一种智能升降式码垛机器人

1.本实用新型属于货物搬运生产领域，更具体的说，涉及一种智能升降式码垛机器人。


背景技术：

2.在同一地域范围内（如车站范围、工厂范围、仓库内部等）以改变货物的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变货物的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运，装卸搬运活动的作业量大，方式复杂，作业不均衡，对安全性的要求高。但它是物流活动中不可缺少的环节，对物流发展和增加效益意义重大。
3.在对货物进行码垛时，需要先将货物从一个码垛好的地点将其转移到另一码垛的货物上端，但无法将其进行分离搬运，需要人工将货物进行分离后，进行搬运码垛，使用较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中货物码垛需要人工进行搬运抬起，无法将货物进行分离的情况，提供了一种智能升降式码垛机器人，以解决以上不足，方便使用。
5.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
6.本实用新型的一种智能升降式码垛机器人，包括支撑单元和安装在支撑单元上端的搬运单元，搬运单元的上端设置有对齐单元，所述搬运单元包括举升板和安装在举升板内侧的放置板，举升板的一侧设置有固定安装的连接件a；
7.所述支撑单元包括移动板和安装在移动板上端的支撑架，支撑架的上端活动安装有升降架，升降架的内部设置有传动螺杆a，传动螺杆a贯穿连接件a安装。
8.优选的，所述支撑架的内部设置有升降螺杆a，升降螺杆a与升降架一侧的连接件b螺纹连接。
9.优选的，所述升降架的一侧设置有活动槽，传动螺杆a安装在活动槽的内部。
10.优选的，所述放置板的内侧呈倾斜状，放置板安装在举升板的内侧中部，且表面设置有活动滚珠。
11.优选的，所述举升板设置有两组，一侧的举升板上端设置有升降螺杆b，另一侧举升板上端设置有限位杆。
12.优选的，所述对齐单元包括与升降螺杆b和限位杆相连接的移动件，移动件的中部设置有固定架，固定架的下端设置有整平杆。
13.优选的，所述固定架的内部设置有锥形齿轮a和锥形齿轮b，锥形齿轮a和锥形齿轮b啮合传动，锥形齿轮b的两侧设置有传动螺杆b，传动螺杆b贯穿整平杆设置，传动螺杆b通过承托轴安装在固定架的内部。
14.优选的，所述移动件的一侧设置有固定安装的活动杆，活动杆的另一侧活动安装在固定架内部。
15.优选的，所述传动螺杆a和传动螺杆b均为对称设置的两段螺纹组成，螺纹方向相反。
16.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.（1）本实用新型的一种智能升降式码垛机器人，在使用码垛机器人对货物进行夹持时，可移动升降架带动放置板移动，使货物的接缝处与放置板对齐，通过传动螺杆a带动举升板进行移动，将货物托起，进而可以带动货物进行移动，通过移动升降架将货物移动到需要码垛的货物上端，方便进行码垛操作，放置板设置在举升板的中部，上下两侧的举升板可方便使码垛的货物边缘进行整平，方便使用，且呈倾斜状的放置板与活动滚珠的设置方便将上下两侧货物进行分离，无需人工手动搬运，节省人力；
19.（2）本实用新型的一种智能升降式码垛机器人，在将货物进行码垛时，可启动驱动电机带动锥形齿轮a进行旋转，锥形齿轮b带动传动螺杆b进行旋转，进而整平杆向内侧进行移动，可推动货物进行移动，移动到举升板的中部，方便货物码垛时对齐，且在整平杆工作时，可通过升降螺杆b带动固定架进行升降，方便根据不同货物尺寸进行调节，使用更加灵活。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的支撑单元结构示意图；
22.图3为本实用新型的搬运单元结构示意图；
23.图4为本实用新型的对齐单元结构示意图；
24.图5为本实用新型的固定架内部结构示意图。
25.图中：1、支撑单元；11、移动板；12、支撑架；13、升降螺杆a；14、升降架；15、连接件b；16、活动槽；17、传动螺杆a；2、搬运单元；21、举升板；22、放置板；23、连接件a；24、活动滚珠；25、升降螺杆b；26、限位杆；3、对齐单元；31、移动件；32、活动杆；33、固定架；331、锥形齿轮a；332、锥形齿轮b；333、传动螺杆b；334、承托轴；34、整平杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
28.结合图1-3，本实用新型的一种智能升降式码垛机器人，包括支撑单元1和安装在支撑单元1上端的搬运单元2，搬运单元2的上端设置有对齐单元3，搬运单元2包括举升板21和安装在举升板21内侧的放置板22，举升板21的一侧设置有固定安装的连接件a23。
29.支撑单元1包括移动板11和安装在移动板11上端的支撑架12，支撑架12的上端活动安装有升降架14，支撑架12的内部设置有升降螺杆a13，升降螺杆a13与升降架14一侧的连接件b15螺纹连接。
30.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
31.实施例1
32.结合图2-3，放置板22的内侧呈倾斜状，放置板22安装在举升板21的内侧中部，且表面设置有活动滚珠24。
33.升降架14的内部设置有传动螺杆a17，传动螺杆a17贯穿连接件a23安装，升降架14的一侧设置有活动槽16，传动螺杆a17安装在活动槽16的内部。
34.在使用码垛机器人对货物进行夹持时，可移动升降架14带动放置板22移动，使货物的接缝处与放置板22对齐，通过传动螺杆a17带动举升板21进行移动，将货物托起，进而可以带动货物进行移动，通过移动升降架14将货物移动到需要码垛的货物上端，方便进行码垛操作，放置板22设置在举升板21的中部，上下两侧的举升板21可方便使码垛的货物边缘进行整平，方便使用，且呈倾斜状的放置板22与活动滚珠24的设置方便将上下两侧货物进行分离，无需人工手动搬运，节省人力。
35.实施例2
36.结合图4-5，举升板21设置有两组，一侧的举升板21上端设置有升降螺杆b25，另一侧举升板21上端设置有限位杆26。
37.对齐单元3包括与升降螺杆b25和限位杆26相连接的移动件31，移动件31的中部设置有固定架33，固定架33的下端设置有整平杆34。
38.固定架33的内部设置有锥形齿轮a331和锥形齿轮b332，锥形齿轮a331和锥形齿轮b332啮合传动，锥形齿轮b332的两侧设置有传动螺杆b333，传动螺杆b333贯穿整平杆34设置，传动螺杆b333通过承托轴334安装在固定架33的内部。
39.移动件31的一侧设置有固定安装的活动杆32，活动杆32的另一侧活动安装在固定架33内部。
40.传动螺杆a17和传动螺杆b333均为对称设置的两段螺纹组成，螺纹方向相反。
41.在将货物进行码垛时，可启动驱动电机带动锥形齿轮a331进行旋转，锥形齿轮b332带动传动螺杆b333进行旋转，进而整平杆34向内侧进行移动，可推动货物进行移动，移动到举升板21的中部，方便货物码垛时对齐，且在整平杆34工作时，可通过升降螺杆b25带动固定架33进行升降，方便根据不同货物尺寸进行调节，使用更加灵活。
42.综上所述：在使用码垛机器人对货物进行夹持时，可移动升降架14带动放置板22移动，使货物的接缝处与放置板22对齐，通过传动螺杆a17带动举升板21进行移动，将货物托起，进而可以带动货物进行移动，通过移动升降架14将货物移动到需要码垛的货物上端，方便进行码垛操作，放置板22设置在举升板21的中部，上下两侧的举升板21可方便使码垛的货物边缘进行整平，方便使用，且呈倾斜状的放置板22与活动滚珠24的设置方便将上下两侧货物进行分离，无需人工手动搬运，节省人力，在将货物进行码垛时，可启动驱动电机带动锥形齿轮a331进行旋转，锥形齿轮b332带动传动螺杆b333进行旋转，进而整平杆34向内侧进行移动，可推动货物进行移动，移动到举升板21的中部，方便货物码垛时对齐，且在整平杆34工作时，可通过升降螺杆b25带动固定架33进行升降，方便根据不同货物尺寸进行调节，使用更加灵活。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。