一种起重机械安全防坠绳的制作方法

1.本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种起重机械安全防坠绳。


背景技术：

2.现有的起重机通过在主梁的底部滑动连接电动葫芦，电动葫芦的钢丝绳垂直向下并带有挂钩，将需要运输的货物挂住，通过操作板或者控制器控制电动葫芦、起重机移动，将货物移动至目的地。
3.在起重机械工作运行中，最担心的的莫过于拉绳的绷断，造成货物脱落，而现有的起重机缺少防坠措施，安全防护性能欠佳，使得高处跌落的货物极易造成财产和对人员的危害。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种起重机械安全防坠绳，以解决现有技术中存在缺少防坠措施，安全防护性能欠佳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机械安全防坠绳，包括吊臂，所述吊臂上开设有滑动口，所述滑动口内插设有起吊架，所述起吊架内设置有电动绞盘，所述电动绞盘上设置有主吊绳，所述主吊绳上设置有板环式拉力传感器，所述主吊绳的底端连接有固定架，所述吊臂的底端一侧设置有防坠架，所述防坠架内设置有电动卷收机，所述电动卷收机上设置有防坠绳，所述防坠绳的一端连接在固定架上，所述防坠架内设置有限位机构，所述吊臂的一面设置有plc控制器。
6.优选的，所述限位机构包括设置在防坠架一面的防坠电机，所述防坠电机的转子轴连接有正反丝杠，所述正反丝杠上螺纹连接有两个丝套，两个丝套的底端均设置有刹车片，两个丝套的顶端均设置有t型滑块，所述防坠架的顶端开设有t型滑槽，两个t型滑块均在t型滑槽内滑动。
7.优选的，所述起吊架的内壁顶端设置有滑轮，所述滑动口的底端设置有滑轨，所述滑轮在滑轨内滑动，所述滑动口的顶端开设有操作口，所述起吊架的上端面设置有控制杆，所述吊臂的上端面设置有液压推杆，所述液压推杆的伸缩端连接在控制杆穿出操作口的一端上。
8.优选的，所述板环式拉力传感器的上部安装孔和下部安装孔均通过螺杆螺母固定安装有钢丝绳楔套，两个所述钢丝绳楔套均通过绳扣连接主吊绳。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1.本实用新型通过固定架将货物固定后，通过手控终端控制plc控制器启动电动绞盘对主吊绳进行卷收，同时电动卷收机对防坠绳进行卷收，当主吊绳发生绷断时，通过防坠绳对吊起的货物进行拉升，防止货物直接跌落，并且板环式拉力传感器感应到拉力的变化后，plc控制器关闭电动卷收机的电源，同时plc控制器启动防坠电机的正向开关，防坠电机带动正反丝杠转动，使两个丝套带动刹车片从前后两面抵住电动卷收机的卷收盘上，避
免电机的继续运行后启动力不够而造成货物继续下坠，从而大大提高起重机的安全防护性能。
11.2.通过手控终端控制液压推杆推动控制杆在操作口内滑动，带动滑轮在滑轨内滚动，使起吊架下滑动口内滑动，来带动起吊货物进行移动。
附图说明
12.图1为本实用主视结构示意图；
13.图2为图1的主视剖切示意图；
14.图3为图2的a处放大示意图；
15.图4为图2的b处放大示意图；
16.图5为图1的a-a左视局部剖切示意图。
17.图中：1、吊臂；2、滑动口；3、起吊架；4、电动绞盘；5、主吊绳；6、板环式拉力传感器；7、固定架；8、防坠架；9、电动卷收机；10、防坠绳；11、plc控制器11；12、防坠电机；13、正反丝杠；14、丝套；15、刹车片；16、t型滑块；17、t型滑槽；18、滑轮；19、滑轨；20、操作口；21、控制杆；22、液压推杆；23、钢丝绳楔套。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型实施例提供一种起重机械安全防坠绳，包括吊臂1，吊臂1上开设有滑动口2，滑动口2内插设有起吊架3，起吊架3为u形架结构，起吊架3内焊接有电动绞盘4，电动绞盘4的输入端通过电线连接plc控制器11的控制端，电动绞盘4卷收有主吊绳5，主吊绳5为钢丝绳材质，主吊绳5上通过绳扣固定安装有板环式拉力传感器6，板环式拉力传感器6的型号是bc，板环式拉力传感器6的输入端通过电线连接plc控制器11的控制端，板环式拉力传感器6的信息输出端通过信息线连接plc控制器11的信息输入端，主吊绳5的底端连接有固定架7，吊臂1的底端右侧焊接有防坠架8，防坠架8内焊接有电动卷收机9，电动卷收机9的输入端通过电线连接plc控制器11的控制端，电动卷收机9上卷收有防坠绳10，防坠绳10的一端连接在固定架7上，防坠架8内焊接有限位机构，吊臂1的前面焊接有plc控制器11，plc控制器11的型号是afpxhc40t，plc控制器11的输入端通过电线连接电源，plc控制器11的信息输出端通过信号线连接手控终端，限位机构包括焊接在防坠架8后面的防坠电机12，防坠电机12的型号是yb2-132s-4，防坠电机12的输入端通过电线连接plc控制器11的控制端，防坠电机12的转子轴焊接连接有正反丝杠13，正反丝杠13的正螺纹端和反螺纹端均螺纹连接有丝套14，两个丝套14的底端均焊接有刹车片15，两个丝套14的顶端均焊接有t型滑块16，防坠架8的顶端开设有t型滑槽17，两个t型滑块16均在t型滑槽17内滑动。
20.如图1、图2、图3、图4和图5所示，起吊架3的内壁顶端焊接有滑轮18，滑动口2的底端焊接有滑轨19，滑轮18在滑轨19内滑动，滑动口2的顶端开设有操作口20，起吊架3的上端面焊接有控制杆21，吊臂1的上端面焊接有液压推杆22，液压推杆22的型号是qda60，液压推杆22的输入端通过电线连接plc控制器11的控制端，液压推杆22的伸缩端焊接连接在控制
杆21穿出操作口20的一端上，板环式拉力传感器6的上部安装孔和下部安装孔均通过螺杆螺母固定安装有钢丝绳楔套23，两个钢丝绳楔套23均通过绳扣连接主吊绳5。
21.本实施例的工作原理如下：通过固定架7将货物固定后，通过手控终端控制plc控制器11启动电动绞盘4对主吊绳5进行卷收，同时电动卷收机9对防坠绳进行卷收，当主吊绳5发生绷断时，通过防坠绳10对吊起的货物进行拉升，防止货物直接跌落，并且板环式拉力传感器6感应到拉力的变化后，plc控制器11关闭电动卷收机9的电源，同时plc控制器11启动防坠电机12的正向开关，防坠电机12带动正反丝杠13转动，使两个丝套14带动刹车片15从前后两面抵住电动卷收机9的卷收盘上，避免电机的继续运行后启动力不够而造成货物继续下坠，从而大大提高起重机的安全防护性能。通过手控终端控制液压推杆22推动控制杆21在操作口20内滑动，带动滑轮18在滑轨19内滚动，使起吊架3下滑动口2内滑动，来带动起吊货物进行移动。
22.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种起重机械安全防坠绳，其特征在于：包括吊臂(1)，所述吊臂(1)上开设有滑动口(2)，所述滑动口(2)内插设有起吊架(3)，所述起吊架(3)内设置有电动绞盘(4)，所述电动绞盘(4)上设置有主吊绳(5)，所述主吊绳(5)上设置有板环式拉力传感器(6)，所述主吊绳(5)的底端连接有固定架(7)，所述吊臂(1)的底端一侧设置有防坠架(8)，所述防坠架(8)内设置有电动卷收机(9)，所述电动卷收机(9)上设置有防坠绳(10)，所述防坠绳(10)的一端连接在固定架(7)上，所述防坠架(8)内设置有限位机构，所述吊臂(1)的一面设置有plc控制器(11)。2.根据权利要求1所述的一种起重机械安全防坠绳，其特征在于：所述限位机构包括设置在防坠架(8)一面的防坠电机(12)，所述防坠电机(12)的转子轴连接有正反丝杠(13)，所述正反丝杠(13)上螺纹连接有两个丝套(14)，两个丝套(14)的底端均设置有刹车片(15)，两个丝套(14)的顶端均设置有t型滑块(16)，所述防坠架(8)的顶端开设有t型滑槽(17)，两个t型滑块(16)均在t型滑槽(17)内滑动。3.根据权利要求1所述的一种起重机械安全防坠绳，其特征在于：所述起吊架(3)的内壁顶端设置有滑轮(18)，所述滑动口(2)的底端设置有滑轨(19)，所述滑轮(18)在滑轨(19)内滑动，所述滑动口(2)的顶端开设有操作口(20)，所述起吊架(3)的上端面设置有控制杆(21)，所述吊臂(1)的上端面设置有液压推杆(22)，所述液压推杆(22)的伸缩端连接在控制杆(21)穿出操作口(20)的一端上。4.根据权利要求1所述的一种起重机械安全防坠绳，其特征在于：所述板环式拉力传感器(6)的上部安装孔和下部安装孔均通过螺杆螺母固定安装有钢丝绳楔套(23)，两个所述钢丝绳楔套(23)均通过绳扣连接主吊绳(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种起重机械安全防坠绳，包括吊臂，吊臂上开设有滑动口，滑动口内插设有起吊架，起吊架内设置有电动绞盘，电动绞盘上设置有主吊绳，主吊绳上设置有板环式拉力传感器，主吊绳的底端连接有固定架，吊臂的底端一侧设置有防坠架，防坠架内设置有电动卷收机，电动卷收机上设置有防坠绳，防坠绳的一端连接在固定架上，防坠架内设置有限位机构，吊臂的一面设置有PLC控制器。当主吊绳发生绷断时，PLC控制器关闭电动卷收机的电源，通过防坠绳对吊起的货物进行拉升，同时PLC控制器启动防坠电机，使两个丝套带动刹车片抵住电动卷收机的卷收盘上，避免货物继续下坠，从而大大提高起重机的安全防护性能。高起重机的安全防护性能。高起重机的安全防护性能。


技术研发人员：王峰
受保护的技术使用者：王峰
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/5/16