机壳卷圆整形机的制作方法

1.本实用新型涉及机壳成型领域的改进发明，尤其涉及一种机壳卷圆整形机的改进发明。


背景技术：

2.现有的机壳卷圆整形机采用三轴卷圆机构对板材进行初步卷圆，该过程板材与三个轴体均为硬接触，容易对板材造成磨损，影响成品质量，同时采用模压机构对初步卷圆的板材进行最终模压成型，该过程初步卷圆的板材保持位置不变进行一次模压，容易存在偏差，导致卷圆度底。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成型快速稳定、卷圆度高的机壳卷圆整形机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种机壳卷圆整形机，包括有机座，其特征在于：所述机座上设有依次衔接的进料机构、卷圆机构和模压机构，且卷圆机构与模压机构之间配设有传递机械手；所述卷圆机构包括有卷圆配合的卷圆轴和包胶轮，该包胶轮可转动设置，卷圆轴可升降动作位于包胶轮上方，相应的卷圆轴两端设有提升臂，且位于卷圆轴出口端的提升臂可摆动脱离卷圆轴。
5.所述进料机构包括有进料滑道、推料块、料仓和取料机械手，所述进料滑道的出口衔接至卷圆机构一侧，推料块可往复移动设置于进料滑道内，料仓位于进料滑道一侧，取料机械手包括有吸附部件，吸附部件可升降动作和前后移动衔接于料仓与进料滑道之间进行取料。
6.所述卷圆机构另一侧设有控制卷圆机构进行工作的触碰开关，该触碰开关位于进料滑道的出口前方，触碰开关与滑出的物料前端触碰配合，且触碰开关可移动远离物料。
7.所述模压机构包括有可升降动作的上模与下模及位于二者之间的成型轴，该成型轴对应的上模与下模上设有成型腔，成型轴上还套设有可轴向移动的脱料圈。
8.所述成型轴可转动设置。
9.所述传递机械手包括有气动夹爪，气动夹爪可前后移动衔接于卷圆机构与模压机构之间进行初卷物料的传递。
10.本实用新型的有益效果是改进后的机壳卷圆整形机，采用卷圆轴和包胶轮进行物料初卷，实现快速卷圆，且减少磨损；同时模压机构的成型轴可转动设置，可带动物料旋转角度进行多次模压，提高卷圆度。
附图说明
11.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
12.图1为本实用新型的结构示意图一。
13.图2为本实用新型的结构示意图二。
14.图3为本实用新型的结构侧视图。
具体实施方式
15.附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，该机壳卷圆整形机，包括有机座1，所述机座1上设有依次衔接的进料机构2、卷圆机构3和模压机构4，且卷圆机构3与模压机构4之间配设有传递机械手5；所述卷圆机构3包括有卷圆配合的卷圆轴31和包胶轮32，该包胶轮32可转动设置，卷圆轴31可升降动作位于包胶轮32上方，相应的卷圆轴31两端设有提升臂33，且位于卷圆轴31出口端的提升臂33可摆动脱离卷圆轴31，其摆动可由气缸驱动。
16.本实用新型的工作原理，进料机构2将板材传送至卷圆机构3的包胶轮32上方，卷圆轴31下降压住板材前端，使板材局部弯曲形变，接着包胶轮32逆时针转动，带动板材前移逐渐卷曲绕设于卷圆轴31上，之后卷圆轴31出口端的提升臂33上摆脱离卷圆轴31，传递机械手5抓取卷圆轴31上的初卷物料移送至模压机构4进行模压，完成终卷成型。
17.作为进一步改进的具体实施方式，所述进料机构2包括有进料滑道21、推料块22、料仓23和取料机械手24，所述进料滑道21的出口衔接至卷圆机构3一侧，推料块22可往复移动设置于进料滑道21内，并由电机或气缸进行驱动，料仓23位于进料滑道21一侧，取料机械手24包括有吸附部件，吸附部件包括有吸嘴与气源，吸附部件可升降动作和前后移动衔接于料仓23与进料滑道21之间进行取料，升降动作与前后移动均采用气缸驱动。工作时，吸附部件通过升降和前后移动将料仓23内的板材吸附至进料滑道21内，经由推料块22前推至卷圆机构3，采用吸附取料的形式避免对板材的磨损。
18.作为进一步改进的具体实施方式，所述卷圆机构3另一侧设有控制卷圆机构3进行工作的触碰开关7，该触碰开关7位于进料滑道21的出口前方，触碰开关7与滑出的物料前端触碰配合，且触碰开关5可移动远离物料，相应的触碰开关7安装于气缸6上，由气缸带动移动。工作时，由进料滑道21的出口出来的物料到位后，其前端刚好接触触碰开关7，触碰开关5将该信号传递给卷圆机构3，卷圆机构3开始工作。
19.作为进一步改进的具体实施方式，所述模压机构4包括有可升降动作的上模41与下模42及位于二者之间的成型轴43，该成型轴43对应的上模41与下模42上设有成型腔，成型腔为与成型轴43匹配的半圆，成型轴43上还套设有可轴向移动的脱料圈44，脱料圈44可由气缸驱动进行轴向移动，且不脱料时，脱料圈44位于成型轴43后端，不处于上模41与下模42之间。其中，将上模41与成型轴43设置为可升降动作，而下模42固定，为等同替换。
20.作为进一步改进的具体实施方式，所述成型轴43可转动设置，可采用电机或气缸进行驱动，成型轴43转动时可带动物料旋转角度进行多次模压，提高卷圆度。
21.作为进一步改进的具体实施方式，所述传递机械手5包括有气动夹爪，气动夹爪可前后移动衔接于卷圆机构3与模压机构4之间进行初卷物料的传递，优选气动夹爪设置于滑轴上由气缸或电机驱动。
22.综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.机壳卷圆整形机，包括有机座，其特征在于：所述机座上设有依次衔接的进料机构、卷圆机构和模压机构，且卷圆机构与模压机构之间配设有传递机械手；所述卷圆机构包括有卷圆配合的卷圆轴和包胶轮，该包胶轮可转动设置，卷圆轴可升降动作位于包胶轮上方，相应的卷圆轴两端设有提升臂，且位于卷圆轴出口端的提升臂可摆动脱离卷圆轴。2.如权利要求1所述的机壳卷圆整形机，其特征在于：所述进料机构包括有进料滑道、推料块、料仓和取料机械手，所述进料滑道的出口衔接至卷圆机构一侧，推料块可往复移动设置于进料滑道内，料仓位于进料滑道一侧，取料机械手包括有吸附部件，吸附部件可升降动作和前后移动衔接于料仓与进料滑道之间进行取料。3.如权利要求2所述的机壳卷圆整形机，其特征在于：所述卷圆机构另一侧设有控制卷圆机构进行工作的触碰开关，该触碰开关位于进料滑道的出口前方，触碰开关与滑出的物料前端触碰配合，且触碰开关可移动远离物料。4.如权利要求1所述的机壳卷圆整形机，其特征在于：所述模压机构包括有可升降动作的上模与下模及位于二者之间的成型轴，该成型轴对应的上模与下模上设有成型腔，成型轴上还套设有可轴向移动的脱料圈。5.如权利要求4所述的机壳卷圆整形机，其特征在于：所述成型轴可转动设置。6.如权利要求1所述的机壳卷圆整形机，其特征在于：所述传递机械手包括有气动夹爪，气动夹爪可前后移动衔接于卷圆机构与模压机构之间进行初卷物料的传递。

技术总结
本实用新型公开了一种机壳卷圆整形机，包括有机座，其特征在于：所述机座上设有依次衔接的进料机构、卷圆机构和模压机构，且卷圆机构与模压机构之间配设有传递机械手；所述卷圆机构包括有卷圆配合的卷圆轴和包胶轮，该包胶轮可转动设置，卷圆轴可升降动作位于包胶轮上方，相应的卷圆轴两端设有提升臂，且位于卷圆轴出口端的提升臂可摆动脱离卷圆轴。本实用新型成型快速稳定，卷圆度高，且所制成品磨损较小。小。小。


技术研发人员：宋前军 宋前龙
受保护的技术使用者：瑞安市中川五金有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/16