堵塞检测装置及烟条包装机的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟生产检测技术领域，尤其是涉及一种堵塞检测装置及烟条包装机。


背景技术：

2.烟条包装机为一种可以将独立的烟包按规定盒数装填并包装成条盒的机构。待填装的烟包需紧密排列并输送至指定位置，由推送机构将规定数量的烟包推离至填装机构。若烟包在输送的过程中彼此之间出现空隙，待推送的烟包因总和长度增加使其在推送时，处于边缘的烟包容易与设备接触使烟包推送至填装机构进而产生堵塞的情况。烟包堵塞会在烟包表面造成压痕，从而影响产品质量；堵塞情况严重时甚至会导致设备损坏，影响设备稳定性以及生产效益，造成损失。
3.目前，采用人工对烟包填装过程进行检测，浪费人力资源，无法满足工业自动化生产。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种堵塞检测装置及烟条包装机，用于检测烟包输送过程的堵塞情况，以解决烟包在推送至装填机构过程中，处于边缘的烟包容易与设备接触使其在推送至填装机构时产生堵塞的问题时无法及时检测，进而影响烟包产品质量和设备运行稳定性。
5.本实用新型第一方面提供了一种堵塞检测装置，用于检测烟包输送过程的堵塞情况，其中，所述堵塞检测装置包括：
6.推料件，设置于烟包输送的推料位的一侧，所述推料件具有能够将所述推料位上的预定排列长度的烟包推离所述推料位的推料部；
7.检测件，相对于所述推料件设置于所述推料位的另一侧，所述检测件具有能够检测位于所述推料位的烟包是否存在堵塞情况的检测部；
8.所述推料部和所述检测部在所述推料件的运动方向上的投影具有间隙。
9.优选地，所述推料位设置于烟包输送通道上，所述检测件设置于所述烟包输送通道的侧部，所述检测部的端部形成于所述推料位的始端；
10.所述检测部能够与位于所述推料位的始端之外的超出所述预定排列长度的所述烟包的部分相抵接。
11.优选地，所述检测部的端部能够相对所述推料位转动；
12.在所述推料件的推动下，所述推料位的超出所述预定排列长度的烟包能够搭载于并驱动所述检测部发生转动。
13.优选地，所述检测件形成为弯折的杆状结构，其包括相连接的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部的连接处设置有固定件，所述检测件能够以所述固定件为轴心在第一位置和第二位置之间转动；
14.所述第一杆部形成为所述检测部，在所述检测件位于所述第一位置时，所述第一杆部形成为所述烟包输送通道的一部分；所述推料件能够通过推动超出所述预定排列长度的烟包进而推动所述检测件转动至所述第二位置。
15.优选地，所述固定件为转轴。
16.优选地，所述堵塞检测装置还包括感应件，所述感应件设置于所述第二杆部的侧部，用于感应所述检测件的运动。
17.优选地，所述堵塞检测装置还包括复位件，所述复位件设置于所述检测件的侧部，所述复位件能够与离开所述第一位置的所述检测件相抵接，以使所述检测件在不受所述推料件的推力作用时恢复至所述第一位置。
18.优选地，所述堵塞检测装置还包括限位件，所述限位件围成所述烟包输送通道；
19.所述限位件包括相对平行设置的第一限位板和第二限位板；
20.所述检测部平行设置于所述第一限位板，且与所述第一限位板上对接于所述推料位的端部相抵接。
21.优选地，所述堵塞检测装置还包括挡拦件，设置于所述烟包输送路径上，所述挡拦件垂直于所述烟包输送通道，并形成所述推料位的末端。
22.根据本实用新型第二方面提供了一种烟条包装机，包括上述任一技术方案所述的堵塞检测装置。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型的堵塞检测装置及烟条包装机结构简单，成本低，能够及时对出现烟包因产生堵塞而无法推离至下一工位的问题进行检测，提高设备运行的稳定性。
25.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例一提供的堵塞检测装置的烟包正常输送前的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例一提供的堵塞检测装置的烟包正常输送时的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例一提供的堵塞检测装置的烟包堵塞输送前的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例一提供的堵塞检测装置的烟包堵塞输送时的结构示意图。
31.图标：
32.10-推料件，11-推料部，20-检测件，21-第一杆部，211-检测部，22-第二杆部，30-固定件，40-感应件，50-复位件，60-限位件，61-第一限位板，62-第二限位板，70-挡拦件。
具体实施方式
33.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
34.这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。
35.在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。
36.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
37.尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
38.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在
……
之上”根据装置的空间方位而包括“在
……
之上”和“在
……
之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。
39.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
40.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
41.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。
42.实施例一
43.图1为本实用新型实施例一提供的堵塞检测装置的烟包正常输送前的结构示意图；图2为本实用新型实施例一提供的堵塞检测装置的烟包正常输送时的结构示意图；图3为本实用新型实施例一提供的堵塞检测装置的烟包堵塞输送前的结构示意图；图4为本实用新型实施例一提供的堵塞检测装置的烟包堵塞输送时的结构示意图。
44.本实施例的堵塞检测装置包括推料件10、检测件20、固定件30、感应件40、复位件50、限位件60、挡拦件70。
45.在下文中，将描述根据本实施例的堵塞检测装置的上述部件的具体结构。
46.参考图1和图2所示，独立的烟包需要包装成具有预定盒数烟包的条盒进行运输和销售，若干数量的烟包紧密的排列在输送通道上，输送通道上设置有推料位，推料位为预定盒数的烟包准备进入下一工序所处的工位，烟包能够经由输送通道运送至推料位处，预定盒数的烟包能够被推料件10推离推料位使其进行后续的填装和包装等工序。参考图3和图4所示，当烟包在输送的过程中彼此排列出现空隙，预定盒数烟包的实际排列长度超出预定排列长度，处于该预定盒数边缘处的烟包容易抵接至设备的挡板上，使烟包无法顺利推离推料位从而产生烟包堵塞的情况，且随着推力的增大，烟包与设备的挡板的接触处容易出现损坏，甚至造成机器卡顿，影响生产。
47.为解决上述问题，在本实施例中，如图1至图4所示，在烟包推离推料位时容易出现堵塞的位置，设置堵塞检测装置，当出现堵塞情况时烟包与检测件20相抵接，感应件40能够感应检测件20因与烟包抵接而产生的运动，并触发警报或停机等指令，及时发现烟包堵塞情况，以实现有效检测。需要说明的是，推料位设置在烟包输送通道上，烟包经由输送通道被输送至推料位，沿烟包的输送方向，推料位上烟包能够通过并到达到推料位的一端为推料位的始端，对置的另一端为推料位的末端。
48.如图1至图4所示，具体的，在本实施例中，堵塞检测装置包括设置在烟包输送的推料位的一侧的推料件10，和相对于推料件10设置于推料位另一侧的检测件20。推料件10和检测件20相对推料位设置，以实现推料件10能够向位于推料位的烟包施加推力使烟包推离推料位，且检测件20能够与容易出现堵塞情况的烟包在推料件10施加推力时与烟包相抵接，以实现堵塞检测装置能够及时检测堵塞情况。
49.具体的，如图1和图2所示，预定盒数的烟包具有预定排列长度，推料件10上具有能够将推料位上预定排列长度的烟包推离推料位的推料部11。推料部11的长度可以等于烟包的预定排列长度，只要保证推料部11的两端部分别对应于预定排列长度的烟包的首端和尾端即可；推料部11的长度也可以小于烟包的预定排列长度，只要保证推料部11能够将所有预定盒数的烟包推离推料位即可。此外，推料部11可以为条状或板状等结构，只要其具有推离烟包的能力即可。需要说明的是，推料件10所施加的推力可以来自于电机或气缸等，只要能够使推料件10向推料位方向往复运动的能力即可。
50.如图3和图4所示，在本实施例中，检测件20设置于烟包输送通道的侧部，检测件20上具有与能够检测烟包堵塞情况的检测部211，检测部211可以为条状或板状等结构，只要其具有能够与烟包相抵接的能力即可。检测部211的端部位于推料位的始端，当烟包超出了预定排列长度时，超出的烟包的部分位于推料位之外，检测部211能够与超出预定排列长度的烟包的部分相抵接，即与容易出现堵塞情况的烟包相抵接。此外，推料部11和检测部211
在推料件10运动的方向上的投影具有间隙，即避免推料件10往复运动时，推料部11和检测部211发生干涉的情况，该间隙可以为零，只要保证检测部211不会影响烟包正常的输送过程即可。
51.需要说明的是，检测部211与超出预定排列长度的烟包的部分相抵接时，检测部211可以产生运动也可以不产生运动，当检测部211不产生运动时，可将检测部211设置为重量感应器或压力感应器等装置，只要能够检测到检测部211上受到来自烟包施加的力即可，进而可以触发后续报警或停机等指令；当检测部211产生运动时，其产生的运动方式可以为移动或转动，当检测部211的运动方式为移动时，检测部211能够在出现堵塞情况的烟包的推动下离开检测部211所在的初始位置并跟随该烟包移动(未示出)，以实现堵塞检测。
52.出于堵塞检测装置的经济性和结构的简易性考虑，检测部211的最优设置方式为与超出预定排列长度的烟包的部分相抵接而产生转动，以触发感应件40工作。具体的，如图4所示，检测部211的端部能够相对推料位转动，当推料件10向超出预定排列长度的烟包施加推力时，推料部11与烟包相接处，从而带动超出预定排列长度的烟包的部分搭载在检测部211上，并驱动检测部211发生偏移而出现转动。
53.在本实施例中，检测件20的结构可以为与烟包输送通道平行设置的笔直的杆状或板状等结构(未示出)，检测件20上远离推料位的一端设置有固定其位置的构件，检测件20受到推力时能够沿该构件产生转动，以实现检测。
54.为增大检测件20的稳定性和检测的准确性，检测件20的优选结构可以为一种弯折形成的杆状结构，如图1至图4所示，检测件20所包括相连接的第一杆部21和第二杆部22，第一杆部21和第二杆部22的相对位置固定，且彼此之间成角度设置形成了弯折杆状结构。需要说明的是，第一杆部21和/或第二杆部22可以为笔直的杆状或板状等结构，也可以根据装备工艺和实际应用等需求，设置为弯折的杆状或板状等结构。此外，在第一杆部21和第二杆部22的连接处设置有固定件30，检测件20能够以固定件30为轴心进行转动，固定件30只要具备能够给予检测件20以支撑并能够转动即可，固定件30的优选结构可以为转轴。
55.需要说明的是，检测件20以固定件30为轴心的转动范围为在第一位置(如图3所示的检测件20所处的位置)和第二位置(如图4所示的检测件20所处的位置)之间，第一位置为检测件20处于工作状态的准备位置，即没有发生堵塞情况所处的位置；第二位置为发生堵塞情况，烟包抵接到检测部211推动检测件20转动，使其所到达的极限位置。
56.具体的，在本实施例中，第一杆部21形成为检测部211，检测件20位于第一位置时，第一杆部21形成为烟包输送通道的一部分；推料件10能够通过推动超出预定排列长度的烟包，使第一杆部21离开烟包输送通道，致使推动检测件20转动至第二位置。需要说明的是，第一杆部21离开第一位置时即为发生堵塞情况，此时无论检测件20是否到达第二位置，设备均需进行报警或停机等工作。即检测件20只要产生转动，无论其处于第一位置和第二位置之间或第二位置时，便会触发感应件40发出报警或停机等指令。
57.在本实施例中，为保证检测的准确性不受其他机构产生运动而影响，感应件40设置于第二杆部22的侧部，用以感应检测件20的运动。感应件可以设置为位移传感器或速度传感器等，只要保证能够感应到检测件20的运动变化，及时发出指令信号即可。同理，感应件40的也可以设置其他位置，如检测件20的顶部等，只要保证能够感应到检测件20的运动变化，及时发出指令信号即可。
58.需要说明的是，当堵塞情况消除时，检测件20不再受到推料件10的推力影响，检测部211不再与超出预定排列长度的烟包相抵接，检测件20需恢复至第一位置继续进行堵塞检测工作。
59.具体的，在本实施例中，堵塞检测装置还包括复位件50，复位件50设置于检测件20的侧部，复位件50能够与离开第一位置的检测件20相抵接，以使检测件20在不受推料件10的推力作用时恢复至第一位置。当检测件20处于第一位置时，复位件50可以与检测件20相抵接，也可以不与检测件20相抵接，只要保证其复位件50具有将离开第一位置的检测件20恢复至第一位置的能力即可。复位件50可以选用弹簧、气缸机构或电机机构等，只要具有将离开第一位置的检测件20恢复至第一位置的能力即可。
60.此外，在本实施例中，为保证烟包在输送至推料位时的平直度，堵塞检测装置还包括限位件60，限位件60围成了烟包输送通道，限位件60包括相对平行设置的第一限位板61和第二限位板62，且第二限位板62设置于推料件10的同一侧，第一限位板61相对烟包输送通道设置于第二限位板62的另一侧。第一限位板61和第二限位板62的结构可以为杆状或板状等结构，只要保证二者具有围成烟包输送通道的能力即可。第一限位板61和第二限位板62之间的距离应不小于烟包的长度，保证烟包能顺利经由烟包输送通道被输送至推料位上即可。
61.此外，为便于检测堵塞以及提高检测的及时性，检测部211平行设置于第一限位板61所对接的推料位的始端。检测件20的设置位置保证检测部211不超出第一限位板61而进入烟包输送通道内即可，以免影响烟包的输送过程。
62.此外，在本实施例中，堵塞检测装置还包括挡拦件70，挡拦件70能够使在烟包输送通道上且沿输送方向运动的烟包暂停运动，辅助推料件10能够将预定盒数的烟包推离推料位，降低出现堵塞情况的发生率。因此将挡拦件70设置于烟包输送路径的上，且垂直于烟包输送通道并形成推料位的末端。挡拦件的结构可以为板状或条状等结构，亦或是设备的机壁，只要满足其具有能够挡拦烟包沿输送方向运动，并使预定盒数的烟包位于推料位的能力即可。挡拦件70可以为相对烟包输送通道固定的设置方式；也可以为相对烟包输送通道能够升降运动或平移运动等的设置方式。
63.但需要说明的是，当烟包输送通道上设置有多个推料位时(未示出)，挡拦件70的设置数量与推料位的数量相匹配，此时，挡拦件70为具有与相对烟包输送通道能够升降运动或平移运动等的设置方式，既保证烟包能够正常输送的同时，又能够将多组的预定盒数的烟包，对应的处于多个推料位上。
64.此外，需要进一步说明的是，为提高生产效率或根据实际生产需求，在烟包输送通道上设置多组的堵塞检测装置。
65.综上，本实施例结构简单，体积小，成本低，操作简便，适用性强，具有及时性和准确性，能够对出现烟包因堵塞而无法推离至下一工位的问题进行检测，提高设备运行的稳定性，节约人力，满足生产需求。
66.实施例二
67.本实施例提供了一种烟条包装机，包括上述实施例的堵塞检测装置，检测装置设置于烟条包装机上，用于检测烟包输送过程的堵塞情况，能够及时且准确的对出现烟包因堵塞而无法推离至下一工位的情况进行检测，提高设备运行的稳定性，进而延长设备的使
用寿命，节约人力，满足生产需求。此外，具有结构简单，体积小，成本低，操作简便，适用性强等优点。
68.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。