一种平整机的轧制力计算模型的确定方法及装置与流程

技术特征：
1.一种平整机的轧制力计算模型的确定方法，其特征在于，所述方法包括：收集预设钢种的轧制过程参数及其数值；基于所述轧制过程参数确定初始轧制力计算模型中的模型参数的数值；构建初始函数关系式；所述初始函数关系式用于表征所述模型参数和工况参数的关系；所述工况参数属于所述轧制过程参数；根据所述模型参数的数值和所述工况参数的数值求解所述初始函数关系式，得到目标函数关系式；将所述目标函数关系式置入所述初始轧制力计算模型中，得到目标轧制力计算模型。2.如权利要求1所述的一种平整机的轧制力计算模型的确定方法，其特征在于，所述基于所述轧制过程参数确定初始轧制力计算模型中的模型参数的数值，具体包括：构建所述初始轧制力计算模型，所述模型参数具有初始值；将所述轧制过程参数输入所述初始轧制力计算模型，结合所述模型参数的所述初始值计算得到计算轧制力；根据所述计算轧制力与实际轧制力的差值，调整所述模型参数的初始值，得到所述模型参数的数值，所述实际轧制力从所述轧制过程参数中获得。3.如权利要求2所述的一种平整机的轧制力计算模型的确定方法，其特征在于，所述根据所述计算轧制力与实际轧制力的差值，调整所述模型参数的初始值，得到所述模型参数的数值，具体包括：以所述差值满足预设差值范围为目标调整所述模型参数的初始值，得到所述模型参数的数值。4.如权利要求2所述的一种平整机的轧制力计算模型的确定方法，其特征在于，所述初始轧制力计算模型公式为：p＝f*bp＝f*bp＝f*bp＝f*b其中，p为轧制力，f为单位轧制力，b为带钢宽度，l为接触弧长，d为工作辊直径，r为压下率，μ为摩擦系数，h1为平整入口带钢厚度，h2为平整出口带钢厚度，σ
p
为变形抗力，a为材料特性参数，a0为第一接触弧长修正系数，a1为第二接触弧长修正系数，σ
s
为带钢屈服强度，为应变速率，σ1为带钢入口张力，σ1＝t
b
/(b*h1/(1-e/100))*1000，t
b
为平整机入口张力，σ2为带钢出口张力，σ2＝t
f
/(b*h2)*1000，t
f
为平整机出口张力，v为平整机速度，k1、k2和k3分别为相关系数。5.如权利要求1所述的一种平整机的轧制力计算模型的确定方法，其特征在于，所述初
始函数关系式包括：关系式1：a＝d0 d1*h2 d2*e d3*b d4*d d5*t
b
d6*t
f
d7*σ
s
；关系式2：a0＝e0 e1*h2 e2*e e3*b e4*d e5*t
b
e6*t
f
e7*σ
s
；关系式3：a1＝f0 f1*h2 f2*e f3*b f4*d f5*tb f6*tf f7*σ
s
；其中，所述模型参数包括：材料特性参数a，第一接触弧长修正系数a0，第二接触弧长修正系数a1；所述工况参数包括：平整机出口带钢厚度h2，平整延伸率e，带钢宽度b，平整机工作辊直径d，平整机入口张力t
b
，平整机出口张力t
f
，带钢屈服强度σ
s
，所述工况参数在所述关系式1中的系数d0～d7，所述工况参数在所述关系式2中的系数e0～e7，所述工况参数在所述关系式3中的系数f0～f7。6.如权利要求1所述的一种平整机的轧制力计算模型的确定方法，其特征在于，所述根据所述模型参数的数值和所述工况参数的数值求解所述初始函数关系式，得到目标函数关系式，具体包括：获得所述工况参数的n组数值，n≥7且为正整数；将模型参数的数值和所述工况参数的n组数值，带入所述初始函数关系式进行计算，确定所述工况参数在所述初始函数关系式中的系数；基于所述工况参数在所述初始函数关系式中的系数，确定所述目标函数关系式。7.如权利要求1所述的一种平整机的轧制力计算模型的确定方法，其特征在于，所述根据所述模型参数的数值和所述工况参数的数值求解所述初始函数关系式，得到目标函数关系式，具体包括：根据所述模型参数的数值和所述工况参数的数值，基于采用最小二乘法求解所述初始函数关系式，确定所述目标函数关系式。8.一种平整机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获得待轧钢卷的钢种和相关轧制参数；根据所述待轧钢卷调用对应的目标轧制力计算模型；其中，所述目标轧制力计算模型根据如上述权利要求1-7任一权项所述的一种平整机的轧制力计算模型的确定方法得到；根据所述相关轧制参数中的工况参数的数值和所述目标轧制力计算模型中的目标函数关系式，得到对应的所述模型参数的数值；将所述模型参数的数值和所述相关轧制参数输入到所述目标轧制力计算模型中计算，得到所述待轧钢卷的轧制力；根据所述待轧钢卷的轧制力控制平整机对所述待轧钢卷进行轧制。9.一种平整机轧制力计算模型的确定装置，其特征在于，所述装置包括：收集模块：用于收集预设钢种的轧制过程参数及其数值；确定模块：用于基于所述轧制过程参数确定初始轧制力计算模型中的模型参数的数值；构建模块：用于构建初始函数关系式，通过所述初始函数关系式来表征所述模型参数和工况参数的关系；所述工况参数属于所述轧制过程参数；求解模块：用于根据所述模型参数的数值和所述工况参数的数值求解所述初始函数关系式，得到目标函数关系式；计算模块：用于将所述目标函数关系式置入所述初始轧制力计算模型中，得到目标轧
制力计算模型。10.一种平整机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：检索单元：用于获得待轧钢卷的钢种和相关轧制参数；调用单元：用于根据所述待轧钢卷调用对应的目标轧制力计算模型；其中，所述目标轧制力计算模型根据如上述权利要求1-7任一权项所述的一种平整机的轧制力计算模型的确定方法得到；确定单元：用于根据所述相关轧制参数中的工况参数的数值和所述目标轧制力计算模型中的目标函数关系式，得到对应的所述模型参数的数值；计算单元：用于将所述模型参数的数值和所述相关轧制参数输入到所述目标轧制力计算模型中计算，得到所述待轧钢卷的轧制力；轧制单元：用于根据所述待轧钢卷的轧制力控制平整机对所述带扎钢卷进行轧制。

技术总结
本发明公开了一种平整机的轧制力计算模型的确定方法及装置，该方法包括：收集预设钢种的轧制过程参数及其数值；基于所述轧制过程参数确定初始轧制力计算模型中的模型参数的数值；构建初始函数关系式；所述初始函数关系式用于表征所述模型参数和工况参数的关系；所述工况参数属于所述轧制过程参数；根据所述模型参数的数值和所述工况参数的数值求解所述初始函数关系式，得到目标函数关系式；将所述目标函数关系式置入所述初始轧制力计算模型中，得到目标轧制力计算模型。得到目标轧制力计算模型。得到目标轧制力计算模型。


技术研发人员：王晓东
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/5/10