一种集成式视觉定位激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及打标机技术领域，具体为一种集成式视觉定位激光打标机。


背景技术：

2.激光打标机是激光镭雕机中的一种，主要针用于对精密的产品进行自动定位打标，常用于精密车间和实验室使用。
3.然而现有的激光打标机体积比较大，设备占地面积广，操作繁琐，包装和运输及其困难；此外，现有的激光打标机没有设置视觉定位机构，视觉抓捕定位模糊，降低了微小产品的加工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种集成度高，包装和运输方便，操作简单，视觉抓捕定位清楚，提高了微小产品的加工效率的集成式视觉定位激光打标机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种集成式视觉定位激光打标机，包括底座，设于底座上的打标台和壳体，安装于所述壳体正面的触控显示器，设于所述触控显示器内侧的控制器以及设于所述壳体内的安装架，所述打标台的正上方设有视觉定位机构，设于所述壳体内的激光光路发生器，用于将所述激光光路发生器发出的激光束偏转到视觉定位机构中所采用的激光振镜，用于安装所述视觉定位机构、激光光路发生器和激光振镜所采用的安装支架以及用于驱动所述安装支架上升或下降所采用的升降机构，所述安装支架上下滑动连接在所述安装架中，所述升降机构安装在所述安装架上，所述触控显示器、视觉定位机构、激光光路发生器、激光振镜和升降机构均电性连接所述控制器。
7.进一步，所述视觉定位机构包括呈矩形中空结构的同轴转接座，设于所述同轴转接座一侧的密封拍摄组件，用于安装所述同轴转接座所采用的连接架和活动设于所述同轴转接座中的镜片，所述同轴转接座的正面开设有安装孔，所述安装孔中可转动连接有圆盘形的镜片旋转架，所述镜片的镜箍固定在所述镜片旋转架上，所述同轴转接座的顶部和底部同轴设有第一入射孔和第一出射孔，所述同轴转接座的一侧设有第二入射孔，所述密封拍摄组件的拍摄端正对所述第二入射孔设置，所述第一入射孔和第一出射孔分别设于所述镜片的正上方和正下方，所述同轴转接座的正面通过螺栓可拆卸连接有矩形密封板；所述密封拍摄组件包括固定在所述同轴转接座一侧的安装座，罩设在所述安装座上的机罩，所述机罩内设有相机，所述相机上设有镜头，所述安装座上正对所述第二入射孔开设有拍摄孔，所述镜头的拍摄端正对所述拍摄孔设置。
8.进一步，所述安装架上还设有用于给所述激光光路发生器散热所采用的散热器，所述散热器电性连接所述控制器。
9.进一步，所述升降机构为升降电动伸缩杆，所述升降电动伸缩杆安装在所述安装架上，所述升降电动伸缩杆的活塞杆杆头竖直朝上伸出驱动连接所述安装支架。
10.进一步，所述壳体内上下滑动设置有呈u形的防护罩，所述防护罩的内侧面、打标台的上表面和壳体合围形成工作腔，所述防护罩的正面设有抽拉把手。
11.进一步，所述打标台的上表面设置有多个定位孔。
12.本实用新型的有益效果是：
13.实际应用中，将待打标微小产品放到打标台上，通过触控显示器输入微小产品的高度尺寸，通过视觉定位机构给微小产品进行高精度视觉定位，通过触控显示器显示视觉定位机构定位的待打标位置，控制器控制升降机构驱动安装支架上升或下降调整打标高度，通过激光光路发生器发出激光束，通过激光振镜将激光束偏转，使激光束穿过视觉定位机构后，对打标台上的微小产品进行打标；本实用新型集成度高，包装和运输方便，操作简单，视觉抓捕定位清楚，提高了微小产品。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型内部的结构示意图；
16.图3是本实用新型中视觉定位机构的主视图；
17.图4是图3中a-a处的剖示图；
18.图5是图3中b-b处的剖视图；
19.附图标记：底座1；打标台2；定位孔201；壳体3；安装架101；安装支架102；触控显示器4；视觉定位机构5；同轴转接座51；安装孔511；第一入射孔512；第一出射孔513；第二入射孔514；密封拍摄组件52；安装座521；拍摄孔5211；机罩522；相机523；镜片53；镜片旋转架54；矩形密封板55；连接架56；激光光路发生器6；激光振镜7；升降机构8；控制器9；散热器10；防护罩11；抽拉把手1101。
具体实施方式
20.如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种集成式视觉定位激光打标机，包括底座1，设于底座1上的打标台2和壳体3，安装于所述壳体3正面的触控显示器4，设于所述触控显示器4内侧的控制器9以及设于所述壳体3内的安装架101，所述打标台2的正上方设有视觉定位机构5，设于所述壳体3内的激光光路发生器6，用于将所述激光光路发生器6发出的激光束偏转到视觉定位机构5中所采用的激光振镜7，用于安装所述视觉定位机构5、激光光路发生器6和激光振镜7所采用的安装支架102以及用于驱动所述安装支架102上升或下降所采用的升降机构8，所述安装支架102上下滑动连接在所述安装架101中，所述升降机构8安装在所述安装架101上，所述触控显示器4、视觉定位机构5、激光光路发生器6、激光振镜7和升降机构8均电性连接所述控制器9。
21.使用时，将待打标微小产品放到打标台2上，通过触控显示器4输入微小产品的高度尺寸，通过视觉定位机构5给微小产品进行高精度视觉定位，通过触控显示器4显示视觉定位机构5定位的待打标位置，控制器9控制升降机构8驱动安装支架102上升或下降调整打标高度，通过激光光路发生器6发出激光束，通过激光振镜7将激光束偏转，使激光束穿过视觉定位机构5后，对打标台2上的微小产品进行打标；本实用新型集成度高，包装和运输方便，操作简单，视觉抓捕定位清楚，提高了微小产品。
22.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述视觉定位机构5包括呈矩形中空结构的同轴转接座51，设于所述同轴转接座51一侧的密封拍摄组件52，用于安装所述同轴转接座51所采用的连接架56和活动设于所述同轴转接座51中的镜片53，所述同轴转接座51的正面开设有安装孔511，所述安装孔511中可转动连接有圆盘形的镜片旋转架54，所述镜片53的镜箍固定在所述镜片旋转架54上，所述同轴转接座51的顶部和底部同轴设有第一入射孔512和第一出射孔513，所述同轴转接座51的一侧设有第二入射孔514，所述密封拍摄组件52的拍摄端正对所述第二入射孔514设置，所述第一入射孔512和第一出射孔513分别设于所述镜片53的正上方和正下方，所述同轴转接座51的正面通过螺栓可拆卸连接有矩形密封板55；所述密封拍摄组件52包括固定在所述同轴转接座51一侧的安装座521，罩设在所述安装座521上的机罩522，所述机罩522内设有相机523，所述相机523上设有镜头，所述安装座521上正对所述第二入射孔514开设有拍摄孔5211，所述镜头的拍摄端正对所述拍摄孔5211设置；本实施例中，通过连接架56将视觉定位机构5安装在打标机上，进行视觉定位时，密封拍摄组件52通过第二入射孔514和镜片53对第一出射孔513下方的微小产品进行高精度视觉定位；激光打标时，激光振镜7将激光束偏转后从第一入射孔512射入，第一出射孔513射出，对第一出射孔513正下方的微小产品进行激光打标；通过转动镜片旋转架54可调整镜片53的折射角度，视觉抓捕定位清楚；通过安装座521将密封拍摄组件52安装在同轴转接座1的一侧，通过机罩522能有效给相机523和镜头防尘，相机523和镜头通过拍摄孔5211、第二入射孔514和镜片53拍摄第一出射孔513正下方的微小产品，拍摄更清晰。
23.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述安装架101上还设有用于给所述激光光路发生器6散热所采用的散热器10，所述散热器10电性连接所述控制器9；本实施例中，通过散热器10给激光光路发生器6散热，延长了激光光路发生器6的使用寿命。
24.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述升降机构8为升降电动伸缩杆，所述升降电动伸缩杆安装在所述安装架101上，所述升降电动伸缩杆的活塞杆杆头竖直朝上伸出驱动连接所述安装支架102；本实施例中，通过升降电动伸缩杆的活塞杆杆头伸缩，驱动安装支架102沿安装架101上下滑动，调整激光光路发生器6的打标高度。
25.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述壳体3内上下滑动设置有呈u形的防护罩11，所述防护罩11的内侧面、打标台2的上表面和壳体3合围形成工作腔，所述防护罩11的正面设有抽拉把手1101；本实施例中，激光光路发生器6打标时，通过抽拉把手1101将防护罩11滑下，直至防护罩11的底面抵接打标台2的上表面，使防护罩11的内侧面、打标台2的上表面和壳体3合围形成工作腔，打标过程更安全。
26.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述打标台2的上表面设置有多个定位孔201；本实施例中，通过多个定位孔201安装微小产品，打标更方便。
27.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。