泵车液压控制系统和车辆的制作方法

1.本技术属于工程机械领域，具体而言，涉及一种泵车液压控制系统和车辆。


背景技术：

2.对于泵车液压控制系统而言，其换向功能通常都采用换向阀和控制阀配合来完成换向功能，即在工作过程中先调节控制阀来改变换向阀阀芯的位置，进而完成换向功能，然而在工作过程中通常会出现阀芯卡滞或者控制阀线圈失效的情况，导致换向功能失效的问题，这样就使得一方面由于没有应急措施导致泵车紧急制动，另一方面无法分析出故障的原因。
3.因此，为了解决控制阀线圈失效的问题，设计一种在电磁阀线圈失效导致换向功能失效时，仍然能够通过应急操作实现完成换向的液压控制系统成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
5.本实用新型的第一方面在于提供一种泵车液压控制系统。
6.本实用新型的第二方面在于提供一种车辆。
7.本实用新型第一方面的技术方案提供了一种泵车液压控制系统，包括：至少一个应急阀组和至少一个工作阀组，工作阀组和应急阀组一一对应设置，每个工作阀组均包括：进油通道；换向阀，与进油通道连接，换向阀内设置有第一通道和第二通道；控制阀，与所述进油通道连通，用于控制所述第一通道与所述进油通道导通或所述第二通道与所述进油通道导通实现换向。应急阀组与对应设置的工作阀组中的换向阀连接，并能够作用于对应的换向阀，以控制换向阀的换向。
8.根据本实用新型提供的泵车液压控制系统，包括至少一个应急阀组和至少一个工作阀组，工作阀组和应急阀组一一对应设置，每个工作阀组均包括进油通道、换向阀、控制阀和回油通道；换向阀与进油通道连接，换向阀内设置有能够择一导通的第一通道和第二通道，第一通道第二通道分别用于连接不同的液压执行元件，控制阀与进油通道连通，用于控制换向阀进行换向，以使第一通道与进油通道导通或使第二通道与进油通道导通；进一步，控制阀包括与第一通道的入口连通的第一接口和与第二通道入口连通的第二接口，第一接口与进油通道连通时，第一通道在第一接口处的油压的作用下导通，第二接口与进油通道连通时，第二通道在第二接口处的油压的作用下导通，这样就使得两个不同的液压执行元件能够通过换向阀的控制交替工作；应急阀组与对应设置的工作阀组中的换向阀连接，应急阀组能够作用于换向阀，并使第一通道与进油通道连通或使第二通道与进油通道连通，这样就使得当控制阀的线圈失效导致换向功能失效时，可进一步通过应急阀组来控制换向阀油路的切换，完成应急措施，避免被动的停机。进一步，应急阀组还能够用于排除控制系统的故障类型，即排除线圈失效或者换向阀的阀片卡死，具体而言，由于本技术能够
通过应急阀组和控制阀同时来控制换向阀油路的切换，这样当换向功能失效时，可通过应急阀组来调节换向阀油路的切换，若换向成功，说明是线圈失效导致的换向功能失效，若换向不成功，说明可能是换向阀的阀片卡死导致的换向功能失效。
9.在上述技术方案中，泵车液压控制系统，还包括：控制装置，与至少一个应急阀组和至少一个控制阀连接，能够在任一控制阀发生故障时，控制应急阀组作用于对应的换向阀，以控制对应的换向阀的工作。
10.在该技术方案中，泵车液压控制系统还包括控制装置，与至少一个应急阀组和至少一个控制阀连接，进一步，每一个应急阀组和对应的控制阀之间均设置有对应的应急阀组，这样在任一控制阀发生故障时，控制装置能够控制对应的应急阀组作用于对应的换向阀，以控制换向阀的换向，完成应急操作。
11.在上述技术方案中，泵车液压控制系统，还包括蓄能器，用于提供液压油，应急阀组包括：应急换向阀，与蓄能器和对应的换向阀连接，应急换向阀内设置有能够择一导通的第一应急通道和第二应急通道，当第一应急通道通油时，应急换向阀对应的换向阀的第一通道能够与进油通道连通，当第二应急通道通油时，应急换向阀对应的换向阀的第二通道能够与进油通道连通。
12.在该技术方案中，泵车液压控制系统还包括蓄能器，蓄能器用于在应急时提供液压油；应急阀组包括应急换向阀，分别与蓄能器和对应的换向阀连接，应急换向阀内设置有能够择一导通的第一应急通道和第二应急通道，当第一应急通道通油时，第一通道能够与进油通道连通，当第二应急通道通油时，第二通道能够与进油通道连通，这样在控制阀换向功能失效时，工作人员可选择性的切换对应应急换向阀阀芯的位置，以使第一应急通道与蓄能器连通或第二应急通道与蓄能器连通，完成换向阀的换向。更具体的，应急换向阀通过阀芯的切换，能够使得第一应急通道与蓄能器导通或第二应急通道与蓄能器导通，当第一应急通道与蓄能器导通时，液压油能够作用于换向阀的阀芯到第一位置，此时第一通道能够与进油通道连通，此时第一工作元件开始工作，当第二应急通道与蓄能器导通时，液压油能够作用于换向阀的阀芯到第二位置，此时第二通道能够与进油通道连通，此时第二工作元件开始工作。
13.在上述技术方案中，应急阀组上设置有用于进油的进油口和用于回油的回油口。
14.在该技术方案中，应急阀组上设置有用于进油的进油口和用于回油的回油口；进油口与蓄能器连接，通过蓄能器对应急阀组提供液压油，回油口与油箱连接。
15.在上述技术方案中，应急换向阀为手动换向阀或自动换向阀。
16.在该技术方案中，应急换向阀为手动换向阀，也可以为自动换向阀。
17.在上述技术方案中，每个工作阀组均包括：第一应急接口，用于连接应急阀组；球阀，球阀的一端与第一应急接口连接，球阀的另一端与回油口连接。
18.在该技术方案中，每个工作阀组均包括：第一应急接口，用于连接应急阀组；这样在任意工作阀组的换向功能失效时，应急阀组中的液压油均可以由第一应急接口流入失效的工作阀组中，并作用于对应的换向阀，完成应急换向，进一步，第一应急接口为两个，两个第一应急接口通油后，分别能够作用于换向阀阀芯的两侧，以使换向阀阀芯处于不同的位置，实现工作阀组的应急换向功能。每个工作阀组还包括球阀，球阀的一端与第一应急接口连接，球阀的另一端与回油口连接，在正常状态下，球阀处于常开状态，这样即使工作人员
的误操作打开了应急操作阀，那么由于球阀处于常开状态，流经第一应急接口的液压油会经过球阀流回油箱，此时流经第一应急接口的液压油并不会改变换向阀阀芯的动作，保证了系统的正常运行，避免了工作人员的误操作打开了应急操作阀，导致系统的突然换向而发生事故。进一步，当在应急情况下，关闭球阀，此时流经第一应急接口的液压油只会流经换向阀，进而改变换向阀阀芯的动作，完成换向。进一步，球阀为集成球阀。
19.在上述技术方案中，工作阀组包括主阀组和/或摆阀组，应急阀组包括对应主阀组设置的第一应急阀组和/或对应摆阀组设置的第二应急阀组。
20.在该技术方案中，工作阀组包括主阀组和/或摆阀组，应急阀组包括对应主阀组设置的第一应急阀组和/或对应摆阀组设置的第二应急阀组，这样可通过第一应急阀组实现主阀组的应急工作，通过第二应急阀组实现摆阀组的应急工作。当然工作阀组还可以包括其他阀组，每一阀组均对应设置有对应的应急阀组，这样就分别实现主阀组和/或摆阀组等阀组的应急换向。
21.在上述技术方案中，工作阀组包括主阀组和摆阀组，第一应急阀组和第二应急阀组集成为一应急阀组模块，或第一应急阀组和第二应急阀组相互独立设置。
22.在该技术方案中，工作阀组包括主阀组和摆阀组，主阀组和摆阀组可以设置在同一个阀体上，也可以设置在不同的阀体上，第一应急阀组和第二应急阀组集成为一应急阀组模块，也即第一应急阀组和第二应急阀组在一个应急阀体上，且分别与应急阀组的进油口连接，这样集多个应急阀组为一体，节省了空间；当然，也可以根据需要第一应急阀组和第二应急阀组相互独立设置，这样可方便拆卸并更换任意一个应急阀组。
23.在上述技术方案中，摆阀组还包括：第二应急接口，用于与第二应急阀组连接；第一单向阀，与第二应急接口连通，用于使第二应急接口单向导通，以使第二应急接口能够进油，不能够回油；卸压阀，与第二应急接口连通，以控制第二应急接口处的压力；主阀组还包括：梭阀，设置在主阀组的进油通道与控制阀之间，梭阀还与外接油口连接。
24.在该技术方案中，摆阀组还包括第二应急接口，用于与第二应急阀组连接；这样在摆阀组换向功能失效时，应急阀组能够接通液压油并通过第二应急接口作用于摆阀组，完成摆阀组的应急换向。进一步，第二应急接口为两个，两个第二应急接口分别能够作用于摆阀组换向阀阀芯的两侧，以使摆阀组换向阀阀芯处于不同的位置，实现摆阀组的应急换向功能。
25.摆阀组还包括第一单向阀，与第二应急接口连通，用于使第二应急接口单向导通，以使第二应急接口能够进油，不能够回油；这样就使得液压油只能够由应急阀组流入到摆阀组内，避免液压油回流，确保系统的正常换向。
26.当然，蓄能器与进油通道连接，在蓄能器与进油通道之间也可以设有第一单向阀，第一单向阀能够使液压油由进油通道通向蓄能器，这样就使得进油通道中的液压油时刻能流入蓄能器中，并对蓄能器进行蓄能，无需频繁的更换蓄能器，同时由于单向阀的存在，还能够避免蓄能器中的液压油的油压过大流回进油通道，确保系统的正常工作。
27.在上述技术方案中，摆阀组还包括卸压阀，与第二应急接口连通，以控制第二应急接口处的压力。
28.在该技术方案中，摆阀组还包括：卸压阀，与第二应急接口连通，这样当蓄能器所提供的液压油的油压过大时，可通过卸压阀进行卸压，以控制第二应急接口处的压力，确保
液压系统的安全性。
29.在上述技术方案中，主阀组还包括：梭阀，设置在主阀组的进油通道与控制阀之间，梭阀还与外接油口连接。
30.在该技术方案中，主阀组还包括梭阀，设置在主阀组的进油通道与控制阀之间，梭阀还与外接油口连接，外接油口连接外部的液压油，这样就可以保证流入控制阀的液压油的油压，避免油压过小导致无法换向，还可以避免油压过大而损坏元件。
31.在上述技术方案中，工作阀组集成在一阀体上。
32.在该技术方案中，工作阀组集成在一阀体上，也即主阀组、摆阀组以及其他工作阀组集成在一个阀体上，这样方便各阀组之间的排布，节省了空间。
33.在上述技术方案中，应急阀组集成在一阀体上。
34.在该技术方案中，应急阀组集成在一阀体上，也即和每一阀组对应的应急阀组集成在一个应急阀体上，这样方便多个应急阀组的排布，节省了空间。
35.在上述技术方案中，泵车液压控制系统还包括：至少一个开关阀，与应急阀组的进油口连通，用于控制应急阀组的进油口的通断。
36.在该技术方案中，在上述技术方案中，泵车液压控制系统还包括：至少一个开关阀，与应急阀组的进油口连通，用于控制应急阀组的进油口的通断。进一步，每一个应急阀组的进油口之前均设置有一个开关阀，这样通过开关阀来控制应急阀组油路的通断，确保应急系统稳定工作，在正常工作状态下，开关阀处于关闭状态，当控制阀线圈烧毁导致换向失效时，打开开关阀时，可调节应急换向阀完成应急措施。
37.进一步，应急阀组还包括应急进油口，与应急换向阀连接，这样当蓄能器中油压不足时，可通过应急进油口连接外部的液压油，以确保应急措施的顺利完成。
38.进一步，主阀组和/或摆阀组还包括溢流阀，溢流阀分别与进油通道和回油通道连接，这样可以确保主阀组和/或摆阀组油路内的压力，保证系统的安全。
39.进一步，摆阀组还包括通断阀，通断阀分别与进油通道和回油通道连接，这样可以控制摆阀组油路的通断。
40.进一步，摆阀组还包括回油阀，回油阀分别与进油通道和回油通道连接，这样可以通过回油阀控制摆阀组压力的通段，也即当回油阀关闭时，摆阀组上的工作元件和主阀组上的工作元件同时工作，当回油阀打开时，进油通道上的液压油直接由回油流回至回油通道，摆阀组上的工作元件处于非工作状态，此时只有主阀组上的工作元件处于工作状态。
41.本实用新型第二方面的技术方案提供了一种车辆，包括：如本技术第一方面任一项的泵车液压控制系统。
42.本技术提供的车辆，包括本技术第一方面任一项的泵车液压控制系统。由于本技术提供的车辆包括本技术第一方面任一项的泵车液压控制系统，因此，本技术提供的车辆具有本技术第一方面任一技术方案所提供的泵车液压控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。
43.根据本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本实用新型的实践了解到。
附图说明
44.根据本实用新型的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
45.图1示出了本实用新型的实施例提供的泵车液压控制系统的主阀体的结构示意图；
46.图2示出了本实用新型的实施例提供的泵车液压控制系统的摆阀体的结构示意图；
47.图3示出了本实用新型的实施例提供的泵车液压控制系统的应急阀体的结构示意图。
48.其中，图1至图3中的零部件名称与标号的对应关系如下：
49.1主阀体，10主阀组换向阀，11主阀组进油口，12主阀组回油口，13主阀组泄油口，14主阀组溢流阀，15主阀组集成球阀，16主阀组控制阀，17梭阀、18主阀组工作油口；
50.2摆阀体，200摆阀组换向阀，201摆阀组进油口，202摆阀组回油口，203摆阀组泄油口，204摆阀组溢流阀，205摆阀组集成球阀，206摆阀组控制阀，207单向阀，208摆阀组工作油口，209回油阀，210蓄能器，211卸压阀，212阻尼孔，213蓄能器泄荷口；
51.3应急阀体，31手动换向阀，32应急工作阀进油口，33应急工作阀回油口，34开关阀。
具体实施方式
52.为了能够更清楚地理解根据本实用新型的实施例的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本实用新型的实施例，但是，根据本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本实用新型的实施例的防护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
54.实施例一
55.本实用新型第一方面的技术方案提供了一种泵车液压控制系统，包括：至少一个应急阀组和至少一个工作阀组，工作阀组和应急阀组一一对应设置，每个工作阀组均包括：进油通道；换向阀，与进油通道连接，换向阀内设置有第一通道和第二通道；控制阀，与进油通道连通，用于控制换向阀进行换向，以使第一通道与进油通道导通或使第二通道与进油通道导通。应急阀组与对应的换向阀连接，并能够作用于对应的换向阀，以控制换向阀的换向。
56.根据本实施例提供的泵车液压控制系统，包括至少一个应急阀组和至少一个工作阀组，工作阀组和应急阀组一一对应设置，每个工作阀组均包括进油通道、换向阀、控制阀和回油通道，换向阀与进油通道连接，换向阀内设置有能够择一导通的第一通道和第二通道，第一通道第二通道分别用于连接不同的液压执行元件，控制阀与进油通道连通，用于控制换向阀进行换向，以使第一通道与进油通道导通或使第二通道与进油通道导通；进一步，控制阀包括与第一通道的入口连通的第一接口和与第二通道入口连通的第二接口，第一接口与进油通道连通时，第一通道在第一接口处的油压的作用下导通，第二接口与进油通道
连通时，第二通道在第二接口处的油压的作用下导通，这样就使得两个不同的液压执行元件能够通过换向阀的控制交替工作；应急阀组与对应的换向阀连接，应急阀组能够作用于换向阀，并使第一通道与进油通道连通或使第二通道与进油通道连通，这样就使得当控制阀的线圈失效导致换向功能失效时，可进一步通过应急阀组来控制换向阀油路的切换，完成应急措施，避免被动的停机。进一步，应急阀组还能够用于排除控制系统的故障类型，即排除线圈失效或者换向阀的阀片卡死，具体而言，由于本技术能够通过应急阀组和控制阀同时来控制换向阀油路的切换，这样当换向功能失效时，可通过应急阀组来调节换向阀油路的切换，若换向成功，说明是线圈失效导致的换向功能失效，若换向不成功，说明可能是换向阀的阀片卡死导致的换向功能失效。
57.在上述实施例中，泵车液压控制系统，还包括：控制装置，与至少一个应急阀组和至少一个控制阀连接，能够在任一控制阀发生故障时，控制应急阀组作用于对应的换向阀，以控制对应的换向阀的工作。
58.在该实施例中，泵车液压控制系统还包括控制装置，与至少一个应急阀组和至少一个控制阀连接，进一步，每一个应急阀组和对应的控制阀之间均设置有对应的应急阀组，这样在任一控制阀发生故障时，控制装置能够控制对应的应急阀组作用于对应的换向阀，以控制换向阀的换向，完成应急操作。
59.在上述实施例中，泵车液压控制系统，还包括蓄能器，用于提供液压油，应急阀组包括：应急换向阀，与蓄能器和对应的换向阀连接，应急换向阀内设置有能够择一导通的第一应急通道和第二应急通道，当第一应急通道通油时，应急换向阀对应的换向阀的第一通道能够与进油通道连通，当第二应急通道通油时，应急换向阀对应的换向阀的第二通道能够与进油通道连通。
60.在该实施例中，泵车液压控制系统还包括蓄能器，蓄能器用于在应急时提供液压油；应急阀组包括应急换向阀，分别与蓄能器和对应的换向阀连接，应急换向阀内设置有能够择一导通的第一应急通道和第二应急通道，当第一应急通道通油时，第一通道能够与进油通道连通，当第二应急通道通油时，第二通道能够与进油通道连通，这样在控制阀换向功能失效时，工作人员可选择性的切换对应应急换向阀阀芯的位置，以使第一应急通道与蓄能器连通或第二应急通道与蓄能器连通，完成换向阀的换向。更具体的，应急换向阀通过阀芯的切换，能够使得第一应急通道与蓄能器导通或第二应急通道与蓄能器导通，当第一应急通道与蓄能器导通时，液压油能够作用于换向阀的阀芯到第一位置，此时第一通道能够与进油通道连通，此时第一工作元件开始工作，当第二应急通道与蓄能器导通时，液压油能够作用于换向阀的阀芯到第二位置，此时第二通道能够与进油通道连通，此时第二工作元件开始工作。
61.在上述实施例中，应急阀组上设置有用于进油的进油口和用于回油的回油口。
62.在该实施例中，应急阀组上设置有用于进油的进油口和用于回油的回油口；进油口与蓄能器连接，通过蓄能器对应急阀组提供液压油，回油口与油箱连接。
63.在上述实施例中，应急换向阀为手动换向阀或自动换向阀。
64.在该实施例中，应急换向阀为手动换向阀，也可以为自动换向阀。
65.在上述实施例中，每个工作阀组均包括：第一应急接口，用于连接应急阀组；集成球阀，集成球阀的一端与第一应急接口连接，集成球阀的另一端与回油口连接。
66.在该实施例中，每个工作阀组均包括：第一应急接口，用于连接应急阀组；这样在任意工作阀组的换向功能失效时，应急阀组中的液压油均可以由第一应急接口流入失效的工作阀组中，并作用于对应的换向阀，完成应急换向，进一步，第一应急接口为两个，两个第一应急接口通油后，分别能够作用于换向阀阀芯的两侧，以使换向阀阀芯处于不同的位置，实现工作阀组的应急换向功能。每个工作阀组还包括集成球阀，集成球阀的一端与第一应急接口连接，集成球阀的另一端与回油口连接，在正常状态下，集成球阀处于常开状态，这样即使工作人员的误操作打开了应急操作阀，那么由于集成球阀处于常开状态，流经第一应急接口的液压油会经过集成球阀流回油箱，此时流经第一应急接口的液压油并不会改变换向阀阀芯的动作，保证了系统的正常运行，避免了工作人员的误操作打开了应急操作阀，导致系统的突然换向而发生事故。进一步，当在应急情况下，关闭集成球阀，此时流经第一应急接口的液压油只会流经换向阀，进而改变换向阀阀芯的动作，完成换向。
67.在上述实施例中，工作阀组包括主阀组和/或摆阀组，应急阀组包括对应主阀组设置的第一应急阀组和/或对应摆阀组设置的第二应急阀组。
68.在该实施例中，工作阀组包括主阀组和/或摆阀组，应急阀组包括对应主阀组设置的第一应急阀组和/或对应摆阀组设置的第二应急阀组，这样可通过第一应急阀组实现主阀组的应急工作，通过第二应急阀组实现摆阀组的应急工作。当然工作阀组还可以包括其他阀组，每一阀组均对应设置有对应的应急阀组，这样就分别实现主阀组和/或摆阀组等阀组的应急换向。
69.在上述实施例中，工作阀组包括主阀组和摆阀组，第一应急阀组和第二应急阀组集成为一应急阀组模块，或第一应急阀组和第二应急阀组相互独立设置。
70.在该实施例中，工作阀组包括主阀组和摆阀组，主阀组和摆阀组可以设置在同一个阀体上，也可以设置在不同的阀体上，第一应急阀组和第二应急阀组集成为一应急阀组模块，也即第一应急阀组和第二应急阀组在一个应急阀体上，且分别与应急阀组的进油口连接，这样集多个应急阀组为一体，节省了空间；当然，也可以根据需要第一应急阀组和第二应急阀组相互独立设置，这样可方便拆卸并更换任意一个应急阀组。
71.在上述实施例中，摆阀组还包括：第二应急接口，用于与第二应急阀组连接；第一单向阀，与第二应急接口连通，用于使第二应急接口单向导通，以使第二应急接口能够进油，不能够回油；卸压阀，与第二应急接口连通，以控制第二应急接口处的压力；主阀组还包括：梭阀，设置在主阀组的进油通道与控制阀之间，梭阀还与外接油口连接。
72.在该实施例中，摆阀组还包括第二应急接口，用于与第二应急阀组连接；这样在摆阀组换向功能失效时，应急阀组能够接通液压油并通过第二应急接口作用于摆阀组，完成摆阀组的应急换向。进一步，第二应急接口为两个，两个第二应急接口分别能够作用于摆阀组换向阀阀芯的两侧，以使摆阀组换向阀阀芯处于不同的位置，实现摆阀组的应急换向功能。
73.摆阀组还包括第一单向阀，与第二应急接口连通，用于使第二应急接口单向导通，以使第二应急接口能够进油，不能够回油；这样就使得液压油只能够由应急阀组流入到摆阀组内，避免液压油回流，确保系统的正常换向。
74.当然，蓄能器与进油通道连接，在蓄能器与进油通道之间也可以设有第一单向阀，第一单向阀能够使液压油由进油通道通向蓄能器，这样就使得进油通道中的液压油时刻能
流入蓄能器中，并对蓄能器进行蓄能，无需频繁的更换蓄能器，同时由于单向阀的存在，还能够避免蓄能器中的液压油的油压过大流回进油通道，确保系统的正常工作。
75.在上述实施例中，摆阀组还包括卸压阀，与第二应急接口连通，以控制第二应急接口处的压力。
76.在该实施例中，摆阀组还包括：卸压阀，与第二应急接口连通，这样当蓄能器所提供的液压油的油压过大时，可通过卸压阀进行卸压，以控制第二应急接口处的压力，确保液压系统的安全性。
77.在上述实施例中，主阀组还包括：梭阀，设置在主阀组的进油通道与控制阀之间，梭阀还与外接油口连接。
78.在该实施例中，主阀组还包括梭阀，设置在主阀组的进油通道与控制阀之间，梭阀还与外接油口连接，外接油口连接外部的液压油，这样就可以保证流入控制阀的液压油的油压，避免油压过小导致无法换向，还可以避免油压过大而损坏元件。
79.在上述实施例中，工作阀组集成在一阀体上。
80.在该实施例中，工作阀组集成在一阀体上，也即主阀组、摆阀组以及其他工作阀组集成在一个阀体上，这样方便各阀组之间的排布，节省了空间。
81.在上述实施例中，应急阀组集成在一阀体上。
82.在该实施例中，应急阀组集成在一阀体上，也即和每一阀组对应的应急阀组集成在一个应急阀体上，这样方便多个应急阀组的排布，节省了空间。
83.在上述实施例中，泵车液压控制系统还包括：至少一个开关阀，与应急阀组的进油口连通，用于控制应急阀组的进油口的通断。
84.在该实施例中，在上述实施例中，泵车液压控制系统还包括：至少一个开关阀，与应急阀组的进油口连通，用于控制应急阀组的进油口的通断。进一步，每一个应急阀组的进油口之前均设置有一个开关阀，这样通过开关阀来控制应急阀组油路的通断，确保应急系统稳定工作，在正常工作状态下，开关阀处于关闭状态，当控制阀线圈烧毁导致换向失效时，打开开关阀时，可调节应急换向阀完成应急措施。
85.进一步，应急阀组还包括应急进油口，与应急换向阀连接，这样当蓄能器中油压不足时，可通过应急进油口连接外部的液压油，以确保应急措施的顺利完成。
86.进一步，主阀组和/或摆阀组还包括溢流阀，溢流阀分别与进油通道和回油通道连接，这样可以确保主阀组和/或摆阀组油路内的压力，保证系统的安全。
87.进一步，摆阀组还包括通断阀，通断阀分别与进油通道和回油通道连接，这样可以控制摆阀组油路的通断。
88.进一步，摆阀组还包括回油阀，回油阀分别与进油通道和回油通道连接，这样可以通过回油阀控制摆阀组压力的通段，也即当回油阀关闭时，摆阀组上的工作元件和主阀组上的工作元件同时工作，当回油阀打开时，进油通道上的液压油直接由回油流回至回油通道，摆阀组上的工作元件处于非工作状态，此时只有主阀组上的工作元件处于工作状态。
89.本实用新型第二方面的实施例提供了一种车辆，包括：如本技术第一方面实施例任一项技术方案的泵车液压控制系统。
90.本实施例提供的车辆，包括本技术第一方面实施例的泵车液压控制系统。由于本技术提供的车辆包括本技术第一方面实施例的泵车液压控制系统，因此，本技术提供的车
辆具有本技术第一方面实施例所提供的泵车液压控制系统的全部有益效果。
91.进一步，为了更清晰的了解本实用新型，以工作阀组包括主阀体1和摆阀体2为例，进一步的详细介绍下本实用新型的液压控制系统。
92.如图1至图3所示，本方案的液压系统包括如图1所示的主阀组、如图2所示的摆阀组和如图3所示的应急阀组，主阀组进油口11和摆阀组的进油口201与油泵连接，主阀组回油口12和摆阀组回油口202与油箱连接；主阀组设置在主阀体1上，摆阀组设置在摆阀体2上，主阀组控制阀16用于控制主阀组换向阀10阀芯的动作，以控制两个主阀组工作油口18择一与主阀组进油口11连通，主阀组两个工作油口c1和c2分别连接泵车的左右两个主油缸，摆阀组控制阀206用于控制摆阀组换向阀200阀芯的动作，以控制两个摆阀组工作油口208择一与摆阀组进油口201连通，摆阀组的两个工作油口s1和s2分别用于连接泵车的左右两个摆阀油缸；应急阀组设置在应急阀体3上，应急工作阀进油口32与开关阀34连接，开关阀34和摆阀组的外接油口gp通过管路连通，主阀组外接油口gp和摆阀组的外接油口gp通过管路连接，使蓄能器210为应急阀阀组提供工作油，也为主阀组和摆阀组提供控制压力油；应急阀组上的两个手动阀31分别与主阀体1和摆阀体2通过管路连接，进一步，应急工作阀的工作油口a1、a2与主阀组上的外接油口a1、a2通过管路连接；应急工作阀的工作油口b1、b2与摆阀组上的外接油口b1、b2通过管路连接；这样当主阀组控制阀16或摆阀组控制阀206损坏时，可调节对应的手动阀31改变主阀组换向阀10或摆阀组换向阀200阀芯的动作，完成主阀组换向阀10或摆阀组换向阀200的换向，实现应急处理。主阀组的梭阀17用于控制液压油的压力；主阀组溢流阀14的两端连接主阀组进油口11和主阀组泄油口13以用于主阀组系统的过载保护，摆阀组溢流阀204的两端连接摆阀组进油口201和摆阀组回油口202以用于摆阀组系统的过载保护；泄压阀211用于蓄能器210的泄压，使得液压油流经泄压阀211、阻尼孔212至蓄能器泄荷口213，摆阀组回油阀209的两端连接摆阀组进油口201和摆阀组回油口202，用于控制摆阀系统的压力通断，这样当只需主阀组系统工作时，可打开摆阀组回油阀209，此时液压油经摆阀组回油阀209返回至回油口202；应急工作阀回油口33接油箱。
93.该液压系统的具体工作状态如下：
94.(1)正常工作模式
95.在正常工作模式下，设置在应急工作阀进油口32前端的开关阀34处于关闭状态，同时应急工作阀组的两组手动换向阀31处于中位状态，此时应急操作系统切断状态，主阀组集成球阀15、和摆阀组集成球阀205处于打开状态，避免工人误操作打开开关阀34，而突然换向，正常工作模式下，主阀组和摆阀组的换向是通过各自的控制阀而实现换向的。
96.(2)应急工作模式
97.当主阀组或摆阀组出现控制阀线圈损坏、电气控制系统电源发生断电故障、电气控制系统出现失效等所引起的主阀组和摆阀组换向功能丧失的情况时，打开开关阀34，关闭主阀组集成球阀15和摆阀组集成球阀205，同时依次连续手动切换应急工作阀的两组手动阀31，即可使应急工作阀的两组工作油分别作用主阀组换向阀10和摆阀组换向阀200的阀芯两端，保证换向功能恢复，使泵车泵送作业继续进行。
98.(3)维护模式
99.在进行摆阀油缸更换或泵送分配部件更换时，可关闭摆阀组集成球阀205，同时通过操作应急工作系统中用于控制摆阀组换向阀200的手动换向阀31开度的大小，使摆阀油
缸精准的停留在所需的位置，省去人力调节摆阀油缸摆动位置的复杂操作，操作方便，可靠安全、省时省力。
100.(4)排故模式
101.在发生主阀液压系统或摆阀液压系统发生故障时，关闭主阀组和摆阀组中的集成球阀，打开应急工作阀前端的开关阀34，使应急工作系统处于工作状态，同时单独操作应急工作阀的手动换向阀31，可判断出故障是由于阀芯卡滞还是控制阀线圈失效所引起的，不仅减轻了排故工作量，而且实现了故障快速定位，提高排故效率。
102.在根据本实用新型的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的方面，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本实用新型的实施例中的具体含义。
103.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本实用新型的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
104.尽管已经采用特定结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
105.以上仅为根据本实用新型的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本实用新型的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本实用新型的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本实用新型的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本实用新型的实施例的防护范围之内。