一种拧紧设备套筒快换装置的制作方法

1.本发明涉及自动拧紧设备辅助装置领域，具体地说是一种拧紧设备套筒快换装置。


背景技术：

2.各个生产企业为了控制生产成本并提高生产效率和质量，在生产线中越来越多地采用自动拧紧设备取代人工拧紧，并且随着越来越多的全自动拧紧设备应用于多产品共线生产的柔性生产线中，这就需要更多地考虑利用全自动拧紧设备实现多种型号的螺栓在同一个工位拧紧，套筒是自动拧紧设备的重要部件，但目前自动拧紧设备更换套筒工作多为生产线上人工更换，更换时需要将生产线暂停，这种操作既增加了人工操作的劳动强度，又由于停线更换造成时间的浪费，降低生产效率，另外在人工更换时，工人需要进入设备内部操作，这也会增加工人受到机械伤害的风险。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种拧紧设备套筒快换装置，可实现不同种类的套筒存放，且拧紧轴前端自动导入，套筒存放过程自动卡紧，取放准确率高且结构紧凑，不会占用过多空间，能够满足柔性化生产过程中的套筒自动更换要求。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种拧紧设备套筒快换装置，包括伸缩机构和套筒更换机构，其中伸缩机构包括气缸和通过所述气缸驱动的移动板，套筒更换机构安装于所述移动板上，所述套筒更换机构包括两组对称设置的套筒夹紧组件，所述套筒夹紧组件包括夹紧气缸、活动套筒夹指、固定套筒夹指、套筒在位检测传感器和套筒存放工装，其中活动套筒夹指通过夹紧气缸驱动移动，且所述活动套筒夹指上侧设有套筒脱离块，套筒在位检测传感器设于所述固定套筒夹指上，套筒存放工装设于所述活动套筒夹指和固定套筒夹指之间。
6.所述套筒更换机构包括支撑板，且两组套筒夹紧组件对称设于所述支撑板上，其中夹紧气缸设于所述支撑板下侧，活动套筒夹指、套筒存放工装和固定套筒夹指设于所述支撑板上侧，且所述夹紧气缸的缸杆端部设有连接座，所述活动套筒夹指与所述连接座固连。
7.所述活动套筒夹指设有多个第一夹指凹口，所述固定套筒夹指设有多个第二夹指凹口，且所述第一夹指凹口与第二夹指凹口一一对应，套筒存放工装设于对应的第一夹指凹口与第二夹指凹口之间，套筒设于所述套筒存放工装上。
8.每个夹指凹口两侧均设有套筒夹指调整垫。
9.所述套筒脱离块呈倒置l型且上侧水平部卡住套筒，在所述套筒脱离块的水平部设有供拧紧轴穿过的拧紧轴凹口。
10.所述伸缩机构的移动板和气缸均设于一个固定支架上，且所述移动板与所述固定支架滑动连接，在所述移动板一端设有托架，所述套筒更换机构设于所述托架上。
11.所述固定支架上设有限位装置，所述限位装置包括安装支座和液压缓冲器，在所述移动板远离套筒更换机构一端设有与所述液压缓冲器配合的限位挡块。
12.本发明的优点与积极效果为：
13.1、本发明可实现不同种类的套筒存放，且拧紧轴前端自动导入，套筒存放过程自动卡紧，取放准确率高且结构紧凑，不会占用过多空间，能够满足在柔性化生产过程中的套筒自动更换要求。
14.2、本发明能够自动完成拧紧轴套筒更换，无需人工参与，自动化程度高，避免了由于设备原因对人员造成的伤害。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图，
16.图2为图1中的套筒更换机构示意图，
17.图3为图2中的套管更换机构剖视图，
18.图4为图1中的伸缩结构示意图，
19.图5为图1中的限位装置示意图。
20.其中，1为伸缩机构、101为移动板、102为限位挡块、103为拖链、104为直线导轨、105为气缸、106为安装板；2为套筒更换机构、201为连接座、202为活动套筒夹指、203为套筒脱离块、204为固定套筒夹指、205为套筒在位检测传感器、206为套筒、207为套筒夹指调整垫、208为夹紧气缸、209为套筒存放工装；210为支撑板；3为托架；4为限位装置、401为安装支座、402为液压缓冲器；5为固定支架。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明作进一步详述。
22.如图1～5所示，本发明包括伸缩机构1和套筒更换机构2，其中伸缩机构1包括气缸105和移动板101，且所述移动板101通过所述气缸105驱动移动，套筒更换机构2安装于所述移动板101上，如图2～3所示，所述套筒更换机构2包括支撑板210和两组对称设于所述支撑板210上的套筒夹紧组件，所述套筒夹紧组件包括夹紧气缸208、活动套筒夹指202、固定套筒夹指204、套筒在位检测传感器205和套筒存放工装209，其中活动套筒夹指202通过夹紧气缸208驱动移动，且所述活动套筒夹指202上侧设有套筒脱离块203，套筒在位检测传感器205设于所述固定套筒夹指204上，套筒存放工装209设于所述活动套筒夹指202和固定套筒夹指204之间。所述套筒在位检测传感器205为本领域公知技术且为市购产品。
23.如图2～3所示，所述套筒夹紧组件中的夹紧气缸208设于所述支撑板210下侧，活动套筒夹指202、套筒存放工装209和固定套筒夹指204设于所述支撑板210上侧，且所述夹紧气缸208的缸杆端部设有连接座201，所述活动套筒夹指202与所述连接座201固连。
24.如图2所示，所述活动套筒夹指202上设有多个第一夹指凹口，所述固定套筒夹指204设有多个第二夹指凹口，且所述第一夹指凹口与第二夹指凹口一一对应，套筒存放工装209设于对应的第一夹指凹口与第二夹指凹口之间，套筒206设于所述套筒存放工装209上，每个夹指凹口两侧均设有套筒夹指调整垫207。
25.如图3所示，所述套筒脱离块203呈倒置l型，当拧紧轴更换套筒206时，拧紧轴下降
使头端的套筒206落入相应的套筒存放工装209上，然后夹紧气缸208动作使活动套筒夹指202移动，进而使相应的第一夹指凹口和第二夹指凹口夹紧所述套筒206，此时活动套筒夹指202上侧的套筒脱离块203水平部卡住套筒206上方实现限位，然后拧紧轴上升实现套筒206脱离，在所述套筒脱离块203上侧水平部设有多个供拧紧轴穿过的拧紧轴凹口。
26.如图1所示，所述伸缩机构1的移动板101和气缸105均设于一个固定支架5上，且所述移动板101与所述固定支架5滑动连接，在所述移动板101一端设有托架3，所述套筒更换机构2设于所述托架3上。
27.如图4所示，所述移动板101通过滑块和直线导轨104与下侧的固定支架5滑动连接，在所述移动板101端部设有安装板106，所述托架3固装于所述安装板106上，另外所述移动板101一侧设有拖链103用于容置相关管路。
28.如图1所示，所述固定支架5上设有限位装置4，如图5所示，所述限位装置4包括安装支座401和液压缓冲器402，如图4所示，在所述移动板101远离套筒更换机构2一端设有限位挡块102，所述限位挡块102与所述液压缓冲器402相抵实现移动板101限位。
29.本发明的工作原理为：
30.需要拧紧轴选取套筒206时，伸缩机构1中的气缸105动作驱动移动板101将套筒更换机构2送至拧紧轴套筒更换位，此时套筒206处于夹紧状态，拧紧轴下降伸入套筒206上侧孔内，然后拧紧轴用小力矩转动，当拧紧轴完全插入套筒206后，夹紧气缸208动作松开套筒206，拧紧轴上升取走需要的套筒206，套筒在位检测传感器205检测到套筒206已经离开存放位，证明套筒已经被取走，伸缩机构1中的气缸105动作使机构缩回，将套筒更换机构2送至原位。
31.当拧紧轴需要更换套筒时，伸缩机构1中的气缸105动作将更换机构2送至拧紧轴套筒更换位，拧紧轴运动至套筒存放工装209空位上方，拧紧轴下降并用小力矩转动，当拧紧轴下端的套筒206完全落入套筒存放工装209时，夹紧气缸208动作夹紧套筒206，同时套筒脱离块203的水平部卡住套筒206上方限位，然后拧紧轴上升，套筒206留在套筒存放工装209上并与拧紧轴脱离，套筒在位检测传感器205检测到套筒206已经存放在原来空的存放位时，发出信号提示完成套筒拆卸动作，然后拧紧轴移动至需要的套筒206上方，重复套筒206选取动作。完成套筒206更换后，伸缩机构1中的气缸105动作使移动板101缩回将套筒更换机构2送至原位，套筒206更换完成。