一种料箱式物流立体仓储系统的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其是涉及一种料箱式物流立体仓储系统。


背景技术：

2.箱式物流仓储系统由于存储密度大，在烟草、医药、图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送行业得到广泛的应用。一般情况下，箱式仓储系统包括多个料架，料架之间为过道，每个料架上都设置有大量的用于存储货物的货位，将货位上的货物输入电脑系统中，并设置表示该货位的编号，在使用的过程中，在电脑系统中搜索到货物后，使用叉车或者人工到相应的位置去选取或存放货物。
3.上述箱式仓储系统在使用过程中，由于是采用人工或者使用叉车的方式进行堆码作业的，劳动强度较高，稳定性较差，并且需要人工寻找货物的位置，造成在使用过程中需要过多的人工干预，导致物流成本增加，劳动量大，效率低下等问题。
4.因此，有必要研究开发一种完全脱离人工操作的料箱式立体仓储系统，解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种料箱式物流立体仓储系统，用以解决传统的箱式仓储系统在使用过程中需要过多的人工干预，导致物流成本增加，劳动量大，效率低下等问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供的一种料箱式物流立体仓储系统，具体实施方案如下：
7.一种料箱式物流立体仓储系统，包括仓储箱本体，所述仓储箱本体的两侧位置处设有沿仓储箱本体长度方向依次设置的多个存储货架、以及位于两侧存储货架之间的沿仓储箱本体长度方向设置的运输装置，所述仓储箱本体内还设有多个堆码装置，所述运输装置的包括第一运输带和第二运输带，所述第一运输带从所述仓储箱本体的入口沿其长度方向延伸到仓储箱本体的末端设置，所述第二运输带与所述第一运输带相连通，均匀间隔地设于所述第一运输带的两侧位置处，且每两个存储货架之间至少有一个所述第二运输带延伸设置；所述第一运输带的前端设有用于扫描货物二维码信息的扫描装置，所述堆码装置设于所述第二运输带的末端，包括朝向所述第二运输带一侧开口设置的可移动的框架，以及设于所述框架顶部的可移动，可升降的抓取机构，用于将第二运输带上的货物夹取到框架内堆码；所述堆码装置的侧部设有可移动的码垛机器人，所述码垛机器人伸入所述框架内夹取货物并将货物放置在所述存储货架上。
8.目前，现有的箱式物流仓储系统在使用过程中，由于是采用人工或者使用叉车的方式进行堆码作业的，劳动强度较高，稳定性较差，并且需要人工寻找货物的位置，造成在使用过程中需要过多的人工干预，导致物流成本增加，劳动量大，效率低下等问题。
9.本实用新型的一种料箱式物流立体仓储系统，相对于现有技术，通过设置仓储箱
本体结构，将存储货架、运输装置、堆码装置、码垛机器人等设置在仓储箱本体内，无需人工参与货物的存储和取出，只需要将货物送入运输装置上，运输装置的第一运输带前端的扫码装置识别货物的类别，通过不同的第二运输带将货物运输到并堆码到不同的堆码装置上，利用码垛机器人将货物堆放到相应的存储货架；当需要取货的时候则通过码垛机器人将存储货架上的货物防止在第一运输带上运输出仓储箱本体即可，全程无人人工操作；具有结构简单，自动化程度高，人工投入低的优点，有效地解决了传统的箱式仓储系统在使用过程中需要过多的人工干预，导致物流成本增加，劳动量大，效率低下等问题。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述框架的顶部两侧开设有向内凹陷的移动槽，还包括横设在所述框架顶部的可移动的杆体，所述杆体的两端设有可移动地插入所述移动槽内的滑动块，所述框架上设有移动机构，所述移动机构与所述杆体连接，带动所述杆体在所述移动槽的行程范围内作往复移动。
11.进一步地，所述移动机构包括固设在所述框架上的驱动电机、与所述驱动电机传动连接的丝杆，可转动地套设在所述丝杆上的滑块，以及横设在所述框架的顶部位置处的固定板，所述丝杆的端部可转动地插入所述固定板内，所述杆体与所述滑块连接，在所述滑块的带动下在所述移动槽的行程范围内作往复移动。
12.进一步地，所述抓取机构包括固设在所述杆体上的连接盒体、设于所述连接盒体内的升降缸体，设于所述升降缸体的活塞杆端部的抓取件，且所述升降缸体的活塞杆穿过所述连接盒体的底部延伸到连接盒体外连接所述抓取件。
13.进一步地，所述抓取件为抓取吸盘或抓取夹爪。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述框架包括均为一侧开口设置的顶框和底框，所述顶框和底框通过多个电动伸缩杆连接，所述移动槽开设于所述顶框的两侧顶部位置处。
15.进一步地，所述底框的两侧设有向内延伸的支撑板，用于堆码货物。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述仓储箱本体的前端开设有供货物进入的进料口，末端开设有供货物送出的出料口，所述运输装置的第一运输带前端靠近所述进料口设置，末端靠近所述出料口设置。
17.基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
18.1.通过在堆码装置上设置带动抓取机构移动的移动机构，配合抓取机构上的升降缸体结构，使得堆码装置抓取件可以根据抓取的货物的位置和高度进行调节，提高堆码装置的适用范围。
19.2.通过在堆码装置的底框两侧设置向内延伸的支撑板，能够起到对堆码货物的支撑作用，无需再另外设置货板，降低了成本投入。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的堆码装置的结构示意图。
具体实施方式
22.结合附图说明本实用新型的一种料箱式物流立体仓储系统。
23.如图1-2所示，该料箱式物流立体仓储系统，包括仓储箱本体1，所述仓储箱本体1的两侧位置处设有沿仓储箱本体1长度方向依次设置的多个存储货架2、以及位于两侧存储货架2之间的沿仓储箱本体1长度方向设置的运输装置3，所述仓储箱本体1内还设有多个堆码装置4，所述运输装置3的包括第一运输带31和第二运输带32，所述第一运输带31从所述仓储箱本体1的入口沿其长度方向延伸到仓储箱本体1的末端设置，所述第二运输带32与所述第一运输带31相连通，均匀间隔地设于所述第一运输带31的两侧位置处，且每两个存储货架2之间至少有一个所述第二运输带32延伸设置；所述第一运输带31的前端设有用于扫描货物二维码信息的扫描装置，所述堆码装置4设于所述第二运输带32的末端，包括朝向所述第二运输带32一侧开口设置的可移动的框架41，以及设于所述框架41顶部的可移动，可升降的抓取机构42，用于将第二运输带32上的货物夹取到框架41内堆码；所述堆码装置4的侧部设有可移动的码垛机器人5，所述码垛机器人5伸入所述框架41内夹取货物并将货物放置在所述存储货架2上。
24.优选地，所述框架41的顶部两侧开设有向内凹陷的移动槽411，还包括横设在所述框架41顶部的可移动的杆体43，所述杆体43的两端设有可移动地插入所述移动槽411内的滑动块431，所述框架41上设有移动机构44，所述移动机构44与所述杆体43连接，带动所述杆体43在所述移动槽411的行程范围内作往复移动。
25.具体地，所述移动机构44包括固设在所述框架41上的驱动电机441、与所述驱动电机441传动连接的丝杆442，可转动地套设在所述丝杆442上的滑块443，以及横设在所述框架41的顶部位置处的固定板444，所述丝杆442的端部可转动地插入所述固定板444内，所述杆体43与所述滑块443连接，在所述滑块443的带动下在所述移动槽411的行程范围内作往复移动。
26.具体地，所述抓取机构42包括固设在所述杆体43上的连接盒体421、设于所述连接盒体421内的升降缸体422，设于所述升降缸体422的活塞杆端部的抓取件423，且所述升降缸体422的活塞杆穿过所述连接盒体421的底部延伸到连接盒体421外连接所述抓取件423。
27.具体地，所述抓取件423为抓取吸盘或抓取夹爪。
28.优选地，所述框架41包括均为一侧开口设置的顶框412和底框413，所述顶框412和底框413通过多个电动伸缩杆414连接，所述移动槽411开设于所述顶框412的两侧顶部位置处。
29.具体地，所述底框413的两侧设有向内延伸的支撑板415，用于堆码货物。
30.优选地，所述仓储箱本体1的前端开设有供货物进入的进料口，末端开设有供货物送出的出料口，所述运输装置3的第一运输带31前端靠近所述进料口设置，末端靠近所述出料口设置。
31.可以理解的，为了提高仓储箱本体1内的空气质量，净化货物存储环境，可以在仓储箱本体1上设有空气交换器、新风机、空气净化器等。
32.本实用新型的一种料箱式物流立体仓储系统，具有结构简单，自动化程度高，人工投入低的优点，有效地解决了传统的箱式仓储系统在使用过程中需要过多的人工干预，导致物流成本增加，劳动量大，效率低下等问题。
33.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对
本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。