一种医废消毒柜自动进出料系统的制作方法

1.本实用新型涉及医废处理设备技术领域，特别涉及一种医废消毒柜自动进出料系统。


背景技术：

2.医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此医疗废物是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素。因此对于医疗废物的处理非常重要。
3.由于医废废物体积大，比重小，所以适应医废的环氧乙烷消毒柜体积都较大。物料装载和消毒后卸载过程如果没有实现自动化的辅助，就需要人工进出环氧乙烷消毒柜体内部手动实现。如果采用大型推车形式，那么，由于比较笨重则需要有机械辅助，导致推车等机械辅助占地面积大，不是很方便。同时，考虑到环氧乙烷是具有一定毒性的物质，所以从人员安全防护的角度，希望可以减少人员进出环氧乙烷消毒柜体内部的可能。
4.因此，需要针对医疗废物的消毒操作中，设计一种用于医废消毒柜的自动进出料系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种医废环氧乙烷消毒柜自动进出料系统，以解决目前医疗废物在消毒过程中不能实现自动化操作所存在的人工操作容易影响健康的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医废消毒柜自动进出料系统，消毒柜具有柜体，柜体相对的两端头分别设置进料口和出料口，进料口和出料口分别设置有进料门和出料门，柜体内设置内置无动力辊筒输送线，柜体外设置外置动力辊筒输送线，内置无动力辊筒输送线长度与柜体径向长度相配；外置动力辊筒输送线通过同步联动机构与内置无动力辊筒输送线的进料端和/或出料端相接。
7.本案是采用在柜体内设置无动力的输送线，然后在柜体外设置带有动力的输送线，通过二者的衔接达到进料和出料的目的。
8.作为优选，内置无动力辊筒输送线由移动式辊筒输送线和固定式辊筒输送线组成，移动式辊筒输送线位于固定式辊筒输送线上方设置，移动式辊筒输送线通过滑动机构相对固定式辊筒输送线左右平移。
9.移动式辊筒输送线和固定式辊筒输送线共同组成了柜体内的水平区域。由于进料门和出料门不能按照柜体的截面设置，也就是说进料门和出料门的大小尺寸小于柜体的截面尺寸，因此，物料的添加会受到进料门和出料门的影响。本技术将柜体内的承载物料的装置设置成两部分，即移动式辊筒输送线和固定式辊筒输送线，通过移动移动式辊筒输送线，达到与固定式辊筒输送线配合后覆盖柜体内整个区域。
10.作为优选，滑动机构包括设置于柜体内的滑轨和滑轨上配合的滑块；移动式辊筒
输送线底部通过移动支架设置于滑块上。
11.作为优选，还包括气动机构，气动机构与滑动机构配合辅助移动式辊筒输送线平移。
12.作为优选，气动机构包括设置于柜体内的推动气缸、与气缸连接的内气管、与内气管连接的外气管和与外气管连接的气源；内气管和外气管通过快速接头可拆卸连接。
13.作为优选，外置动力辊筒输送线底部设置有调节高度的伸缩支架，伸缩支架底部设置有移动轮。
14.作为优选，同步联动机构包括同步轮和同步带，同步轮设置于内置无动力辊筒输送线和外置动力辊筒输送线同侧，两个部位的同步轮通过同步带连接。
15.作为优选，移动式辊筒输送线和固定式辊筒输送线分别在相对的单侧设置传动链条，且在固定式辊筒输送线未设置传动链条侧设置避让移动支架左右平移的缺口，滑轨、滑块和移动支架与该缺口对应。
16.该装置利用辊筒输送原理配合气动辅助这种轻便、稳定、高效的动力装置，实现医废环氧乙烷消毒柜物料的自动装卸载。
17.本实用新型的有益效果是：避免在消毒柜内布置电动装置，从而避免电火花和静电作用，解除消毒过程中环氧乙烷气体易燃易爆的风险；
18.通过同步带和快速接头的布置，可以实现电力和气源供应在消毒柜外部，提高消毒过程的安全性，也实现快速拆除和连接；
19.该自动进出料系统可实现人员不进入消毒柜内部就可以装载的要求，降低了对人员防护的要求，也提高了安全性；
20.基于提高密封性能的要求，一般柜门做的相对较小，密封性能越高，通过滑块、滑轨配合，可以实现柜体内移动式辊筒输送线的平移，确保柜门和消毒柜不等宽的情况下，无装载死角的出现；该进出料系统方便灵活、占地面积小。
附图说明
21.图1给出的是本实用新型的结构示意图。
22.图2给出的是本实用新型的另一种结构示意图。
23.图3给出的是本实用新型的图1中a处的局部结构示意图。
24.图4给出的是本实用新型的图1中c处的局部结构示意图。
25.图5给出的是本实用新型的图2中b处的局部结构示意图。
26.图6给出的是本实用新型的图2中d处的局部结构示意图。
27.图中：1柜体，2进料门，3出料门，4内置无动力辊筒输送线，5外置动力辊筒输送线，6移动式辊筒输送线，7固定式辊筒输送线，8滑轨，9滑块，10移动支架，11推动气缸，12内气管，13外气管，14气源，15伸缩支架，16移动轮，17同步轮，18同步带，19传动链条。
具体实施方式
28.现在将进一步细化基于附图所示的代表性实施方案。在以下的详细描述中，参考了形成说明书的一部分的附图，并且在附图中以举例说明的方式示出了根据所述实施方案的具体实施方案。
29.具体的，参考图1
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图6，图1
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图6给出了一种医废消毒柜自动进出料系统，消毒柜具有柜体1，柜体1相对的两端头分别设置进料口和出料口，进料口和出料口分别设置有进料门2和出料门3，进料门2和出料门3均小于柜体1的截面尺寸。
30.在柜体1内设置内置无动力辊筒输送线4，柜体1外设置外置动力辊筒输送线5，内置无动力辊筒输送线4长度与柜体1径向长度相配；外置动力辊筒输送线5通过同步联动机构与内置无动力辊筒输送线4的进料端和/或出料端相接。也就是说，在进料时，外置动力辊筒输送线5通过同步联动机构与内置无动力辊筒输送线4的进料端相接，出料时，外置动力辊筒输送线5通过同步联动机构与内置无动力辊筒输送线4的出料端相接，外置动力辊筒输送线5可以设置两个分别位于出料端和进料端，也可以只设置一个，通过移动位置切换。
31.由于进料门2和出料门3均小于柜体1的截面尺寸，设置内置无动力辊筒输送线4由移动式辊筒输送线6和固定式辊筒输送线7组成，移动式辊筒输送线6位于固定式辊筒输送线7上方设置，移动式辊筒输送线6通过滑动机构相对固定式辊筒输送线7左右平移，通过在平移后，达到覆盖整个柜体1内。固定式辊筒输送线7与柜体1底部固定。
32.滑动机构包括设置于柜体1内的滑轨8和滑轨8上配合的滑块9，移动式辊筒输送线6底部通过移动支架10设置于滑块9上，即，移动式辊筒输送线6底部设置移动支架10，移动支架10底部设置滑块9，柜体1内设置滑轨8，滑块9与滑轨8配合，通过滑块9在滑轨8上配合滑动实现移动式辊筒输送线6的水平移动。
33.为了实现该移动过程自动化，还设置气动机构，利用气动机构与滑动机构配合辅助移动式辊筒输送线6平移。具体的，气动机构包括设置于柜体1内的推动气缸11、与气缸连接的内气管12、与内气管12连接的外气管13和与外气管13连接的气源14；内气管12和外气管13通过快速接头可拆卸连接。在需要连接时，人工将快速接头进行连接。
34.外置动力辊筒输送线5底部设置有调节高度的伸缩支架15，伸缩支架15底部设置有移动轮16，伸缩支架15的伸缩以配合上下叠放的移动式辊筒输送线6和固定式辊筒输送线7，从而能够利用外置动力辊筒输送线5依次对移动式辊筒输送线6和固定式辊筒输送线7进行上料操作。
35.在外置动力辊筒输送线5对移动式辊筒输送线6和固定式辊筒输送线7进行上料操作前，需要进行同步连动机构的连接配置，通过同步连动机构实现两组辊筒输送线的同步运动。具体的，同步联动机构包括同步轮17和同步带18，同步轮17设置于内置无动力辊筒输送线4和外置动力辊筒输送线5同侧，在本方案中，移动式辊筒输送线6和固定式辊筒输送线7分别在相对的单侧设置传动链条19进行传动的，针对移动式辊筒输送线6和固定式辊筒输送线7就在设置传动链条19的一侧设置同步轮17，通过同步带18将同步轮17连接，从而实现带有动力的外置动力辊筒输送线5对没有动力的移动式辊筒输送线6和固定式辊筒输送线7进行动力输出驱动。
36.由于移动式辊筒输送线6移动时，下方的固定式辊筒输送线7需要避让，因此，如上述所言，在移动式辊筒输送线6和固定式辊筒输送线7分别在相对的单侧设置传动链条19，在外置动力辊筒输送线5进行驱动时，通过对单侧驱动来分别驱动移动式辊筒输送线6和固定式辊筒输送线7，由于移动式辊筒输送线6需要在固定式辊筒输送线7上方平移，而滑轨8通常设置在柜体1底部，移动支架10势必要穿过固定式辊筒输送线7，因此，在固定式辊筒输送线7未设置传动链条19的一侧设置避让移动支架10左右平移的缺口，在固定式辊筒输送
线7对应位置设置避让移动支架10的活动空间，这样将滑轨8、滑块9和移动支架10与该缺口对应。在移动式辊筒输送线6进行移动时，移动支架10沿着该缺口进行活动。在固定式辊筒输送线7对应位置设置避让移动支架10的活动空间，由于移动支架10尺寸较小，该活动空间并不会影响固定式辊筒输送线7上物料的输送。
37.当自动进料时，将柜体1外的外气管13与柜体1内的内气管12相连，外置动力辊筒输送线5与柜体1内移动式辊筒输送线6通过同步带18形式相连，形成统一整体。启动外置动力辊筒输送线5电源，电机通过联轴器带动外置动力辊筒输送线5运动，从而进一步通过同步带18可以使两组柜体1内的可移动式辊筒输送线6同步转动。操作人员可以依次将物料置于外置动力辊筒输送线5上，通过辊筒输送，将物料送入消毒柜内部。由于进料时消毒柜的出料门3关闭，起到限位功能，所以物料会依次排列，直至柜体1内移动式辊筒输送线6上布满。布满后，关闭外置动力辊筒输送线5的电源，启动气动按钮，气体由外气管13进入至推动气缸11，压缩空气带动推动气缸11运动，将移动式辊筒输送线6水平移动，从而将其下方的固定式辊筒输送线7暴露。此时，操作人员将外置动力辊筒输送线5与柜体1内移动式辊筒输送线6分离，调整伸缩支架15下降外置动力辊筒输送线5的高度，使其与固定式辊筒输送线7相连接。然后开启外置动力辊筒输送线5的电源，继续进行物料装载直至布满固定式辊筒输送线7。此时，操作人员可以移除外置动力辊筒输送线5以及外气管13等相关部件，关闭消毒柜的进料门2开始消毒操作。
38.消毒完毕出料时，打开消毒柜的出料门3，将消毒柜的外气管13与内气管12相连，外置动力辊筒输送线5与柜体1内固定式辊筒输送线7通过同步带18形式相连，形成统一整体。采用与上述进料方式相反的顺序进行物料出料。
39.为了便于进行解释，上述描述中使用特定命名以提供对所述实施方案的彻底理解。对于本领域技术人员而言，实施上述实施方案不需要这些具体细节。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在上述教导内容的基础，还能够进行一定的修改、组合和以及变型。