一种旋转变位工装及焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种旋转变位工装及焊接工作站。


背景技术：

2.目前，进行焊接操作时，当机器人无法焊接时仍然需要人工进行焊接，对于圆周型焊接或圆周型补焊，现有技术普遍采用人工加桁车吊装变位的形式进行焊接，费时、费力；并且焊接车间内焊接工人多而桁车少，桁车吊装变位受限于桁车的工作状态，当桁车满荷工作，部分待焊工件无法进行吊装变位，导致焊接效率低；大型待焊接件采用人工搬运或滚动都比较难实现，而频繁的吊装移动耗时耗力并且安全性差。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人工进行圆周型焊接或圆周型补焊时需频繁通过桁车吊装变位导致焊接费时费力、安全性差的缺陷。
4.为此，本实用新型提供一种旋转变位工装，包括支架和滚动支撑机构，其中，滚动支撑机构设于所述支架上；所述滚动支撑机构包括相对设置的滚动件，所述滚动件可转动地设于所述支架上，相对设置的滚动件之间形成容纳待焊工件的容纳空间，待焊工件适于抵接于两侧的所述滚动件上。
5.可选地，上述的旋转变位工装，所述滚动件为滚轮。
6.可选地，上述的旋转变位工装，所述容纳空间任一侧的滚轮为至少两个，所述容纳空间两侧的滚轮对称设置，任一侧的至少两个所述滚轮适于分别承载待焊工件的前侧和后侧。
7.可选地，上述的旋转变位工装，还包括可移动地设于所述支架上的支撑板，所述滚动支撑机构设于所述支撑板上。
8.可选地，上述的旋转变位工装，所述支架两侧设有导轨，所述支撑板两侧设有滑块，所述滑块套设于所述导轨上。
9.可选地，上述的旋转变位工装，还包括设于所述支架上的直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端连接所述支撑板。
10.可选地，上述的旋转变位工装，所述滚动支撑机构一侧的所述支撑板上设有防倾倒机构，所述防倾倒机构适于抵接于待焊工件端面，防止待焊工件倾倒。
11.可选地，上述的旋转变位工装，所述防倾倒机构包括间隔设于所述支撑板上的两个支撑杆和设于所述支撑杆端部的折弯部，所述折弯部适于抵接待焊工件端面。
12.可选地，上述的旋转变位工装，所述支撑板上设有至少两组所述滚动支撑机构；所述防倾倒机构具有至少两组。
13.本实用新型提供一种焊接工作站，包括上述中任一项所述的旋转变位工装。
14.本实用新型技术方案，具有如下优点：
15.1.本实用新型提供的旋转变位工装，使用时，通过桁车将工件放置于滚动件之间的容纳空间上，工件侧面抵接在滚动件上，人工转动工件时，工件与滚动件之间为滚动摩擦，在滚动件的辅助作用下，人工向工件施加较小的力即可转动工件，以将需焊接部位转动至工件底部进行焊接，防止高处焊接时焊接铁水流淌；一个焊接部位焊接完成后，再次转动工件切换焊接位置至工件最底面进行焊接即可。在人工焊接过程中使用该变位工装，对于小型或大型工件，人工轻轻施力转动工件即可实现工件旋转变位，焊接过程中无需使用桁车吊装变位，操作省时省力，焊接效率高，焊接过程安全性高；旋转变位工装既可应用于机器人焊接后的人工补焊，也可直接应用于人工焊接，应用灵活、便捷；相对设置的滚动件围成的容纳空间对工件进行v型支撑，当工件直径较大时，工件伸出滚动件以下部分较少，工件尺寸较小时，工件底部伸出滚动件以下部分多，旋转变位工装可应用
16.于同一系列不同尺寸产品的焊接，旋转变位工装使用范围广；对同一系列的不同尺寸的产品，无需设计不同的旋转变位装置，节约变位装置成本。
17.2.本实用新型提供的旋转变位工装，还包括可移动地设于支架上的支撑板，滚动支撑机构设于支撑板上。放置工件时，支撑板带动滚动支撑机构移动至放置位，桁车将工件吊装放置于滚动机构上，再移动支撑板至焊接位进行焊接，焊接位与放置位间隔开，增加焊接时人工与放置位的距离，防止人员碰到桁车，保护焊接人员。
18.3.本实用新型提供的旋转变位工装，任一侧的至少两个滚轮适于分别承载待焊工件的前侧和后侧，两个滚轮对工件支撑稳定性好，便于旋转工件，防止工件倾倒。
19.4.本实用新型提供的旋转变位工装，容纳空间两侧的滚动件的轴线平行。滚动件适于支撑圆柱形工件。滚动件的轴线平行度好，工件放置后，工件轴线与滚动件轴线平行，工件被限位在两侧滚动件之间，人工转动工件时，保证工件能够沿其轴线旋转，保证焊接位置的精度，提高焊接位置的一致性和焊接质量。
20.5.本实用新型提供的旋转变位工装，防倾倒机构适于抵接于待焊工件端面，防止待焊工件倾倒，以提高焊接时工件稳定性，保证从操作人员的安全性。
21.6.本实用新型提供的旋转变位工装，还包括罩设于导轨外的防护罩，以在焊接时保护导轨。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的旋转变位工装的工作状态示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的旋转变位工装的示意图。
25.附图标记说明：
26.1-支架；2-滚动支撑机构；21-滚动件；22-安装座；23-轴承座；3-支撑板；31-连接板；32-让位槽；4-导轨；5-滑块；6-直线驱动机构；7-防倾倒机构；71-支撑杆；72-折弯部；8-防护罩；9-工件。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.实施例1
32.本实施例提供一种旋转变位工装，如图1和图2所示，其包括支架1和滚动支撑机构2。其中，滚动支撑机构2设于支架1上；滚动支撑机构2包括相对设置的滚动件21，滚动件21可转动地设于支架1上，相对设置的滚动件21之间形成容纳待焊工件9的容纳空间，待焊工件9适于抵接于两侧的所述滚动件21上。
33.此结构的旋转变位工装，使用时，通过桁车将工件9放置于滚动件21之间的容纳空间上，工件9侧面抵接在滚动件21上，人工转动工件9时，工件9与滚动件21之间为滚动摩擦，在滚动件21的辅助作用下，人工向工件9施加较小的力即可转动工件9，以将需焊接部位转动至工件9底部进行焊接，防止高处焊接时焊接铁水流淌；一个焊接部位焊接完成后，再次转动工件9切换焊接位置至工件9最底面进行焊接即可。在人工焊接过程中使用该变位工装，对于小型或大型工件9，人工轻轻施力转动工件9即可实现工件9旋转变位，焊接过程中无需使用桁车吊装变位，操作省时省力，焊接效率高，焊接过程安全性高；旋转变位工装既可应用于机器人焊接后的人工补焊，也可直接应用于人工焊接，应用灵活、便捷；相对设置的滚动件21围成的容纳空间对工件9进行v型支撑，当工件9直径较大时，工件9伸出滚动件21以下部分较少，工件9尺寸较小时，工件9底部伸出滚动件21以下部分多，旋转变位工装可应用于同一系列不同尺寸产品的焊接，旋转变位工装使用范围广，对同一系列的不同尺寸的产品，无需设计不同的旋转变位装置，节约变位装置成本。
34.旋转变位工装还包括可移动地设于支架1上的支撑板3，滚动支撑机构2设于支撑板3上。放置工件9时，支撑板3带动滚动支撑机构2移动至放置位，桁车将工件9吊装放置于滚动机构上，再移动支撑板3至焊接位进行焊接，焊接位与放置位间隔开，增加焊接时人工与放置位的距离，防止人员碰到桁车，保护焊接人员。例如，支架1两侧设有导轨4，支撑板3两侧设有滑块5，滑块5套设于导轨4上，导轨4沿支架1的宽度方向延伸，支架1宽度方向的两
端分别为放置位和焊接位，滑块5在导轨4上滑动以引导支撑板3和滚动支撑机构2在支架1上平稳移动。
35.最佳地，旋转变位工装还包括设于支架1上的直线驱动机构6，直线驱动机构6的驱动端连接支撑板3，通过直线驱动机构6自动驱动支撑板3和滚动支撑机构2在放置位和焊接位之间移动，操作省时省力，自动化程度高。例如，直线驱动机构6为气缸，气缸固定在支架1的中间顶部，支撑板3底面设有垂直向下延伸的连接板31，气缸轴前端与连接板31连接，气缸驱动连接板31移动，进而驱动支撑板3移动。
36.进一步地，滚动件21为滚轮；容纳空间任一侧的滚轮为至少两个，容纳空间两侧的滚轮对称设置，任一侧的至少两个滚轮适于分别承载待焊工件9的前侧和后侧，两个滚轮对工件9支撑稳定性好，便于旋转工件9，防止工件9倾倒。比如，容纳空间每一侧均设有两个滚轮，两个滚轮沿支撑板3宽度方向前后间隔设置，以在工件9放置后分别支撑工件9外周壁的前侧和后侧。
37.最佳地，容纳空间两侧的滚动件21的轴线平行。滚动件21适于支撑圆柱形工件9。滚动件21的轴线平行度好，工件9放置后，工件9轴线与滚动件21轴线平行，工件9被限位在两侧滚动件21之间，人工转动工件9时，保证工件9能够沿其轴线旋转，保证焊接位置的精度，提高焊接位置的一致性和焊接质量。容纳空间两侧的滚动件21的轴线还可以相互倾斜设置，如呈“八”字型设置，以承载锥形工件9。容纳空间两侧的滚动件21的轴线设置方式可根据要承载工件9的外形灵活调整。
38.参见图1和图2，滚动支撑机构2还包括安装座22和轴承座23。安装座22固定在支撑板3上，轴承座23设于安装座22顶面，轴承座23内设有轴承，滚轮两侧穿设在轴承内孔中，滚轮两侧与轴承配合实现转动，减少滚轮转动时所受摩擦力，以延长滚轮使用寿命。
39.进一步地，参见图1和图2，滚动支撑机构2一侧的支撑板3上设有防倾倒机构7，防倾倒机构7适于抵接于待焊工件9端面，防止待焊工件9倾倒，以提高焊接时工件9稳定性，保证从操作人员的安全性。例如，防倾倒机构7包括间隔设于支撑板3上的两个支撑杆71和设于支撑杆71端部的折弯部72，折弯部72适于抵接待焊工件9端面，防倾倒机构7结构简单。最佳地。防倾倒机构7设于滚动支撑机构2朝向焊接位的一侧，便于从滚动支撑机构2另一侧放置工件9。
40.支撑板3上设有沿其长度方向延伸的让位槽32，可容纳工件9外周壁的翻边等凸起结构。
41.最佳地，支撑板3上设有至少两组滚动支撑机构2，以同时支撑至少两个工件9，提高工件9的放置和焊接效率；和/或防倾倒机构具有至少两组，防倾倒机构的数量与滚动支撑机构2的数量对应。例如，滚动支撑机构2有两组，防倾倒机构具有两组，两组滚动支撑机构2沿支撑板3长度方向间隔设置，两组防倾倒机构分别设于两组滚动支撑机构2朝向焊接位的一侧。
42.旋转变位工装还包括罩设于导轨4外的防护罩8，以在焊接时保护导轨4。防护罩8包括竖直板和设于竖直板上的折弯板，竖直板固定在支架1上，折弯板罩设于导轨4顶部。
43.旋转变位工装工作时，支撑板3先处于放置位，桁车将工件9放置于滚轮上，气缸驱动支撑板3移动至焊接位，操作人员即可转动工件9进行焊接。一个工件9焊接完成，再次移动工件9至放置位，放上新的工件9，再将工件9移动至焊接位即可进形第二批次工件9的焊
接，如此循环往复进行焊接。
44.实施例2
45.本实施例提供一种焊接工作站，其包括实施例1中的旋转变位工装。
46.人工焊接过程中使用工作站的旋转变位工装，人工轻轻施力转动工件9即可实现工件9旋转变位，操作省时省力，焊接效率高，焊接过程安全性高；旋转变位工装应用灵活、便捷；旋转变位工装可应用于同一系列不同尺寸产品的焊接，旋转变位工装使用范围广，对同一系列的不同尺寸的产品，无需设计不同的旋转变位装置，节约变位装置成本。
47.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。