磁粉控制器302上，丝束6通过张力控制器303实现张力控制反馈，反馈数值发送到磁粉控制器302上，由磁粉控制器302将丝束6的张力恒定一个设定的数值。
45.所述固定盘301上通过轴承都安装有导丝轮304，所述张力控制器303位于磁粉控制器302和导丝轮304之间，所述导丝轮304位于出丝组件2和走丝组件3之间。
46.上述复合材料线束回绕装置在使用时，丝束6从磁粉控制器302出来后，经过张力控制器303，经过形导丝轮304，穿过安装座401上的中心管轴，经过出丝组件2上两个出丝辊202之间的输出通道进行铺放，在需要绕设施，通过第一伺服电机带动减速器403，并由减速器403通过同步带轮带动安装座401转动，也就实现带动出丝组件2围绕拉索的固定端转动。
47.上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。