一种智能升降式码垛机器人

技术特征：
1.一种智能升降式码垛机器人，包括支撑单元（1）和安装在支撑单元（1）上端的搬运单元（2），搬运单元（2）的上端设置有对齐单元（3），其特征在于：所述搬运单元（2）包括举升板（21）和安装在举升板（21）内侧的放置板（22），举升板（21）的一侧设置有固定安装的连接件a（23）；所述支撑单元（1）包括移动板（11）和安装在移动板（11）上端的支撑架（12），支撑架（12）的上端活动安装有升降架（14），升降架（14）的内部设置有传动螺杆a（17），传动螺杆a（17）贯穿连接件a（23）安装。2.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述支撑架（12）的内部设置有升降螺杆a（13），升降螺杆a（13）与升降架（14）一侧的连接件b（15）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述升降架（14）的一侧设置有活动槽（16），传动螺杆a（17）安装在活动槽（16）的内部。4.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述放置板（22）的内侧呈倾斜状，放置板（22）安装在举升板（21）的内侧中部，且表面设置有活动滚珠（24）。5.根据权利要求4所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述举升板（21）设置有两组，一侧的举升板（21）上端设置有升降螺杆b（25），另一侧举升板（21）上端设置有限位杆（26）。6.根据权利要求5所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述对齐单元（3）包括与升降螺杆b（25）和限位杆（26）相连接的移动件（31），移动件（31）的中部设置有固定架（33），固定架（33）的下端设置有整平杆（34）。7.根据权利要求6所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述固定架（33）的内部设置有锥形齿轮a（331）和锥形齿轮b（332），锥形齿轮a（331）和锥形齿轮b（332）啮合传动，锥形齿轮b（332）的两侧设置有传动螺杆b（333），传动螺杆b（333）贯穿整平杆（34）设置，传动螺杆b（333）通过承托轴（334）安装在固定架（33）的内部。8.根据权利要求7所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述移动件（31）的一侧设置有固定安装的活动杆（32），活动杆（32）的另一侧活动安装在固定架（33）内部。9.根据权利要求8所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述传动螺杆a（17）和传动螺杆b（333）均为对称设置的两段螺纹组成，螺纹方向相反。

技术总结
本实用新型公开了一种智能升降式码垛机器人，属于货物搬运生产领域。本实用新型的一种智能升降式码垛机器人，包括支撑单元和安装在支撑单元上端的搬运单元，搬运单元的上端设置有对齐单元，搬运单元包括举升板和安装在举升板内侧的放置板，举升板的一侧设置有固定安装的连接件A，在使用码垛机器人对货物进行夹持时，可移动升降架带动放置板移动，使货物的接缝处与放置板对齐，通过传动螺杆A带动举升板进行移动，将货物托起，进而可以带动货物进行移动，通过移动升降架将货物移动到需要码垛的货物上端，方便进行码垛操作，放置板设置在举升板的中部，上下两侧的举升板可方便使码垛的货物边缘进行整平。的货物边缘进行整平。的货物边缘进行整平。


技术研发人员：张军 沈超 张洪
受保护的技术使用者：辽宁科技学院
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/5/15