一种智能输送用新型码垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机构技术领域，具体为一种智能输送用新型码垛机构。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。智能输送用码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
3.智能码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
4.码垛机将货物码好成堆状，需要移动堆体，堆体在码放结束后，堆体存在不规则的问题，在移动的过程容易发生倒塌的现象，不利于货物的输送。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能输送用新型码垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能输送用新型码垛机构，包括支撑板、行程板、升降板，归整板、电机和连接板，所述升降板三侧均设置有支撑板，所述支撑板内部分别开设有行程口和等距分布的通孔，所述行程口内部设置有行程板，所述通孔内部插接有插柱，所述支撑板一侧设置有归整板，所述支撑板外壁均设置有电机，所述电机一端均设置有转动轮，所述转动轮外壁与行程板相对一端均设置有齿条，所述升降板上端边缘处设置有对称分布的连接板，所述连接板内部开设有安装槽，所述安装槽内部设置有等距分布的滚轮。
7.优选的，所述升降板上方设置有夹持臂。
8.优选的，所述插柱一端均设置有限位块。
9.优选的，所述行程和插柱一端均与归整板相连接。
10.优选的，所述电机下端设置有安装板。
11.优选的，所述转动轮外壁与行程板相对一端齿条相互啮合。
12.优选的，所述滚轮上下两端均滚动安装与安装槽内部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过行程口与行程板的配合，使行程板在支撑板内部移动，通过插柱与插孔的配合，使行程板带动归整板移动的过程中更加平稳，通过电机与转动轮的配合，电机带动转动轮转动，转动轮带动齿条转动，相互啮合的齿条使行程板移动，带动行程板灵活的移动，对码放好的货物进行挤压归整，叉车下端插接在货架板内部时对货物前端进行限位，使后端的归整板有效的对货物进行归整，
后端的归整板在两侧的归整板归整两侧货物后在运行，避免货物四面同时受到挤压变形，避免了货物码放不规整，导致运送时倒塌的问题，货物得到有效的输送，货物的输送效果更好。
附图说明
14.图1为本实用新型的主剖视结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
18.图中：1、支撑板；2、行程板；3、转动轮；4、安装板；5、插柱；6、通孔；7、升降板；8、行程口；9、限位块；10、归整板；11、夹持臂；12、电机；13、连接板；14、滚轮；15、安装槽；16、齿条。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能输送用新型码垛机构，包括支撑板1、行程板2、升降板7，归整板10、电机12和连接板13，升降板7上方设置有夹持臂11，升降板7下端连接有升降机，用于带动升降板7纵向移动，使夹持臂11对货物进行有效的夹持，根据货物码放的高度，升降机驱动升降板7纵向移动，使升降板7的高度逐渐降低。如本领域技术人员所熟知的，夹持臂11的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，夹持臂11用于对货物进行夹持，将夹持的货物放置在升降板7 上端的码货板上。
23.升降板7三侧均设置有支撑板1，支撑板1下端位于地面上，支撑板1稳固在地面上端，支撑板1用于归整板10的安装。支撑板1内部分别开设有行程口8和等距分布的通孔6，行程口8用于行程板2的安装，通孔6用于插柱 5的插接。行程口8内部设置有行程板2，行程板2是归整板10的移动连接机构。通孔6内部插接有插柱5，插柱5在行程板2移动的过程中，插柱
5在通孔6内部移动，使归整板10的移动更加稳定。
24.插柱5一端均设置有限位块9，限位块9对插柱5进行限位，避免插柱5 与通孔6脱离插接关系。支撑板1一侧设置有归整板10，在码货板上端货物码放好后，叉车插板插接在码货板内部，对货物前端进行限位，码货板两侧的归整板10相对移动，对货物进行挤压归整，结束后两侧的归整板收缩，后端的码货板移动，对货物进行归整，使货物整齐的放置在码货板上端，避免了袋装货物内部货物存在流动性，码放时不规整，导致运输过程发生倒塌的现象，货物得到有效的运输。
25.行程板2和插柱5一端均与归整板10相连接，行程板2带动归整板10 移动。支撑板1外壁均设置有电机12，如本领域技术人员所熟知的，电机12 的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，电机12用于低昂转动轮3转动。
26.电机12下端设置有安装板4，安装板4一侧外壁与支撑板1相连接，安装板4用于对电机12进行支撑，使电机12稳定的运作。电机12一端均设置有转动轮3，转动轮3转动带动外壁齿条16转动。转动轮3外壁与行程板2 相对一端均设置有齿条16，齿条16是转动轮3带动行程板2移动的连接机构。转动轮3外壁与行程板2相对一端齿条16相互啮合，使转动轮3带动行程板2 移动。
27.升降板7上端边缘处设置有对称分布的连接板13，连接板13内部开设有安装槽15，连接板13位于归整板10下方，连接板13用于对码货板进行限位，使码货板位于连接板13之间，安装槽15用于滚轮14的安装。安装槽15内部设置有等距分布的滚轮14，滚轮14上下两端均滚动安装与安装槽15内部，码货板放置在升降板7上端时与连接板13内壁碰撞，会撞击到滚轮14外壁，滚轮14转动使码货板有效的移动，起到对码货板稳定移动的作用。
28.工作原理：在实际运过程中，夹持臂11将货物夹持码放到码货板上端后，叉车插板插接在码货板内部，对货物的前端进行限位，升降板7两侧的电机12 运作，电机12带动转动轮3转动，通过相互啮合的齿条16，行程板2带动归整板10相对移动，归整板10对两侧的货物进行挤压，挤压后，电机12带动两侧的归整板10背离移动，位于后端的电机12调动归整板10移动，配合叉车对货物前后两端进行挤压，使货物码放的更加整齐稳固，避免了货物码放不规整导致输送过程发生倒塌的问题，货物码放后得到有效的归整，货物的输送效果更好。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。