适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备的制作方法

适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备
【技术领域】
1.本实用新型属于线圈生产技术领域，特别是涉及一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备。


背景技术：

2.电感线圈在制作过程中，通过八爪绕线机绕线成型后，需要将单个的线圈一个一个的点焊在一个承载料架上形成一个多颗产品料片，然后需要将线圈多余的线脚切掉。因此，一般在八爪绕线机出料端会配合的设置一个线圈料架的供料模组、料架上料模组、点焊模组以及裁切模组。本公司早期研发了一款线圈绕线点焊裁切全自动一体机，其采用输送线的方式，沿输送线设置各个加工模组，其工作效率不够理想，经过本公司的技术创新，研发了一款旋转盘式的线圈下料点焊裁切一体机，将各个加工模组围绕旋转盘设置。本公司研发人员发现，有的客户要求料架在线圈的上面，在线圈放入旋转盘中的载具前，需要先将料架放在载具中，而有的客户要求需要先将线圈放入载具中，然后再放入料架，因此，出现了料架与线圈放入载具的顺序不同的两种加工方法；但该款旋转盘式的线圈下料点焊裁切一体机中的各个模组的位置一旦固定后，就只能适用于一种料架放入顺序，例如，线圈先放入，料架后放入。
3.因此，有必要提供一种新的适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备，可以满足料架相对于线圈先放与后放两种加工工艺，在提高生产效率的同时提高了设备的通用性。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干载具、围绕所述旋转盘依次设置的线圈上料搬运单元、料架供料上料单元、点焊单元以及裁切收料单元，所述载具上设置有用于摆放与定位线圈的线圈料架定位槽、位于所述线圈料架定位槽一旁的料架中转平台，所述裁切收料单元中包括线圈料盘搬运模组、以及根据工艺需求选择性的将料架从所述料架中转平台中搬运到所述线圈料架定位槽中的料架搬运模组。
6.进一步的，还包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四电机，所述旋转盘旋转设置在所述第一支撑板上，且受所述第四电机驱动进行旋转运动，驱动所述载具在各个加工单元之间流转。
7.进一步的，所述料架供料上料单元包括料架供应模组与料架上料模组。
8.进一步的，所述料架供应模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的两个料架收纳仓。
9.进一步的，所述料架上料模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一连接块、通过弹簧挂设在所述第一连接块下方的第二连接块、固定在所述第二连接块下方的第一料架吸附板，所述第一连接块上设置有感应片，所述第二连接块上设置有感应所述感应片的传感器。
10.进一步的，所述第一支撑板上对应于所述点焊单元位置处设置有压紧所述载具的载具压紧模组。
11.进一步的，所述裁切收料单元还包括线圈料盘搬运模组、线脚裁切模组、承接所述线圈料盘搬运模组吸取的线圈料盘并移动至所述线脚裁切模组中的线圈料盘移载模组、以及将裁切好的线圈料盘从所述线脚裁切模组取出放置到收料盒中的下料搬运模组。
12.进一步的，所述线圈料盘搬运模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行左右移动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第一线圈料盘吸附板；
13.所述料架搬运模组包括固定在所述第六支撑板上的第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行上下运动的第二料架吸附板。
14.进一步的，所述第一支撑板上对应于所述裁切收料单元位置处设置有将所述载具中的料架顶出的顶出模组。
15.与现有技术相比，本实用新型一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备的有益效果在于：通过在载具上设置一个料架中转平台，并位于线圈料架定位槽一旁，配合线圈料盘下料搬运过程，利用料架搬运模组将料架从料架中转平台中搬运到线圈料架定位槽中，然后随着旋转盘循环转动到线圈上料工位，进而可以实现料架在下、线圈在上的料盘结构；当需要线圈在下、料架在上时，则在线圈放入线圈料架定位槽后，直接旋转至料架上料工位将料架放入其中即可；因此，实现了两种料架放入方式的制作工艺，且大大提高了线圈收料、点焊以及裁切等操作的生产效率。
【附图说明】
16.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中线圈上料搬运单元的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中旋转盘与水平移载机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例中料架供料上料单元的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例中裁切收料单元的结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例中裁切收料单元的部分结构示意图；
23.图中数字表示：
24.100适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备；
25.1-旋转盘；
26.2-载具，21-线圈料架定位槽，22-料架中转平台；
27.3-线圈上料搬运单元，31-第二电机，32-第二支撑板，33-第一气缸，34-第三支撑板，35-线圈夹爪模组；
28.4-料架供料上料单元，41-料架供应模组，411-第二气缸，412-第四支撑板，413-料架收纳仓，42-料架上料模组，421-第三气缸，422-第五支撑板，423-第四气缸，424-第一连接块，425-弹簧，426-第二连接块，427-第一料架吸附板，428-导杆，429-导向套，4210-感应片，4211-传感器；
29.5-点焊单元，51-载具压紧模组，511-第五气缸，512-压板；
30.6-裁切收料单元，61-线圈料盘搬运模组，611-第三电机，612-第六支撑板，613-第六气缸，614-第一线圈料盘吸附板，62-线脚裁切模组，621-第八气缸，622-裁切刀模，63-线圈料盘移载模组，631-第九气缸，632-第八支撑板，633-承载板，64-下料搬运模组，641-第十气缸，642-第九支撑板，643-第十一气缸，644-第二线圈料盘吸附板，65-收料盒，66-废料收纳盒，67-顶出模组，671-第七气缸，672-第七支撑板，673-顶针，68-料架搬运模组，681-第十二气缸，682-第二料架吸附板；
31.7-第一电机；8-第一支撑板；9-第四电机。
【具体实施方式】
32.实施例：
33.请参照图1-图7，本实施例为一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备100，其包括进行旋转运动的旋转盘1、等角度设置在旋转盘1上的若干载具2、围绕旋转盘1依次设置的线圈上料搬运单元3、料架供料上料单元4、点焊单元5以及裁切收料单元6，载具2上设置有用于摆放与定位线圈的线圈料架定位槽21、位于线圈料架定位槽21一旁的料架中转平台22，所述裁切收料单元6中包括线圈料盘搬运模组61、以及根据工艺需求选择性的将料架从料架中转平台22中搬运到线圈料架定位槽21中的料架搬运模组68。
34.本实施例还包括第一电机7、受第一电机7驱动进行左右移动的第一支撑板8、固定在第一支撑板8上的第四电机9，旋转盘1旋转设置在第一支撑板8上，且受第四电机9驱动进行旋转运动，驱动载具2在各个加工单元之间流转。
35.线圈上料搬运单元3与点焊单元5分布在第一支撑板8移动路径的前后两侧。料架供料上料单元4固定设置在第一支撑板8上。第一电机7驱动旋转盘1在前后移动时，设置在旋转盘1上的载具2相对于线圈上料搬运单元3和点焊单元5进行水平移动，进而线圈上料搬运单元3和点焊单元5可以同时的逐个对单颗线圈进行上料与点焊。
36.线圈上料搬运单元3包括第二电机31、受第二电机31驱动进行前后移动的第二支撑板32、固定在第二支撑板32上的第一气缸33、受第一气缸33驱动进行上下运动的第三支撑板34、设置在第三支撑板34上的线圈夹爪模组35。
37.料架供料上料单元4包括料架供应模组41与料架上料模组42。料架供应模组41包括第二气缸411、受第二气缸411驱动进行前后移动的第四支撑板412、固定在第四支撑板412上的两个料架收纳仓413。两个料架收纳仓413配合使用，实现交替供料。为了节省整体设备的空间以及节省制作成本，本实施例中的料架上料模组42采用气缸驱动上下运动，由于料架采用叠层供料，在高度方向上，料架收纳仓413内的料架随着供料而逐渐变少，最顶层的料架表面也会随之降低，而气缸的行程是固定的，为了解决这一问题，本实施例中，将气缸的行程覆盖至伸入料架收纳仓413底部的距离，然后通过巧妙的带有弹性浮动功能的料架吸附模组，通过监测料架吸附模组向上上浮的距离来控制气缸气压的输出，进而实现
不同高度料架的吸附。具体的，料架上料模组42包括第三气缸421、受第三气缸421驱动进行左右移动的第五支撑板422、固定在第五支撑板422上的第四气缸423、受第四气缸423驱动进行上下运动的第一连接块424、通过弹簧425挂设在第一连接块424下方的第二连接块426、固定在第二连接块426下方的第一料架吸附板427。为了保障第二连接块426更好的进行上下浮动，第二连接块426上固定设置有向上延伸的一对导杆428，第五支撑板422上设置有供导杆428穿过的导向套429。第一连接块424上设置有感应片4210，第二连接块426上设置有感应所述感应片4210的传感器4211。在吸附料架时，第一料架吸附板427随着第二连接块426自然悬挂在第一连接块424上，第一料架吸附板427先接触最顶层的料架，然后随着第一连接块424继续下降，感应片4210下降伸入到传感器4211的感应范围内，待传感器4211感应到信号时，停止第四气缸423的气压输出，第一料架吸附板427开启真空吸附料架，然后第四气缸423开启反向气压，带着第一连接块424与第二连接块426一起向上抬起，然后移动至线圈上料工位处，将线圈放置在载具2中。
38.点焊单元5采用现有技术结构，可参考专利cn201922231214.0中的点焊单元。为了保障点焊质量，第一支撑板8上设置有将所述点焊工位处的载具2压紧的载具压紧模组51。载具压紧模组51包括第五气缸511、受第五气缸511驱动进行上下运动的压板512。载具压紧模组51具体的设置在旋转盘1的上方，第一支撑板8上设置有一贯穿旋转盘1中心的支撑柱，载具压紧模组51固定在该支撑柱上。
39.裁切收料单元6还包括线脚裁切模组62、承接线圈料盘搬运模组61吸取的线圈料盘并移动至线脚裁切模组62中的线圈料盘移载模组63、以及将裁切好的线圈料盘从线脚裁切模组62取出放置到收料盒65中的下料搬运模组64。线脚裁切模组62的下方设置有废料收纳盒66。
40.线圈料盘搬运模组61包括第三电机611、受第三电机611驱动进行左右移动的第六支撑板612、固定在第六支撑板612上的第六气缸613、受第六气缸613驱动进行上下运动的第一线圈料盘吸附板614。为了便于线圈料盘整体从载具2被吸附出来，第一支撑板8上位于所述裁切收料工位处设置有将载具2中的料架顶出的顶出模组67。顶出模组67包括固定在第一支撑板8上的第七气缸671、受第七气缸671驱动进行上下运动的第七支撑板672、固定在第七支撑板672上的若干顶针673。顶针673向上运动穿过载具2将载具2中的线圈料盘顶出，便于第一线圈料盘吸附板614吸取。
41.料架搬运模组68整体设置在第六支撑板612上，且包括固定在第六支撑板612上的第十二气缸681、受第十二气缸681驱动进行上下运动的第二料架吸附板682。当需要将料架放在线圈的底部时，第一线圈料盘吸附板614在将线圈料盘从载具2中取出放置到线圈料盘移载模组63中的过程中，同步的第二料架吸附板682将料架从料架中转平台22上取出放置到线圈料架定位槽21中。
42.线脚裁切模组62包括第八气缸621、受第八气缸621驱动进行上下运动的裁切刀模622。
43.线圈料盘移载模组63包括第九气缸631、受第九气缸631驱动进行左右移动的第八支撑板632、固定在第八支撑板632上的承载板633。承载板633承载线圈料盘，并配合裁切刀模622实现线圈线脚的裁切。
44.下料搬运模组64包括第十气缸641、受第十气缸641驱动进行上下运动的第九支撑
板642、固定在第九支撑板642上的第十一气缸643、受第十一气缸643驱动进行左右运动的第二线圈料盘吸附板644。
45.本实施例一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备100可适用于两种料架放入方式：
46.第一种——线圈在下、料架在上：线圈上料搬运单元3夹取缠绕好的单颗线圈，配合第一支撑板8的水平移动，将线圈一颗一颗的放入载具2中；载具2随着旋转盘1旋转至下一工位，料架上料模组42从料架供应模组41中吸附一个料架放置到线圈上方；然后旋转至点焊工位，载具压紧模组51下压压紧载具2，点焊单元5在旋转盘1逐步向右移动过程中实现对每颗线圈的焊接操作将所有线圈一颗一颗的焊接在料架上，形成线圈料盘，该动作与线圈上料搬运单元3放入线圈同步进行；然后旋转至下一工位，顶出模组67将载具2中的线圈料盘顶出载具2，然后第一线圈料盘吸附板614吸取线圈料盘放到承载板633中，线圈料盘通过线圈料盘移载模组63移动至线脚裁切模组62内，完成多余线脚的裁切；最后通过下料搬运模组64取出实现收料。
47.第二种——料架在下、线圈在上：初始状态下，载具2中放置有一个料架，线圈上料搬运单元3夹取缠绕好的单颗线圈，配合第一支撑板8的水平移动，将线圈一颗一颗的放入载具2中，并摆放在料架上面；载具2随着旋转盘1旋转至下一工位，料架上料模组42从料架供应模组41中吸附一个料架放置到中转平台22上；然后旋转至点焊工位，载具压紧模组51下压压紧载具2，点焊单元5在旋转盘1逐步向右移动过程中实现对每颗线圈的焊接操作将所有线圈一颗一颗的焊接在料架上，形成线圈料盘，该动作与线圈上料搬运单元3放入线圈同步进行；然后旋转至下一工位，顶出模组67将载具2中的线圈料盘顶出载具2，然后第一线圈料盘吸附板614吸取线圈料盘放到承载板633中，同步的第二料架吸附板682将料架从料架中转平台22上取出放置到线圈料架定位槽21中，线圈料盘通过线圈料盘移载模组63移动至线脚裁切模组62内，完成多余线脚的裁切，新的料架在线圈料架定位槽21中并随着载具2旋转至线圈上料工位处，用于新的一轮载料操作；线圈料盘最后通过下料搬运模组64取出实现收料。
48.本实施例一种适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备100，通过在载具上设置一个料架中转平台，并位于线圈料架定位槽一旁，配合线圈料盘下料搬运过程，利用料架搬运模组将料架从料架中转平台中搬运到线圈料架定位槽中，然后随着旋转盘循环转动到线圈上料工位，进而可以实现料架在下、线圈在上的料盘结构；当需要线圈在下、料架在上时，则在线圈放入线圈料架定位槽后，直接旋转至料架上料工位将料架放入其中即可；因此，实现了两种料架放入方式的制作工艺，且大大提高了线圈收料、点焊以及裁切等操作的生产效率。
49.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。