摆轮分拣单元及摆轮分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及分拣设备领域，尤其是摆轮分拣单元及摆轮分拣机。


背景技术：

2.随着电子商务的不断发展，物流技术的使用越来越广泛，而摆轮机作为商品在仓库间进行分拣货的功能，是不可缺少的新型关键设备；摆轮分拣机是通过摆轮向不同方向的摆动来实现货物向不同方向移动，从而实现分拣。
3.常规的摆轮分拣机包括多个摆轮分拣单元，如申请号为201922311790 .6所揭示的结构。这种结构中，每个摆轮分拣单元包括摆轮规定架及摆轮圆盖板，摆轮圆盖板通过与侧板垂直的螺栓连接在侧板上，同时摆轮圆盖板对摆轮固定轴施加压力，工作时，电驱摆轮的转动会向摆轮圆盖板与侧板连接的螺栓施加剪切力，造成螺栓的松动或损坏，影响盖板安装的稳定性。
4.同时，这种结构不便于快速进行摆轮圆盖板与侧板的快速定位。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种摆轮分拣单元及摆轮分拣机。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
7.摆轮分拣单元，包括偏转座，所述偏转座包括底座及盖板，所述底座的两侧板上设置有电滚筒，所述盖板具有供所述电滚筒的局部突出到所述盖板上方的避让孔，所述盖板对所述电滚筒的中心轴的两端施加压力使其限定在两个所述侧板上且其通过至少两个位于所述电滚筒两侧的立柱固定在所述底座的底板上。
8.优选的，所述的摆轮分拣单元中，所述底板下方共轴设置的支撑轴为空心轴，所述底板中心形成与所述空心轴共轴的通孔。
9.优选的，所述的摆轮分拣单元中，所述支撑轴上可拆卸地设置有从动臂，所述支撑轴与所述从动臂连接的位置非圆形。
10.优选的，所述的摆轮分拣单元中，所述从动臂上形成靠近其远端的沉孔，所述沉孔的上孔段非圆形，所述沉孔中插接一枢轴连接件，所述枢轴连接件的头部与所述沉孔的上孔段形状一致。
11.优选的，所述的摆轮分拣单元中，所述盖板的顶面形成有位于所述电滚筒两侧的凸台，所述凸台的边缘与所述盖板的边缘保持间距。
12.优选的，所述的摆轮分拣单元中，所述盖板的底部对称设置有两个压件，每个所述压件包括压块及压板，两个所述压板的间距与两个所述侧板的外壁的间距相同，两个所述压块位于两个所述压板之间。
13.优选的，所述的摆轮分拣单元中，所述电滚筒的辊面均匀分布有与其轴线平行的凹槽。
14.摆轮分拣机，包括上述任一的摆轮分拣单元。
15.优选的，所述的摆轮分拣机中，所述摆轮分拣单元为多排设置，每排摆轮分拣单元设置在一支杆上，相邻支杆之间通过强化杆连接。
16.优选的，所述的摆轮分拣机中，相邻排的摆轮分拣单元错位设置。
17.优选的，所述的摆轮分拣机中，偶数排的摆轮分拣单元的数量比奇数排的摆轮分拣单元的数量少1，且两端设置有万向球，所述万向球的顶部与所述电滚筒的顶部等高。
18.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
19.本方案通过设置立柱可以有效地为盖板的安装提供安装空间，便于盖板的组装且保证组装的稳定性与可靠性，同时，盖板与底板共轴连接，螺栓不受剪切力，可以有效地避免螺栓松动和损坏，保证连接的稳定性和可靠性。
20.本方案的摆轮分拣单元的盖板的上的压件能够方便、快速地实现盖板的安装，有利于提高组装的稳定性。
21.本方案的摆轮分拣单元的摆轮上形成多个凹槽，可以有效地增加货物与摆轮接触时的摩擦力，保证输送的稳定性和精确性。
22.本方案的摆轮分拣机每排摆轮分拣单元设置在一支杆上，支杆之间通过支撑杆连接，能够有效地保证支撑的可靠性，避免支撑结构形变影响输送精度的问题。
附图说明
23.图1是本实用新型的摆轮分拣单元的立体图；
24.图2是本实用新型的摆轮分拣单元的主视图；
25.图3是本实用新型的摆轮分拣的从动臂上形成方形沉孔的立体图；
26.图4是本实用新型的摆轮分拣单元的盖体的仰视图；
27.图5是本实用新型的摆轮分拣机的俯视图（图中隐去了右侧的数个顶部遮盖板）；
28.图6是本实用新型的摆轮分拣机隐去摆轮分拣单元的俯视图；
29.图7是图6的侧视图。
具体实施方式
30.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
31.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
32.实施例1
33.下面结合附图对本实用新型揭示的摆轮分拣单元进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括偏转座100，所述偏转座100包括底座110及盖板120，所述底座110为u形槽状，所述底
座110的两侧板111上设置有电滚筒200，所述盖板120具有供所述电滚筒200的局部突出到所述盖板120上方的避让孔124，所述盖板120对所述电滚筒200的中心轴210的两端211、212施加压力使其限定在两个所述侧板111上且其通过至少两个位于所述电滚筒200两侧的立柱130固定在所述底座110的底板112上。通过设置立柱130可以有效地为盖板120的安装提供安装空间，便于盖板的组装且保证组装的稳定性与可靠性，进而可以通过所述盖板120对电滚筒200的两端施加压力有效地防止电滚筒跳动。
34.具体来说，如附1所示，所述底板112具有延伸到侧板两侧外的部分，并且在该部分处设置有安装孔（图中未示出），所述安装孔优选为两个且对称位于所述电滚筒200的两侧，每个所述立柱130的两端分别开设沿轴向延伸的螺孔，每个安装孔处通过螺栓连接一立柱130，所述立柱130的顶部通过螺栓连接盖板120。
35.如附图1所示，所述盖板120的顶面形成有位于所述电滚筒200两侧的凸台121，所述凸台121的边缘122与所述盖板120的边缘123保持间距，并且所述凸台121的外边缘为圆弧形，在后续安装时，所述凸台121与所述盖板边缘123之间的空隙能够有效对摆轮分拣机的顶部遮盖板30进行支撑，避免顶部盖板300在使用过程中因受到压力变形。同时，所述盖板120上与所述立柱130连接的孔优选为沉孔且位于所述凸台121处。
36.如附图1所示，所述底板112下方共轴设置的支撑轴113为空心轴，所述底板112中心形成与所述空心轴113共轴的通孔（图中未示出），从而便于所述电滚筒200的走线，避免接线时线路混乱，进一步，为了便于走线，两个所述侧板111上分别开设有位于所述电滚筒200下方的过线孔1111。
37.如附图1所示，所述支撑轴113上可拆卸地设置有从动臂114，所述支撑轴113与所述从动臂114连接的位置的外壁非圆形，例如可以是六边形或五边形等，从而所述从动臂114不可相对所述支撑轴113自转，后续驱动所述摆轮分拣单元左右摆动时，通过摆轮驱动机构驱动所述从动臂114绕所述支撑轴113的轴线自转即可，所述从动臂114上设置有枢轴连接件115用于连接摆轮驱动机构。具体的，如附图3所示，所述从动臂114上形成靠近其远端的沉孔，所述沉孔的上孔段1141非圆形，如附图所示为圆角正方形，所述枢轴连接件115的头部1151与所述沉孔的上孔段1141形状一致，为圆角正方形。
38.如附图2、附图4所示，为了更好地对所述盖板120进行安装并压紧所述电滚筒200，所述盖板120的底部对称设置有两个压件122，每个所述压件122包括压块1221及压板1222，两个所述压板1222的间距l与两个所述侧板111的外壁的间距相同，同时，两个所述压块1221位于两个所述压板1222之间，每个所述压块1222嵌入在所述侧板中间用于安装所述电滚筒的缺口中，并与所述电滚筒200的中心轴210的两端的顶部接触，从而两个压件122能够快速、方便地进行盖板120的定位，以便于与立柱130连接。
39.所述电滚筒200可以是已知的各种结构，其具体的结构为已知技术，此处不作赘述。如附图1所示，为了保证输送的稳定性，所述电滚筒200的辊面220处均匀分布有与其轴线平行的凹槽230，所述凹槽230的存在有利于增加货物与辊面的摩擦力，以使输送更稳定精确。
40.实施例2
41.本方案进一步揭示了一种摆轮分拣机，如附图5、附图6所示，包括机架10，所述机架10上设置有一组上述实施例摆轮分拣单元20及驱动所述摆轮分拣单元20摆动的摆轮驱
动机构40。
42.如附图5、附图6所示，所述摆轮分拣单元20为多排，每排摆轮分拣单元20设置在一支杆50上，相邻支杆50之间通过强化杆60连接，从而可以有效地避免因载重过大造成的摆轮分拣单元支撑结构的变形影响输送的可靠性。并且，相邻排的摆轮分拣单元错位设置，从而可以尽可能减小输送面的间隙。当然，相邻排的摆轮分拣单元也可以一一对应。
43.更优选的，如附图5所示，相邻排的摆轮分拣单元20错位设置，且偶数排的摆轮分拣单元20的数量比奇数排的摆轮分拣单元的数量少1，且两端设置有万向球70，所述万向球的顶部与所述电滚筒的顶部等高。
44.进一步，如附图5所示，所述机架10上设置有多个顶部遮盖板30，所述顶部遮盖板30上形成有多个圆孔301，每个圆孔301与一个摆轮分拣单元20对应，且每个圆孔301的孔径小于所述盖板120的直径，从而所述顶部遮盖板30能够有效地通过所述盖板120进行支撑。
45.每排所述摆轮分拣单元20可以由一个摆轮驱动机构40驱动，所述摆轮驱动机构40可以是已知的各种现有技术，例如申请号为201922247167.9所揭示的结构。更具体的，如附图6、附图7所示，所述摆轮驱动机构40包括电机401（带减速机），所述电机401固定在所述机架10上设置的电机安装板，所述电机401的输出轴连接扭力臂402，所述扭力臂402的外端枢轴连接扭力杆403的中部，所述扭力杆403的两端分别垂直连接转向支架404，两个所述转向支架404的另一端通过连杆连接，所述转向支架404具有多个凸部，每个所述凸部枢轴连接一排所述摆轮分拣单元20的从动臂。进一步，每个所述转向支架404还可以通过与其垂直的连接杆405连接其他转向支架404，从而可以通过一个电机401驱动多排所述摆轮分拣单元200。优选的，每个所述摆轮驱动机构40驱动2-4排摆轮。
46.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。