一种玻璃酒瓶自动化输送码放机械的制作方法

1.本发明涉及玻璃酒瓶输送的技术领域，特别涉及一种玻璃酒瓶自动化输送码放机械。


背景技术：

2.玻璃酒瓶是一种用于装酒的容器，由于玻璃酒瓶的良好密封性与安全性广泛应用于啤酒、白酒等生产过程中，在现代化的啤酒灌装过程中，工厂为了节约资源与成本通常对玻璃酒瓶进行回收再利用，玻璃酒瓶在回收后经过统一输送、码垛、清洗消毒等工序后再投入使用。
3.在传统玻璃酒瓶在回收运输过程中由于往输送带上的玻璃瓶没有进行限位或在放置的时候发生偏移，导致玻璃酒瓶之间发生碰撞造成玻璃酒瓶碎裂，影响玻璃酒瓶的完整性，同时玻璃酒瓶破碎后需要进行对其进行清理，降低了玻璃酒瓶输送码垛效率。
4.当玻璃酒瓶运输到码垛位置时，传统的玻璃酒瓶运输过程中玻璃酒瓶直接落入收集框中，导致收集框中的玻璃酒瓶放置较为杂乱，造成收集框容积使用效率较差，影响玻璃酒瓶的收集码垛效率，同时玻璃酒瓶直接落入收集框中易造成收集框中的玻璃酒瓶发生碎裂，影响玻璃酒瓶的完整性。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种玻璃酒瓶自动化输送码放机械，包括底台、支撑架、输送机构、下料机构以及运输框，所述的底台上端面前后两侧安装有左右分布的支撑架，四个支撑架上共同安装有输送机构，右侧的前后两个支撑架之间安装有下料机构，底台上端面滑动设置有多个运输框。
6.所述的输送机构包括输送辊、输送带、限位底板、螺杆、限位板、限位部以及导向板，其中前后相邻的支撑架之间通过轴承安装有输送辊，两个输送辊之间自前向后均匀设置有多个输送带，四个支撑架之间且位于输送带下方安装有限位底板，限位板下端面左右对称设置有滑动凸起，每个输送带前后两侧均设置有限位板，且限位板通过滑动凸起滑动设置在限位底板上，限位底板上端面前后两侧中部设置有固定凸起，螺杆穿过限位板通过轴承安装在固定凸起上，且螺杆与限位板之间相互螺接，其中螺杆与相邻的两个限位板之间螺纹方向相反，同一输送带所对应的两个限位板相对面上安装有限位部，限位板右端面安装有导向板。
7.所述的下料机构包括固定架、下料板、过渡板、限位连板以及下料部，其中右侧所述的前后两个支撑架上端面均安装有固定架，前后两个固定架之间安装有下料板，下料板左端面开设有与输送带一一对应的下料槽，输送带上端面右侧且位于固定架之间安装有过渡板，下料槽前后两侧开设有调节槽，调节槽内部均通过弹性件滑动安装有限位连板，固定架之间且位于上料板上端面安装有下料部。
8.优选的，所述的限位部包括匚型板、移动板、调节板、丝杠、橡胶带、固定弹簧杆、移
动连板以及驱动件，其中所述的匚型板开口向上，匚型板安装在同一输送带所对应的两个限位板相对面，匚型板内部滑动设置有移动板，匚型板左侧竖直段上开设有滑动通槽，移动板左侧设置有移动凸起，且移动凸起穿过滑动通槽，匚型板左侧竖直段外侧下端安装有连接凸起，丝杠一端通过轴承安装有连接凸起上，丝杠另一端螺接在移动凸起上，移动板下端面与匚型板水平段上端面之间自上而下设置有多个调节板，调节板之间相互铰接，同一输送带所对应的的调节板相对面上安装有橡胶带，同一输送带所对应的的限位板相对面且位于凸出的铰点侧边安装有固定弹簧杆，固定弹簧杆上安装有移动连板，且移动连板抵靠在凸出的铰点上。
9.优选的，所述的下料部包括升降气缸、升降板、升降连板以及联动板，其中所述的升降气缸通过气缸座安装在下料板上端面中部，前后两个固定架之间滑动设置有升降板，升降板下方且位于限位连板上端面安装有联动板，升降板下端面且位于相邻的两个联动板之间上方设置有梯形凸起，升降气缸伸缩上端面与升降板上端面之间安装有升降连板。
10.优选的，所述的驱动件包括驱动架以及驱动辊，其中所述的驱动架为开口向下的匚型结构，驱动架水平段下端面与移动板上端面之间自左向右通过轴承安装有驱动辊，驱动辊之间通过带传动方式相互连接。
11.优选的，所述的匚型板左侧竖直段外侧安装有导向块，导向块在玻璃酒瓶进入限位板之间时对玻璃酒瓶起导向限位作用，避免玻璃酒瓶与匚型板之间发生碰撞导致玻璃酒瓶不能顺利进入限位板中，影响玻璃酒瓶的输送效率。
12.优选的，相邻所述的限位连板相对面安装有橡胶垫，限位连板且位于橡胶垫的左侧设置有导向斜面，橡胶垫通过与限位连板相互配合可以对增加玻璃酒瓶与限位连板的接触面积，避免玻璃酒瓶在进入限位连板过程中发生滑落，提高玻璃酒瓶移动过程中的稳定性，导向斜面便于玻璃酒瓶顺利进入限位连板中。
13.优选的，所述的限位底板下端面滑动设置有缓冲板，缓冲板上自左向右开设有与输送带一一对应的缓冲圆槽，缓冲圆槽内壁上安装有缓冲棉布，且缓冲圆槽直径自右向左依次增大，根据玻璃酒瓶的直径大小，推动缓冲板移动，使得合适的缓冲圆槽位于限位连板下端面，当玻璃酒瓶向下落入收集框的过程中，缓冲圆槽与缓冲棉布相互配合可以对玻璃酒瓶进行缓冲减速处理，避免玻璃酒瓶落入收集框的速度过快导致玻璃酒瓶破碎，提高玻璃酒瓶表面的完整性。
14.优选的，所述的驱动辊圆周面上套设有摩擦垫，增加驱动辊与玻璃酒瓶之间的接触面积，避免驱动辊与玻璃酒瓶发生相对滑动，影响驱动辊的输送效果。
15.本发明有益效果在于：1.本发明设计的输送机构中，转动螺杆带动限位板前后移动可以对不同直径的玻璃酒瓶进行限位处理，在限位部中，转动丝杠通过移动板与调节板相互配合带动橡胶带紧紧贴靠在玻璃酒瓶表面，避免玻璃酒瓶之间在运输过程中发生碰撞造成玻璃酒瓶破碎，提高玻璃酒瓶的完整性；在下料机构中，当玻璃酒瓶运输到输送带右侧后经过过渡板移动到限位连板之间，再通过下料板将玻璃酒瓶向下推动使得玻璃酒瓶规则落入收集框中，提高玻璃酒瓶在收集框中放置的规则性。
16.2.本发明设计的驱动件中，通过现有驱动设备带动驱动辊转动，故可以辅助带动玻璃酒瓶自左向右移动，避免玻璃酒瓶在输送带上发生相对滑动，提高玻璃酒瓶的输送效果。
17.3.本发明设计的缓冲板中，不同直径的缓冲槽通过与缓冲棉布相互配合可以对不同直径的玻璃酒瓶进行缓冲作用，避免玻璃酒瓶直接落入收集框中造成玻璃酒瓶与收集框发生碰撞导致玻璃酒瓶破碎，提高玻璃酒瓶的完整性。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1是本发明第一立体结构示意图。
20.图2是本发明图1的a处局部放大图。
21.图3是本发明图1的b处局部放大图。
22.图4是本发明第二立体结构示意图。
23.图5是本发明图4的c处局部放大图。
24.图6是本发明图4的d处局部放大图。
25.图7是本发明俯视图。
26.图8是本发明图7的e-e处局部放大图。
27.图9是本发明图8的f处局部放大图。
28.图10是本发明升降板立体结构示意图。
29.图11是本发明限位板与螺杆安装结构示意图。
30.图中：1、底台；2、支撑架；21、紧固螺栓；3、输送机构；31、输送辊；32、输送带；33、限位底板；331、固定凸起；332、缓冲棉布；333、缓冲板；34、螺杆；35、限位板；36、限位部；361、匚型板；3611、导向块；362、移动板；363、调节板；364、丝杠；365、橡胶带；366、固定弹簧杆；367、移动连板；368、驱动件；3681、驱动架；3682、驱动辊；3683、摩擦垫；369、移动凸起；360、连接凸起；37、导向板；4、下料机构；41、固定架；42、下料板；421、下料槽；43、过渡板；44、限位连板；441、橡胶垫；45、下料部；451、升降气缸；452、升降板；453、升降连板；454、联动板；5、运输框；6、玻璃酒瓶。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
32.参阅图1、图4以及图7，一种玻璃酒瓶自动化输送码放机械，包括底台1、支撑架2、输送机构3、下料机构4以及运输框5，所述的底台1上端面前后两侧安装有左右分布的支撑架2，四个支撑架2上共同安装有输送机构3，右侧的前后两个支撑架2之间安装有下料机构4，底台1上端面滑动设置有多个运输框5。
33.参阅图1、图2、图4、图6以及图11，所述的输送机构3包括输送辊31、输送带32、限位底板33、螺杆34、限位板35、限位部36以及导向板37，其中前后相邻的支撑架2之间通过轴承安装有输送辊31，两个输送辊31之间自前向后均匀设置有多个输送带32，四个支撑架2之间且位于输送带32下方安装有限位底板33，限位板35下端面左右对称设置有滑动凸起，每个输送带32前后两侧均设置有限位板35，且限位板35通过滑动凸起滑动设置在限位底板33上，限位底板33上端面前后两侧中部设置有固定凸起331，螺杆34穿过限位板35通过轴承安装在固定凸起331上，且螺杆34与限位板35之间相互螺接，其中螺杆34与相邻的两个限位板
35之间螺纹方向相反，同一输送带32所对应的两个限位板35相对面上安装有限位部36，限位板35右端面安装有导向板37。
34.参阅图1、图2以及图5，所述的下料机构4包括固定架41、下料板42、过渡板43、限位连板44以及下料部45，其中右侧所述的前后两个支撑架2上端面均安装有固定架41，前后两个固定架41之间安装有下料板42，下料板42左端面开设有与输送带32一一对应的下料槽421，输送带32上端面右侧且位于固定架41之间安装有过渡板43，下料槽421前后两侧开设有调节槽，调节槽内部均通过弹性件滑动安装有限位连板44，固定架41之间且位于上料板上端面安装有下料部45。
35.参阅图2以及图10，所述的下料部45包括升降气缸451、升降板452、升降连板453以及联动板454，其中所述的升降气缸451通过气缸座安装在下料板42上端面中部，前后两个固定架41之间滑动设置有升降板452，升降板452下方且位于限位连板44上端面安装有联动板454，升降板452下端面且位于相邻的两个联动板454之间上方设置有梯形凸起，升降气缸451伸缩上端面与升降板452上端面之间安装有升降连板453。
36.具体工作时，根据玻璃酒瓶6的直径大小，转动螺杆34带动同一输送带32所对应的两个限位板35移动，通过限位板35带动限位部36移动到合适位置，使得前后相邻的两个限位板35之间距离与玻璃酒瓶6的直径保持一致，再将回收后的玻璃酒瓶6放置在输送带32上，通过现有驱动设备(图中未示出)带动输送辊31转动，进而输送辊31通过输送带32与限位板35相互配合带动玻璃酒瓶6自左向右移动，当玻璃酒瓶6移动到输送带32最右侧时，左侧的玻璃酒瓶6推动右侧的玻璃酒瓶6经过过渡板43移动到限位连板44之间，其中导向板37可以对玻璃酒瓶6进行限位导向，避免玻璃酒瓶6在输送带32上发生前后位移，提高玻璃酒瓶6的输送过程中的稳定性，限位连板44与弹性件相互配合可以对不同直径的玻璃酒瓶6进行夹持限位处理，当玻璃酒瓶6移动到限位连板44之间后，升降气缸451启动通过升降连板453带动升降板452向下移动，进而升降板452通过梯形凸起带动相邻的两个联动板454前后移动，从而联动板454带动限位连板44前后移动，此时玻璃酒瓶6向下规则竖直落入进运输框5中，避免玻璃酒瓶6自由落入运输框5中导致玻璃酒瓶6在运输框5中倾倒，提高运输框5的空间利用率。
37.参阅图3，所述的限位底板33下端面滑动设置有缓冲板333，缓冲板333上自左向右开设有与输送带32一一对应的缓冲圆槽，缓冲圆槽内壁上安装有缓冲棉布332，且缓冲圆槽直径自右向左依次增，其中右侧的前后两个支撑架2上设置有紧固螺栓21，根据玻璃酒瓶6的直径大小，推动缓冲板333移动，使得合适的缓冲圆槽位于限位连板44下端面，此时转动紧固螺栓21对缓冲板333进行夹紧固定，当玻璃酒瓶6向下落入运输框5的过程中，缓冲圆槽与缓冲棉布332相互配合可以对玻璃酒瓶6进行缓冲减速处理，避免玻璃酒瓶6落入运输框5的速度过快导致玻璃酒瓶6破碎，提高玻璃酒瓶6表面的完整性。
38.参阅图6、图7、图8以及图9，所述的限位部36包括匚型板361、移动板362、调节板363、丝杠364、橡胶带365、固定弹簧杆366、移动连板367以及驱动件368，其中所述的匚型板361开口向上，匚型板361安装在同一输送带32所对应的两个限位板35相对面，匚型板361内部滑动设置有移动板362，匚型板361左侧竖直段上开设有滑动通槽，移动板362左侧设置有移动凸起369，且移动凸起369穿过滑动通槽，匚型板361左侧竖直段外侧下端安装有连接凸起360，丝杠364一端通过轴承安装有连接凸起360上，丝杠364另一端螺接在移动凸起369
上，移动板362下端面与匚型板361水平段上端面之间自上而下设置有多个调节板363，调节板363之间相互铰接，同一输送带32所对应的的调节板363相对面上安装有橡胶带365，同一输送带32所对应的的限位板35相对面且位于凸出的铰点侧边安装有固定弹簧杆366，固定弹簧杆366上安装有移动连板367，且移动连板367抵靠在凸出的铰点上，具体工作时，当限位板35调节结束后，根据玻璃酒瓶6的高度，转动丝杠364带动移动板362上下移动，进而移动板362带动调节板363上下移动，从而调节板363上下移动带动橡胶带365可以对不同高度的玻璃酒瓶6进行限位处理，其中橡胶带365可以增加调节板363与玻璃酒瓶6的接触面积，使得玻璃酒瓶6在移动过程中更加稳定，其中固定弹簧杆366与移动连板367相互配合可以对调节板363的铰点起支撑作用，避免调节板363在对玻璃酒瓶6限位过程中发生晃动，提高橡胶带365与玻璃酒瓶6之间的接触稳定性，同时固定弹簧杆366通过移动连板367与调节板363相配合，保证橡胶带365始终紧贴在玻璃酒瓶6外壁上，驱动件368在玻璃酒瓶6输送过程中对玻璃酒瓶6其辅助输送作用。
39.参阅图6，所述的匚型板361左侧竖直段外侧安装有导向块3611，导向块3611在玻璃酒瓶6进入限位板35之间时对玻璃酒瓶6起导向限位作用，避免玻璃酒瓶6与匚型板361之间发生碰撞导致玻璃酒瓶6不能顺利进入限位板35中，影响玻璃酒瓶6的输送效率。
40.参阅图8，所述的驱动件368包括驱动架3681以及驱动辊3682，其中所述的驱动架3681为开口向下的匚型结构，驱动架3681水平段下端面与移动板362上端面之间自左向右通过轴承安装有驱动辊3682，驱动辊3682之间通过带传动方式相互连接，通过现有驱动设备带动驱动辊3682转动，故通过驱动辊3682可以辅助带动玻璃酒瓶6自左向右移动，避免玻璃酒瓶6在输送带32上发生相对滑动，提高玻璃酒瓶6的输送效果。
41.继续参阅图8，所述的驱动辊3682圆周面上套设有摩擦垫3683，增加驱动辊3682与玻璃酒瓶6之间的接触面积，避免驱动辊3682与玻璃酒瓶6发生相对滑动，影响驱动辊3682的输送效果。
42.参阅图5，相邻所述的限位连板44相对面安装有橡胶垫441，限位连板44且位于橡胶垫441的左侧设置有导向斜面，橡胶垫441通过与限位连板44相互配合可以对增加玻璃酒瓶6与限位连板44的接触面积，避免玻璃酒瓶6在进入限位连板44过程中发生滑落，提高玻璃酒瓶6移动过程中的稳定性，导向斜面便于玻璃酒瓶6顺利进入限位连板44中。
43.本发明提供的玻璃酒瓶自动化输送码放机械对玻璃酒瓶输送的方法，包括以下步骤：第一步：调节处理：根据玻璃酒瓶6的直径大小，转动螺杆34带动同一输送带32所对应的两个限位板35移动，通过限位板35带动限位部36移动到合适位置，使得前后相邻的两个限位板35之间距离与玻璃酒瓶6的直径保持一致，再根据玻璃酒瓶6的高度，转动丝杠364带动移动板362上下移动，进而移动板362带动调节板363上下移动，从而调节板363上下移动带动橡胶带365可以对不同高度的玻璃酒瓶6进行限位处理。
44.第二步：输送处理：通过现有驱动设备带动输送辊31转动，进而输送辊31通过输送带32与限位板35相互配合带动玻璃酒瓶6自左向右移动，当玻璃酒瓶6移动到输送带32最右侧时，左侧的玻璃酒瓶6推动右侧的玻璃酒瓶6经过过渡板43移动到限位连板44之间。
45.第三步：下料处理：当玻璃酒瓶6移动到限位连板44之间后，升降气缸451启动通过升降连板453带动升降板452向下移动，进而升降板452通过梯形凸起带动相邻的两个联动板454前后移动，从而联动板454带动限位连板44前后移动，此时玻璃酒瓶6向下规则竖直落
入进运输框5中。
46.第四步：收集处理：运输框5自左向右移动对从限位连板44落下的玻璃酒瓶6进行收集处理。
47.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。