一种用于轴承检测机的进料机构及其工作方法与流程

1.本发明属于轴承检测技术领域，具体涉及一种用于轴承检测机的进料机构及其工作方法。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承机外检测机是轴承磨削—超精研自动生产线中必备的智能化检测设备，现有三种机型：轴承内径机外检测机、轴承内圈沟道机外检测机、轴承外圈沟道机外检测机，在轴承的生产过程中，需要使用专用的检测机对轴承进行检测。
3.与现有技术相比较存在的问题：现有的轴承检测机的进料机构，供料自动化程度和进料效率仍有待提高，且在轴承投放至传送带上时，往往投放较为随意，无法使轴承直接投放到传送带的中心位置，影响后续的检测工作。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于轴承检测机的进料机构及其工作方法，通过投放装置和供料装置的设置，本装置可直接使投放在进料传送带上的轴承位于中心位置，便于后续的机器检测工作的进行，且本装置供料自动化程度高，还可实现不间断的进料，有效提升进料效率。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于轴承检测机的进料机构及其工作方法，包括进料装置底座，所述进料装置底座的底部安装有支撑柱，所述进料装置底座的下方设置有进料传送带，所述进料装置底座的底部安装有第一减速箱，所述第一减速箱的输入轴与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一减速箱的输出轴穿出进料装置底座的顶部与第一联轴器的底部固定连接，所述第一联轴器的顶部安装有第一连接轴，所述第一连接轴安装在投放装置上，所述进料装置底座的底部安装有两条滑轨，两条所述滑轨的轨道壁均与滑块滑动连接，所述滑轨的左侧设有限位板，所述滑轨的右侧设有电机安装板，所述电机安装板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与螺旋传动杆固定连接，所述螺旋传动杆与所述滑块螺旋传动连接，所述螺旋传动杆的末端卡接于所述限位板上的轴承中，两块所述滑块之间安装有供料装置安装板，所述供料装置安装板的底部安装有第二减速箱，所述第二减速箱的输入轴与第三伺服电机的输出轴固定连接，所述第二减速箱的输出轴穿出供料装置安装板的顶部并与第二联轴器固定连接，所述第二联轴器的顶部与第二连接轴固定连接，所述第二连接轴的顶部与供料装置连接。
6.优选的，所述进料装置底座的前壁安装有控制装置，所述控制装置中安装有可编程plc，控制装置上设有显示屏和控制按键，进行操作界面的显示和对可编程plc下达指令，可编程plc用于控制本装置的运行。
7.优选的，所述第一联轴器的顶部向下开有方形插孔，所述第一连接轴的底部为与方形插孔尺寸和形状相同的方形柱体，且所述方形插孔向所述第一联轴器的外侧贯穿有第一螺孔，所述方形柱体上贯穿有第二螺孔，所述方形柱体和所述方形插孔之间通过螺栓贯穿所述第一螺孔和所述第二螺孔进行连接固定，当需要更换投放装置时，仅需将方形柱体与方形插孔之间用于固定的螺栓拧下即可将投放装置连同第一连接轴取下，将另一规格的投放装置通过其第一连接轴底部的方形柱体插入第一联轴器上的方形插孔并通过螺栓贯穿第一螺孔和第二螺孔将第一连接轴和第一联轴器固定即可完成投放装置的更换。
8.优选的，所述投放装置包括底部盘，所述底部盘的右侧悬空在进料装置底座的右侧，所述底部盘的右侧设有下落料口，所述下落料口的形状为一个残缺的圆形且位于进料传送带中心位置的正上方，所述底部盘位于其盘面的圆心处上下贯通并卡接有轴承且轴承的内环与第一连接轴卡接，所述第一连接轴的顶部固定连接有顶部盘，所述顶部盘上以其中心为圆心环形分布六个上落料口，所述上落料口的形状和直径与下落料口相同，供料筒中位于最下方的的轴承落入上落料口中，控制第一伺服电机运转，通过第一减速箱带动第一连接轴连同顶部盘进行转动，每次带动顶部盘顺时针转动72度，使得顶部盘上的六个上落料口依次转动至供料筒的正下方，使供料筒中的轴承在重力作用下自动落入上落料口中，随着顶部盘的转动，带动上落料口中的待检测轴承进行移动，当上落料口随着顶部盘转动至下落料口的正上方时，上落料口中的轴承失去承托，经过下落料口落在进料传送带的正中位置。
9.优选的，所述底部盘的内腔中安装有底部盘滚珠，所述底部盘滚珠凸出所述底部盘的顶面，所述顶部盘的内腔中安装有顶部盘滚珠，所述顶部盘滚珠的顶部凸出所述顶部盘的顶面，由于顶部盘和底部盘上分别设有顶部盘滚珠和底部盘滚珠，因此无论是供料筒中未落进上落料口中的轴承与转动的顶部盘的顶面之间，还是上落料口中随着顶部盘转动而移动的待检测轴承与底部盘的顶面之间，均不会因为摩擦造成转动不顺畅的问题。
10.优选的，所述底部盘的底部设有限位插块，所述进料装置底座的顶部向下开有限位插孔，当所述第一连接轴与所述第一联轴器固定时，所述限位插块插入所述限位插孔，对投放装置进行安装时，将限位插块对准插入所述限位插孔，对底部盘进行固定使其无法转动，从而保持下落料口的位置。
11.优选的，所述供料装置包括供料装置安装轴，所述供料装置安装轴与第二连接轴的顶部固定，所述供料装置安装轴上一体成型有六组连接杆，每组所述连接杆均包括上下两根，六组所述连接杆的末端均安装有固定块，所述固定块的顶部向下开有插槽，所述固定块上的插槽与固定插块插入连接，所述固定插块安装在供料筒上，所述固定块上安装有电连接线连接口。
12.优选的，所述供料筒包括第一半圆形供料筒体和第二半圆形供料筒体，所述第一半圆形供料筒体与第二半圆形供料筒体之间铰接，所述第一半圆形供料筒体上安装有固定插块，所述固定插块与固定块上的插槽插入连接，所述第一半圆形供料筒体与第二半圆形供料筒体之间通过搭扣锁进行锁定，所述第二半圆形供料筒体的侧面贯通有观察槽，所述第二半圆形供料筒体的底部侧面安装有供料筒底部封闭装置，所述第二半圆形供料筒体上安装有连接线插头，搭扣锁的锁体和锁座分别安装在第一半圆形供料筒体和第二半圆形供料筒体上，在进行待检测轴承的预装时，解除搭扣锁对第一半圆形供料筒体和第二半圆形
供料筒体之间的锁定，即可打开第一半圆形供料筒体和第二半圆形供料筒体，将待检测的轴承装入第一半圆形供料筒体和第二半圆形供料筒体之间，随后将第一半圆形供料筒体和第二半圆形供料筒体闭合，通过搭扣锁进行重新锁定即可，在本装置进行进料工作时，将各个装满待检测轴承的供料筒通过固定插块插入连接杆上的固定块中的插槽后将连接线插头与电连接线连接口连接即可，通过连接线插头与电连接线连接口的连接，使得供料筒底部封闭装置通电。
13.优选的，所述供料筒底部封闭装置包括封闭板连接座，所述封闭板连接座固定安装在所述第二半圆形供料筒体的外侧，所述封闭板连接座上通过轴承卡接有转轴，所述转轴的顶部与第四伺服电机的输出轴固定连接，所述第四伺服电机固定安装在所述封闭板连接座的顶部，所述转轴的底部安装有底部封闭板，底部封闭板在供料筒未处于上落料口上方时处于关闭状态，防止供料筒中的待检测轴承掉出，当供料筒的底部与位于顶部盘最左侧的上落料口对齐时，控制装置控制第四伺服电机运转，通过转轴带动底部封闭板旋转打开，使得供料筒中位于最下方的的待检测轴承可以落入上落料口中。
14.优选的，所述第二半圆形供料筒体的前侧固定安装有握把，通过握把便于对供料筒进行移动。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设有供料装置和投料装置，通过控制装置控制第二伺服电机和第三伺服电机运转，第二伺服电机带动螺旋传动杆转动，利用螺旋传动带动供料装置安装板通过滑块沿滑轨进行移动，第三伺服电机则通过第二减速箱带动第二连接轴转动，从而带动供料装置转动，将供料装置移动和转动至其中一个供料筒的底部与位于顶部盘最左侧的上落料口对齐时，随后控制装置控制第四伺服电机运转，通过转轴带动底部封闭板旋转打开，使得供料筒中位于最下方的的轴承落入上落料口中，控制第一伺服电机运转，通过第一减速箱带动第一连接轴连同顶部盘进行转动，每次带动顶部盘顺时针转动72度，使得顶部盘上的六个上落料口依次转动至供料筒的正下方，使供料筒中的轴承在重力作用下自动落入上落料口中，随着顶部盘的转动，带动上落料口中的待检测轴承进行移动，由于顶部盘和底部盘上分别设有顶部盘滚珠和底部盘滚珠，因此无论是供料筒中未落进上落料口中的轴承与转动的顶部盘的顶面之间，还是上落料口中随着顶部盘转动而移动的待检测轴承与底部盘的顶面之间，均不会因为摩擦造成转动不顺畅的问题，当上落料口随着顶部盘转动至下落料口的正上方时，上落料口中的轴承失去承托，经过下落料口落在进料传送带上，随着顶部盘的转动，各个上落料口中的待检测轴承依次通过下落料口投放在运行中的进料传送带上，实现有序的进料，由于下落料口位于进料传送带中心位置的正上方，因此可直接使投放在进料传送带上的轴承位于中心位置，便于后续的机器检测工作的进行；在使用本装置时，先将供料筒打开，将待检测的轴承排列放入第一半圆形供料筒体和第二半圆形供料筒体之间，随后将第一半圆形供料筒体和第二半圆形供料筒体闭合并通过搭扣锁锁定，由于每个供料筒中的轴承容量均为固定且相同的，可根据供料筒的轴承容量进行程序的设定，当第一伺服电机运转次数达到供料筒中的轴承盛放数时，控制装置通过可编程plc自动控制第四伺服电机带动底部封闭板关闭，并控制第三伺服电机通过第二减速箱带动第二连接轴连同供料装置顺时针转动72度，使得下一个供料筒的底部对准顶部盘上最左侧的上落料口，即可重复进行供料操作，在本装置的使用过程中，可备用多个供
料筒进行待检测轴承的预装，当供料装置上的供料筒中的待检测轴承全部排出后，会随着供料装置转动至下一位置，由相邻的下一个供料筒进行供料，此时拔下连接线插头即可通过握把将供料筒直接取下，更换上预装了待检测轴承的供料筒，实现不间断的进料，提升进料效率，还可通过观察槽对供料筒中的轴承剩余量进行实时观察，综上所述，本装置供料自动化程度高，还可实现不间断的进料，有效提升进料效率。
16.根据所需检测轴承直径的不同，可在一定尺寸范围内进行不同规格的顶部盘和底部盘的更换，仅需将第一连接轴底部的方形柱体与第一联轴器上的方形插孔之间用于固定的螺栓拧下即可将投放装置连同第一连接轴取下，将另一规格的投放装置通过其第一连接轴底部的方形柱体插入第一联轴器上的方形插孔并通过螺栓贯穿第一螺孔和第二螺孔将第一连接轴和第一联轴器固定即可完成投放装置的更换，通过第二伺服电机带动螺旋传动杆转动，即可带动供料装置安装板连同供料装置通过滑块沿滑轨进行平移，从而调整供料装置的位置以适应投放装置的尺寸，换上与新的顶部盘和底部盘上的上落料口和下落料口直径规格相应的进料筒即可，综上所述，本装置适用于一定范围内不同规格的轴承的检测工作,因规格变化所需的调整，其调整方式也较为简便。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明正视结构示意图；图2为本发明轴测结构示意图；图3为本发明仰视结构示意图；图4为本发明第一连接轴与第一联轴器连接示意图；图5为本发明供料筒结构示意图；图6为本发明顶部盘和底部盘结构示意图；图7为本发明底部盘仰视示意图；图8为本发明a部放大示意图；图9为本发明b部放大示意图。
19.图中：100、进料装置底座；110、支撑柱；120、限位插孔；200、进料传送带；310、第一减速箱；320、第一伺服电机；330、第一联轴器；331、方形插孔；332、第一螺孔；340、第一连接轴；341、方形柱体；342、第二螺孔；350、螺栓；400、投放装置；410、底部盘；411、下落料口；412、底部盘滚珠；413、限位插块；420、顶部盘；421、上落料口；422、顶部盘滚珠；510、滑轨；520、滑块；530、限位板；540、电机安装板；550、第二伺服电机；560、螺旋传动杆；610、供料装置安装板；620、第二减速箱；630、第三伺服电机；640、第二联轴器；650、第二连接轴；700、供料装置；710、供料装置安装轴；720、连接杆；730、固定块；731、插槽；732、电连接线连接口；800、控制装置；900、供料筒；910、第一半圆形供料筒体；911、固定插块；920、第二半圆形供料筒体；921、观察槽；922、握把；930、搭扣锁；940、供料筒底部封闭装置；941、封闭板连接座；942、转轴；943、第四伺服电机；944、底部封闭板；950、连接线插头。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1请参阅图1-图9，本发明提供以下技术方案：一种用于轴承检测机的进料机构及其工作方法，包括进料装置底座100，所述进料装置底座100的底部安装有支撑柱110，所述进料装置底座100的下方设置有进料传送带200，所述进料装置底座100的底部安装有第一减速箱310，所述第一减速箱310的输入轴与第一伺服电机320的输出轴固定连接，所述第一减速箱310的输出轴穿出进料装置底座100的顶部与第一联轴器330的底部固定连接，所述第一联轴器330的顶部安装有第一连接轴340，所述第一连接轴340安装在投放装置400上，所述进料装置底座100的底部安装有两条滑轨510，两条所述滑轨510的轨道壁均与滑块520滑动连接，所述滑轨510的左侧设有限位板530，所述滑轨510的右侧设有电机安装板540，所述电机安装板540上安装有第二伺服电机550，所述第二伺服电机550的输出轴与螺旋传动杆560固定连接，所述螺旋传动杆560与所述滑块520螺旋传动连接，所述螺旋传动杆560的末端卡接于所述限位板530上的轴承中，两块所述滑块520之间安装有供料装置安装板610，所述供料装置安装板610的底部安装有第二减速箱620，所述第二减速箱620的输入轴与第三伺服电机630的输出轴固定连接，所述第二减速箱620的输出轴穿出供料装置安装板610的顶部并与第二联轴器640固定连接，所述第二联轴器640的顶部与第二连接轴650固定连接，所述第二连接轴650的顶部与供料装置700连接。
22.本实施方案中：一种用于轴承检测机的进料机构及其工作方法，包括进料装置底座100，所述进料装置底座100的底部安装有支撑柱110，所述进料装置底座100的下方设置有进料传送带200，所述进料装置底座100的底部安装有第一减速箱310，所述第一减速箱310的输入轴与第一伺服电机320的输出轴固定连接，所述第一减速箱310的输出轴穿出进料装置底座100的顶部与第一联轴器330的底部固定连接，所述第一联轴器330的顶部安装有第一连接轴340，所述第一连接轴340安装在投放装置400上，所述进料装置底座100的底部安装有两条滑轨510，两条所述滑轨510的轨道壁均与滑块520滑动连接，所述滑轨510的左侧设有限位板530，所述滑轨510的右侧设有电机安装板540，所述电机安装板540上安装有第二伺服电机550，所述第二伺服电机550的输出轴与螺旋传动杆560固定连接，所述螺旋传动杆560与所述滑块520螺旋传动连接，所述螺旋传动杆560的末端卡接于所述限位板530上的轴承中，两块所述滑块520之间安装有供料装置安装板610，所述供料装置安装板610的底部安装有第二减速箱620，所述第二减速箱620的输入轴与第三伺服电机630的输出轴固定连接，所述第二减速箱620的输出轴穿出供料装置安装板610的顶部并与第二联轴器640固定连接，所述第二联轴器640的顶部与第二连接轴650固定连接，所述第二连接轴650的顶部与供料装置700连接，通过控制装置800控制第二伺服电机550和第三伺服电机630运转，第二伺服电机550带动螺旋传动杆560转动，利用螺旋传动带动供料装置安装板610通过滑块520沿滑轨510进行移动，第三伺服电机630则通过第二减速箱620带动第二连接轴650转动，从而带动供料装置700转动，通过上述操作对供料装置700的位置进行调整。
23.具体的，所述进料装置底座100的前壁安装有控制装置800，所述控制装置800中安装有可编程plc，控制装置800上设有显示屏和控制按键，进行操作界面的显示和对可编程plc下达指令，可编程plc用于控制本装置的运行。
24.具体的，所述第一联轴器330的顶部向下开有方形插孔331，所述第一连接轴340的底部为与方形插孔331尺寸和形状相同的方形柱体341，且所述方形插孔331向所述第一联轴器330的外侧贯穿有第一螺孔332，所述方形柱体341上贯穿有第二螺孔342，所述方形柱体341和所述方形插孔331之间通过螺栓350贯穿所述第一螺孔332和所述第二螺孔342进行连接固定，当需要更换投放装置时，仅需将方形柱体341与方形插孔331之间用于固定的螺栓350拧下即可将投放装置400连同第一连接轴340取下，将另一规格的投放装置通过其第一连接轴340底部的方形柱体341插入第一联轴器330上的方形插孔331并通过螺栓350贯穿第一螺孔332和第二螺孔342将第一连接轴340和第一联轴器330固定即可完成投放装置400的更换。
25.具体的，所述投放装置400包括底部盘410，所述底部盘410的右侧悬空在进料装置底座100的右侧，所述底部盘410的右侧设有下落料口411，所述下落料口411的形状为一个残缺的圆形且位于进料传送带200中心位置的正上方，所述底部盘410位于其盘面的圆心处上下贯通并卡接有轴承且轴承的内环与第一连接轴340卡接，所述第一连接轴340的顶部固定连接有顶部盘420，所述顶部盘420上以其中心为圆心环形分布六个上落料口421，所述上落料口421的形状和直径与下落料口411相同，供料筒900中位于最下方的的轴承落入上落料口421中，控制第一伺服电机320运转，通过第一减速箱310带动第一连接轴340连同顶部盘420进行转动，每次带动顶部盘420顺时针转动72度，使得顶部盘420上的六个上落料口421依次转动至供料筒900的正下方，使供料筒900中的轴承在重力作用下自动落入上落料口421中，随着顶部盘420的转动，带动上落料口421中的待检测轴承进行移动，当上落料口421随着顶部盘420转动至下落料口411的正上方时，上落料口421中的轴承失去承托，经过下落料口411落在进料传送带200的正中位置。
26.具体的，所述底部盘410的内腔中安装有底部盘滚珠412，所述底部盘滚珠412凸出所述底部盘410的顶面，所述顶部盘420的内腔中安装有顶部盘滚珠422，所述顶部盘滚珠422的顶部凸出所述顶部盘420的顶面，由于顶部盘420和底部盘410上分别设有顶部盘滚珠421和底部盘滚珠411，因此无论是供料筒900中未落进上落料口421中的轴承与转动的顶部盘420的顶面之间，还是上落料口421中随着顶部盘420转动而移动的待检测轴承与底部盘410的顶面之间，均不会因为摩擦造成转动不顺畅的问题。
27.具体的，所述底部盘410的底部设有限位插块413，所述进料装置底座100的顶部向下开有限位插孔120，当所述第一连接轴340与所述第一联轴器330固定时，所述限位插块413插入所述限位插孔120，对投放装置400进行安装时，将限位插块413对准插入所述限位插孔120，对底部盘410进行固定使其无法转动，从而保持下落料口411的位置。
28.具体的，所述供料装置700包括供料装置安装轴710，所述供料装置安装轴710与第二连接轴650的顶部固定，所述供料装置安装轴710上一体成型有六组连接杆720，每组所述连接杆720均包括上下两根，六组所述连接杆720的末端均安装有固定块730，所述固定块730的顶部向下开有插槽731，所述固定块730上的插槽731与固定插块911插入连接，所述固定插块911安装在供料筒900上，所述固定块730上安装有电连接线连接口732。
29.具体的，所述供料筒900包括第一半圆形供料筒体910和第二半圆形供料筒体920，所述第一半圆形供料筒体910与第二半圆形供料筒体920之间铰接，所述第一半圆形供料筒体910上安装有固定插块911，所述固定插块911与固定块730上的插槽731插入连接，所述第一半圆形供料筒体910与第二半圆形供料筒体920之间通过搭扣锁930进行锁定，所述第二半圆形供料筒体920的侧面贯通有观察槽921，所述第二半圆形供料筒体920的底部侧面安装有供料筒底部封闭装置940，所述第二半圆形供料筒体920上安装有连接线插头950，搭扣锁930的锁体和锁座分别安装在第一半圆形供料筒体910和第二半圆形供料筒体920上，在进行待检测轴承的预装时，解除搭扣锁930对第一半圆形供料筒体910和第二半圆形供料筒体920之间的锁定，即可打开第一半圆形供料筒体910和第二半圆形供料筒体920，将待检测的轴承装入第一半圆形供料筒体910和第二半圆形供料筒体920之间，随后将第一半圆形供料筒体910和第二半圆形供料筒体920闭合，通过搭扣锁930进行重新锁定即可，在本装置进行进料工作时，将各个装满待检测轴承的供料筒900通过固定插块911插入连接杆720上的固定块730中的插槽731后将连接线插头950与电连接线连接口732连接即可，通过连接线插头950与电连接线连接口732的连接，使得供料筒底部封闭装置940通电。
30.具体的，所述供料筒底部封闭装置940包括封闭板连接座941，所述封闭板连接座941固定安装在所述第二半圆形供料筒体920的外侧，所述封闭板连接座941上通过轴承卡接有转轴942，所述转轴942的顶部与第四伺服电机943的输出轴固定连接，所述第四伺服电机943固定安装在所述封闭板连接座941的顶部，所述转轴942的底部安装有底部封闭板944，底部封闭板944在供料筒940未处于上落料口421上方时处于关闭状态，防止供料筒940中的待检测轴承掉出，当供料筒900的底部与位于顶部盘420最左侧的上落料口421对齐时，控制装置800控制第四伺服电机943运转，通过转轴942带动底部封闭板944旋转打开，使得供料筒900中位于最下方的的待检测轴承可以落入上落料口421中。
31.具体的，所述第二半圆形供料筒体920的前侧固定安装有握把922，通过握把922便于对供料筒900进行移动。
32.本发明的工作原理及使用流程：将供料筒900打开，将待检测的轴承排列放入第一半圆形供料筒体910和第二半圆形供料筒体920之间，随后将第一半圆形供料筒体910和第二半圆形供料筒体920闭合并通过搭扣锁930锁定，手持握把922将各个装满待检测轴承的供料筒900通过固定插块911插入连接杆720上的固定块730中的插槽731后将连接线插头950与电连接线连接口732连接，通过控制装置800控制第二伺服电机550和第三伺服电机630运转，第二伺服电机550带动螺旋传动杆560转动，利用螺旋传动带动供料装置安装板610通过滑块520沿滑轨510进行移动，第三伺服电机630则通过第二减速箱620带动第二连接轴650转动，从而带动供料装置700转动，将供料装置700移动和转动至其中一个供料筒900的底部与位于顶部盘420最左侧的上落料口421对齐时，随后控制装置800控制第四伺服电机943运转，通过转轴942带动底部封闭板944旋转打开，使得供料筒900中位于最下方的的轴承落入上落料口421中，控制第一伺服电机320运转，通过第一减速箱310带动第一连接轴340连同顶部盘420进行转动，每次带动顶部盘420顺时针转动72度，使得顶部盘420上的六个上落料口421依次转动至供料筒900的正下方，使供料筒900中的轴承在重力作用下自动落入上落料口421中，随着顶部盘420的转动，带动上落料口421中的待检测轴承进行移动，由于顶部盘420和底部盘410上分别设有顶部盘滚珠421和底部盘滚珠411，因此无论是
供料筒900中未落进上落料口421中的轴承与转动的顶部盘420的顶面之间，还是上落料口421中随着顶部盘420转动而移动的待检测轴承与底部盘410的顶面之间，均不会因为摩擦造成转动不顺畅的问题，当上落料口421随着顶部盘420转动至下落料口411的正上方时，上落料口421中的轴承失去承托，经过下落料口411落在进料传送带200的正中位置，由于每个供料筒900中的轴承容量均为固定且相同的，可根据供料筒900的轴承容量进行程序的设定，当第一伺服电机320运转次数达到供料筒900中的轴承盛放数时，控制装置800通过可编程plc自动控制第四伺服电机943带动底部封闭板944关闭，并控制第三伺服电机630通过第二减速箱620带动第二连接轴650连同供料装置700顺时针转动72度，使得下一个供料筒900的底部对准顶部盘420上最左侧的上落料口421，即可重复进行供料操作，在本装置的使用过程中，可备用多个供料筒900进行待检测轴承的预装，当供料装置700上的供料筒900中的待检测轴承全部排出后，会随着供料装置700转动至下一位置，此时拔下连接线插头950即可通过握把922将供料筒900直接取下，更换上预装了待检测轴承的供料筒900，实现不间断的进料，提升进料效率，还可通过观察槽921对供料筒900中的轴承剩余量进行实时观察，根据所需检测轴承直径的不同，可在一定尺寸范围内进行不同规格的顶部盘420和底部盘410的更换，仅需将第一连接轴340底部的方形柱体341与第一联轴器330上的方形插孔331之间用于固定的螺栓350拧下即可将投放装置400连同第一连接轴340取下，将另一规格的投放装置通过其第一连接轴340底部的方形柱体341插入第一联轴器330上的方形插孔331并通过螺栓350贯穿第一螺孔332和第二螺孔342将第一连接轴340和第一联轴器330固定即可完成投放装置400的更换，通过第二伺服电机550带动螺旋传动杆560转动，即可带动供料装置安装板610连同供料装置700通过滑块520沿滑轨510进行平移，从而调整供料装置700的位置以适应投放装置400的尺寸，换上与新的顶部盘420和底部盘410上的上落料口421和下落料口411直径规格相应的进料筒900即可。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。