一种用于矿山开采的运输装置的制作方法

1.本发明涉及采矿设备技术领域，特别涉及一种用于矿山开采的运输装置。


背景技术：

2.矿山开采技术是指用人工或机械对有利用价值的天然矿物资源进行开采的技术，矿山开采一般分为露天开采以及地下开采，接近地表以及埋藏较浅的部分采用露天开采，而埋藏较深的则采用地下开采，而无论是露天开采还是地下开采，均需要对开采的矿石进行运输，目前矿山中常用的运输设备为自卸车，由工作人员将矿石搬运到自卸车上，由自卸车移动到卸料点，然后自动将矿石卸料到卸料点。
3.另外还有一些矿山采用有轨矿车的形式，矿车可以在轨道上往返于卸料点和上料点，无论是自卸车还是有轨矿车，均需要采矿工作人员将矿石搬运到车上，并且为了更多的运输矿石，一般会在矿石高度超过车斗高度后，再将部分矿石堆积在矿石之间形成的凹陷区域中，采矿工作人员除了搬运矿石外，还要寻找凹陷区域用于堆叠矿石，工作强度较大。


技术实现要素：

4.鉴于此，本发明提出一种用于矿山开采的运输装置，可以检测矿石之间的凹陷区域，从而将待运输的矿石输送到凹陷区域，避免人工搬运，降低工作人员的劳动强度。
5.本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种用于矿山开采的运输装置，包括运输车、装料箱、主控单元、凹陷检测机构以及上料机构，所述装料箱设置在运输车上，所述凹陷检测机构包括竖杆、横杆、升降电机、升降板、受推板、复位弹簧以及位移检测机构，所述竖杆设置在运输车一侧，其顶部与横杆连接，所述横杆位于装料箱上方，所述升降电机设置在横杆底面，其输出轴与升降板底面连接，若干个所述受推板位于升降板下方，并通过复位弹簧与升降板底面连接，所述位移检测机构设置在受推板和升降板之间；所述上料机构设置在运输车一侧，其包括提升机、输送带、移动架、竖直板以及电动推杆，所述提升机、移动架，竖直板以及装料箱依次设置，所述输送带设置在移动架上，其一端位于提升机一侧，另一端延伸到装料箱上方，所述电动推杆设置在竖直板上，其输出轴与移动架连接；所述主控单元设置在横杆上，并分别与运输车、升降电机、位移检测机构、提升机、输送带以及电动推杆电连接。
7.优选的，所述位移检测机构包括套管、移动杆、磁性块以及霍尔传感器，所述套管设置在升降板底面，所述移动杆顶端伸入套管中，其底端与受推板顶面连接，所述霍尔传感器设置在套管顶面，所述磁性块设置在移动杆顶端，所述主控单元与霍尔传感器电连接。
8.优选的，所述上料机构还包括激光雷达，所述激光雷达设置在输送带靠近提升机的一侧，所述主控单元与激光雷达电连接。
9.优选的，还包括接料箱，所述接料箱设置在装料箱远离固定板的一侧。
10.优选的，还包括超限检测机构，所述超限检测机构包括接收管、发射管以及电控移动小车，所述装料箱侧壁顶部设置有轨道，所述电控移动小车设置在轨道中，所述接收管和
发射管设置在不同位置的电控移动小车顶面，并相对设置，所述主控单元与接收管、发射管以及电控移动小车电连接。
11.优选的，所述轨道的位于电控移动小车移动方向的一侧内壁上设置有触发按钮，所述主控单元与触发按钮电连接。
12.优选的，所述装料箱包括内箱体、外箱体以及振动机构，所述外箱体设置在运输车上，所述内箱体设置在外箱体内，所述振动机构包括振动弹簧、旋转电机以及凸轮，所述振动弹簧连接外箱体内壁以及内箱体外壁，所述旋转电机设置在外箱体内部，其输出轴与凸轮连接，所述凸轮位于内箱体外壁一侧，所述主控单元与旋转电机电连接。
13.优选的，所述装料箱还包括空心板以及移动板，所述空心板设置在外箱体内壁上，所述移动板设置在内箱体外壁上，并伸入到空心板中。
14.优选的，所述内箱体底面设置有滑块，所述外箱体内底面设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明提供了一种用于矿山开采的运输装置，提升机可以将待运输的矿石提升到输送带上，输送带即可将矿石输送到装料箱中，通过电动推杆的设置，可以驱动输送带移动，使矿石输送到装料箱中的不同位置，在矿石的高度超过装料箱之后，主控单元通过升降电机带动升降板以及受推板下降，受推板设置有若干块，可以与矿石顶部接触，并出现不同高度的位移，通过所设置的位移检测机构可以获知装料箱顶部矿石的分布，以此获得矿石之间的凹陷区域，然后驱动输送带将矿石输送到凹陷区域进行填充，从而可以在安全运输的基础上，装载更多的矿石，提高矿石运输效率，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的一种用于矿山开采的运输装置的结构示意图；
19.图2为本发明的一种用于矿山开采的运输装置的位移检测机构的结构示意图；
20.图3为本发明的一种用于矿山开采的运输装置的超限检测机构与装料箱的连接结构示意图；
21.图中，1为运输车，2为装料箱，3为主控单元，4为竖杆，5为横杆，6为升降电机，7为升降板，8为受推板，9为复位弹簧，10为位移检测机构，11为提升机，12为输送带，13为移动架，14为竖直板，15为电动推杆，16为套管，17为移动杆，18为磁性块，19为霍尔传感器，20为激光雷达，21为接料箱，22为接收管，23为发射管，24为电控移动小车，25为轨道，26为触发按钮，27为内箱体，28为外箱体，29为振动弹簧，30为旋转电机，31为凸轮，32为空心板，33为移动板，34为滑块，35为滑槽。
具体实施方式
22.为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做
进一步的说明。
23.参见图1至图3，本发明提供的一种用于矿山开采的运输装置，包括运输车1、装料箱2、主控单元3、凹陷检测机构以及上料机构，所述装料箱2设置在运输车1上，所述凹陷检测机构包括竖杆4、横杆5、升降电机6、升降板7、受推板8、复位弹簧9以及位移检测机构10，所述竖杆4设置在运输车1一侧，其顶部与横杆5连接，所述横杆5位于装料箱2上方，所述升降电机6设置在横杆5底面，其输出轴与升降板7底面连接，若干个所述受推板8位于升降板7下方，并通过复位弹簧9与升降板7底面连接，所述位移检测机构10设置在受推板8和升降板7之间；所述上料机构设置在运输车1一侧，其包括提升机11、输送带12、移动架13、竖直板14以及电动推杆15，所述提升机11、移动架13，竖直板14以及装料箱2依次设置，所述输送带12设置在移动架13上，其一端位于提升机11一侧，另一端延伸到装料箱2上方，所述电动推杆15设置在竖直板14上，其输出轴与移动架13连接；所述主控单元3设置在横杆5上，并分别与运输车1、升降电机6、位移检测机构10、提升机11、输送带12以及电动推杆15电连接。
24.本发明的一种用于矿山开采的运输装置，用于将开采的矿石输送到卸料点进行存放，在开采出矿石后，将开采的矿石就地堆积，然后上料机构可以将矿石输送到装料箱2中，在矿石到达装料箱2的顶面后，凹陷检测机构可以对矿石顶部的排列形状进行检测，将矿石之间的凹陷区域检测出来，然后上料机构可以将矿石输送到凹陷区域中，以便于装料箱2可以更多的装载矿石，提高矿石运输的效率，在装完矿石之后，运输车1可以将装料箱2输送到卸料点处对矿石进行卸料，可以在保证运输安全的基础上，尽可能多的运输矿石，提高矿石运输效率。
25.在进行上料时，提升机11可以将矿石提升一定的高度，矿石可以上升到输送带12的一侧，输送带12即可将矿石输送到装料箱2中进行装料，而输送带12本身设置在移动架13上，电动推杆15可以控制移动架13进行移动，使输送带12的端部位于装料箱2上方的不同位置，从而矿石可以落入到装料箱2中的不同位置进行堆积，以便于装载更多的矿石，本发明的上料机构设置有若干个，多个输送带12阵列式设置在装料箱2的一侧，当装料箱2中的矿石高度到达顶部时，凹陷检测机构可以检测出凹陷区域，然后对应的下料机构可以通过电动推杆15移动到凹陷区域处，将矿石下料到凹陷区域进行填充，从而可以更多的装载矿石。
26.对于凹陷检测机构，在矿石的高度到达装料箱2顶部后，先停止上料机构的运作，然后主控单元3控制升降电机6带动升降板7以及受推板8向下移动，受推板8的数量有若干块，并且尺寸较小，当受推板8与矿石顶部接触后，在矿石的阻挡下，受推板8会挤压复位弹簧9，使位移检测机构10相对于升降板7产生位移，由于矿石形状和排列的不同，每块受推板8上的位移检测机构10产生的位移也不同，主控单元3根据位移检测机构10输送的位移信息可以获取矿石之间的凹陷区域，并获知凹陷区域的大小尺寸，最终可以通过输送到将矿石输送到凹陷区域进行堆积存放。
27.在检测完凹陷区域后，升降电机6可以带动升降板7和受推板8上升，在复位弹簧9的作用下可以使受推板8复位到初始位置，以便于等待下一次的凹陷检测。
28.优选的，所述位移检测机构10包括套管16、移动杆17、磁性块18以及霍尔传感器19，所述套管16设置在升降板7底面，所述移动杆17顶端伸入套管16中，其底端与受推板8顶面连接，所述霍尔传感器19设置在套管16顶面，所述磁性块18设置在移动杆17顶端，所述主控单元3与霍尔传感器19电连接。
29.当受推板8与矿石顶部接触时，受到矿石的阻挡，受推板8会挤压复位弹簧9，此时移动杆17会进一步深入到套管16中，使磁性块18逐渐靠近霍尔传感器19，霍尔传感器19根据检测到的磁性大小转化成电信号并发送给主控单元3，主控单元3根据磁性大小可以判断出位移的高度，从而对应的出获取凹陷区域的大小以及尺寸。
30.优选的，所述上料机构还包括激光雷达20，所述激光雷达20设置在输送带12靠近提升机11的一侧，所述主控单元3与激光雷达20电连接，还包括接料箱21，所述接料箱21设置在装料箱2远离固定板的一侧。
31.在获取凹陷区域后，为保证矿石的大小可以符合需要填充的凹陷区域，在输送带12进行矿石输送时，激光雷达20可以检测矿石的大小，若矿石大小不符合需要填充的凹陷区域时，电动推杆15带动移动架13移动，使输送带12的端部移动到装料箱2外部，从而输送带12上不符合尺寸的矿石可以落入到接料箱21中。
32.优选的，还包括超限检测机构，所述超限检测机构包括接收管22、发射管23以及电控移动小车24，所述装料箱2侧壁顶部设置有轨道25，所述电控移动小车24设置在轨道25中，所述接收管22和发射管23设置在不同位置的电控移动小车24顶面，并相对设置，所述主控单元3与接收管22、发射管23以及电控移动小车24电连接。
33.两侧的电控移动小车24可以在轨道25中进行同步移动，发射管23发出的红外光可以被接收管22所接收，若矿石高度到达装料箱2顶部时，矿石会将红外光阻挡，此时接收管22无法接收到红外光，从而主控单元3判断为矿石高度已达装料箱2顶部，从而可以进行凹陷区域的检测。
34.优选的，所述轨道25的位于电控移动小车24移动方向的一侧内壁上设置有触发按钮26，所述主控单元3与触发按钮26电连接。
35.电控移动小车24需要带动发射管23和接收管22同步移动，以保证红外光可以被接收管22接收，为此，需要对电控移动小车24是否同步移动进行检测，当电控移动小车24移动到轨道25端部时，会使触发按钮26被触发，主控单元3根据两侧的触发按钮26被触发的时间判断电控移动小车24是否同步移动，若不同步时，可以进行相应的调节。
36.优选的，所述装料箱2包括内箱体27、外箱体28以及振动机构，所述外箱体28设置在运输车1上，所述内箱体27设置在外箱体28内，所述振动机构包括振动弹簧29、旋转电机30以及凸轮31，所述振动弹簧29连接外箱体28内壁以及内箱体27外壁，所述旋转电机30设置在外箱体28内部，其输出轴与凸轮31连接，所述凸轮31位于内箱体27外壁一侧，所述主控单元3与旋转电机30电连接。
37.为保证尽可能多的装载矿石，将装料箱2设置成可以振动的，矿石会输送到内箱体27中，主控单元3控制旋转电机30带动凸轮31旋转，凸轮31在转动的过程中会推动内箱体27对振动弹簧29进行压缩，当凸轮31的凸起侧离开内箱体27后，在振动弹簧29作用下，装料箱2可以进行反复的振动，以使内箱体27中的矿石紧密接触。
38.优选的，所述装料箱2还包括空心板32以及移动板33，所述空心板32设置在外箱体28内壁上，所述移动板33设置在内箱体27外壁上，并伸入到空心板32中。
39.内箱体27在进行振动时，其两侧设置的移动板33可以在沿着空心板32进行伸缩，所设置的空心板32和移动板33可以避免矿石落入到外箱体28中。
40.优选的，所述内箱体27底面设置有滑块34，所述外箱体28内底面设置有滑槽35，所
述滑块34位于滑槽35中。
41.所设置的滑块34滑槽35可以保证内箱体27在受到凸轮31和振动弹簧29的推动时不会发生偏移。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。