1.本实用新型涉及车床防护罩技术领域，具体是一种便于机器人上下活的立式车床防护罩。
背景技术：
2.常规立式车床的防护罩是在正面开门，门一般在防护罩内部，设置为对开的两扇，分别与防护罩内壁滑动连接，但受到防护罩正面宽度的限制，门口较小，不便于机器人(机械臂)上下活，即装卸毛坯或工件。因此，本实用新型提供了一种便于机器人上下活的立式车床防护罩，来解决上述技术问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种便于机器人上下活的立式车床防护罩，相对于传统立式车床的门口增大，便于机器人(机械臂)上下活，即装卸毛坯或工件。
4.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
5.一种便于机器人上下活的立式车床防护罩，包括壳体，所述壳体上设有连接在一起的正门口和侧门口，所述壳体内壁滑动连接有正门和侧门，所述正门用于封堵所述正门口，所述侧门用于封堵所述侧门口，当所述正门完全封堵所述正门口、所述侧门完全封堵所述侧门口，所述正门和所述侧门闭合。
6.优选地，所述正门顶部设有第一滑块，所述壳体内壁设有与所述第一滑块相配合的第一滑轨；所述正门底部设有第一滚轮，所述壳体内壁设有与所述第一滚轮相配合和的第一导轨。
7.优选地，所述侧门顶部设有第二滑块，所述壳体内壁设有与所述第二滑块相配合的第二滑轨；所述侧门底部设有第二滚轮，所述壳体内壁设有与所述第二滚轮相配合和的第二导轨。
8.优选地，所述正门上用于与所述侧门闭合的边缘设有第一斜面，所述侧门上用于与所述正门闭合的边缘设有与所述第一斜面相配合的第二斜面。
9.优选地，所述正门和所述侧门上分别设有可视窗。
10.优选地，所述正门和所述侧门上分别设有门把手。
11.优选地，所述便于机器人上下活的立式车床防护罩还包括锁定结构，所述锁定结构用于对闭合后的所述正门和侧门进行锁定。
12.优选地，所述锁定结构包括内螺纹筒、固定耳和锁紧螺杆，所述内螺纹筒与所述正门固定连接，所述固定耳与所述侧门固定连接，所述固定耳上设有通孔，所述锁紧螺杆能够穿过所述通孔与所述内螺纹筒螺纹连接，所述锁紧螺杆一端设有转动把手，所述锁紧螺杆能够转动至所述转动把手与所述固定耳相抵。
13.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型通过在壳体上设置连接在一起的正门口和侧门口，并设置正门和侧门，开门时正门和侧门均平移打开，相对于传统立式车床的门口增大，便于机器人(机械臂)上下活，即装卸毛坯或工件；关门时正门和侧门闭合，对壳体内的立式车床以及壳体外的操作人员进行防护。
附图说明
15.附图1为本实用新型的便于机器人上下活的立式车床防护罩的结构示意图；
16.附图2为附图1中a部分的结构放大图；
17.附图3为正门与壳体内壁滑动连接的结构示意图；
18.附图4为正门与侧门相配合的结构示意图。
19.附图标记说明
20.1-壳体，2-正门口，3-侧门口，4-正门，5-侧门，6-第一滑块，7-第一滑轨，8-第一滚轮，9-第一导轨，10-第一斜面，11-第二斜面，12-可视窗，13-门把手，14-锁定结构，15-内螺纹筒，16-固定耳，17-转动把手。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
22.如图1至图4所示，一种便于机器人上下活的立式车床防护罩，包括壳体1，壳体1上设有连接在一起的正门口2和侧门口3，壳体1内壁滑动连接有正门4和侧门5，正门4用于封堵正门口2，侧门5用于封堵侧门口3，当正门4完全封堵正门口2、侧门5完全封堵侧门口3，正门4和侧门5闭合。
23.具体地，参见图1，壳体1可设置为长方体形状，但不限于此，正门口2设置在壳体1的正面，侧门口3设置在壳体1的侧面，正门口2和侧门口3在长方体壳体1的棱处连接在一起，正门4和侧门5在长方体壳体1的棱处闭合。本实用新型实施例中通过在壳体1上设置连接在一起的正门口2和侧门口3，并设置正门4和侧门5，开门时正门4和侧门5均平移打开，相对于传统立式车床的门口增大，便于机器人(机械臂)上下活，即装卸毛坯或工件；关门时正门4和侧门5闭合，对壳体1内的立式车床以及壳体1外的操作人员进行防护。
24.在一些实施例中，参见图3，正门4顶部设有第一滑块6，壳体1内壁设有与第一滑块6相配合的第一滑轨7；正门4底部设有第一滚轮8，壳体1内壁设有与第一滚轮8相配合和的第一导轨9，第一导轨9可选用v型导轨，第一滚轮8选用v型滚轮。通过v型滚轮对v型导轨面的刮擦，能够较好地保证v型导轨面的清洁。
25.在一些实施例中，侧门5顶部设有第二滑块，壳体1内壁设有与第二滑块相配合的第二滑轨；侧门5底部设有第二滚轮，壳体1内壁设有与第二滚轮相配合和的第二导轨。侧门5与壳体1内壁的滑动连接与正门4与壳体1内壁的滑动连接相同，在此不再赘述。
26.在一些实施例中，参见图4，正门4上用于与侧门5闭合的边缘设有第一斜面10，侧门5上用于与正门4闭合的边缘设有与第一斜面10相配合的第二斜面11，当正门4与侧门5闭
合时，第一斜面10和第二斜面11完全贴合。
27.在一些实施例中，正门4和侧门5上分别设有可视窗12，便于操作人员观察内部加工情况。
28.在一些实施例中，正门4和侧门5上分别设有门把手13，便于拉动正门4、侧门5。
29.在一些实施例中，参见图2，该便于机器人上下活的立式车床防护罩还包括锁定结构14，锁定结构14用于对闭合后的正门4和侧门5进行锁定，设置锁定结构14，能够防止闭合的正门4和侧门5由于壳体1内部车床工作时的震动而打开。
30.具体地，锁定结构14可设置为包括内螺纹筒15、固定耳16和锁紧螺杆，内螺纹筒15与正门4固定连接，固定耳16与侧门5固定连接，固定耳16上设有通孔，当正门4和侧门5闭合时，通孔与内螺纹筒的螺纹孔对齐，锁紧螺杆能够穿过通孔与内螺纹筒15螺纹连接，锁紧螺杆一端设有转动把手17，锁紧螺杆能够转动至转动把手17与固定耳16相抵。
技术特征：
1.一种便于机器人上下活的立式车床防护罩，其特征在于，包括壳体，所述壳体上设有连接在一起的正门口和侧门口，所述壳体内壁滑动连接有正门和侧门，所述正门用于封堵所述正门口，所述侧门用于封堵所述侧门口，当所述正门完全封堵所述正门口、所述侧门完全封堵所述侧门口，所述正门和所述侧门闭合。2.根据权利要求1所述的便于机器人上下活的立式车床防护罩，其特征在于：所述正门顶部设有第一滑块，所述壳体内壁设有与所述第一滑块相配合的第一滑轨；所述正门底部设有第一滚轮，所述壳体内壁设有与所述第一滚轮相配合和的第一导轨。3.根据权利要求2所述的便于机器人上下活的立式车床防护罩，其特征在于：所述侧门顶部设有第二滑块，所述壳体内壁设有与所述第二滑块相配合的第二滑轨；所述侧门底部设有第二滚轮，所述壳体内壁设有与所述第二滚轮相配合和的第二导轨。4.根据权利要求1所述的便于机器人上下活的立式车床防护罩，其特征在于：所述正门上用于与所述侧门闭合的边缘设有第一斜面，所述侧门上用于与所述正门闭合的边缘设有与所述第一斜面相配合的第二斜面。5.根据权利要求1所述的便于机器人上下活的立式车床防护罩，其特征在于：所述正门和所述侧门上分别设有可视窗。6.根据权利要求1所述的便于机器人上下活的立式车床防护罩，其特征在于：所述正门和所述侧门上分别设有门把手。7.根据权利要求1所述的便于机器人上下活的立式车床防护罩，其特征在于：所述便于机器人上下活的立式车床防护罩还包括锁定结构，所述锁定结构用于对闭合后的所述正门和侧门进行锁定。8.根据权利要求7所述的便于机器人上下活的立式车床防护罩，其特征在于：所述锁定结构包括内螺纹筒、固定耳和锁紧螺杆，所述内螺纹筒与所述正门固定连接，所述固定耳与所述侧门固定连接，所述固定耳上设有通孔，所述锁紧螺杆能够穿过所述通孔与所述内螺纹筒螺纹连接，所述锁紧螺杆一端设有转动把手，所述锁紧螺杆能够转动至所述转动把手与所述固定耳相抵。
技术总结
本实用新型提供了一种便于机器人上下活的立式车床防护罩，包括壳体，壳体上设有连接在一起的正门口和侧门口，壳体内壁滑动连接有正门和侧门，正门用于封堵正门口，侧门用于封堵侧门口，当正门完全封堵正门口、侧门完全封堵侧门口，正门和侧门闭合。本实用新型通过在壳体上设置连接在一起的正门口和侧门口，并设置正门和侧门，开门时正门和侧门均平移打开，相对于传统立式车床的门口增大，便于机器人(机械臂)上下活，即装卸毛坯或工件；关门时正门和侧门闭合，对壳体内的立式车床以及壳体外的操作人员进行防护。的操作人员进行防护。的操作人员进行防护。
技术研发人员：王殿奎
受保护的技术使用者：章丘重型锻造有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/15
再多了解一些
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