一种液压锁测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压锁技术领域，尤其涉及一种液压锁测试系统。


背景技术：

2.液压锁是一种在液压缸油路中起到闭锁作用的装置，它能使重物与执行机构可靠地停在工作需要的任意位置上，起到锁紧保压作用，保证主机工作安全可靠。如申请号为cn201410118740.5(公开号为cn104948532)的中国发明专利公开了《一种双向液压锁》，该双向液压锁，包括阀体、左阀芯、右阀芯、两个推杆和一个活塞，在阀体内设置有两个阀腔，在阀腔内设置有左阀芯或右阀芯，在阀体中部设置有活塞，活塞分别通过推杆与左阀芯或右阀芯连接，每个阀腔分别通过管路与一个进油口和一个出油口相连接，阀芯能够堵住进油口和出油口之间的管路，左阀芯或右阀芯内设置有与阀体连接的弹簧，所述管路能够向活塞输送压力油。
3.但，在液压锁产品加工装配完成后或者在液压锁使用一段时间后需要进行检修时，现有技术中还没有出现能够专门针对液压锁的耐压密封性以及正向动作是否合格进行准确检测的测试系统。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能针对液压锁的耐压密封性进行测试的液压锁测试系统。
5.本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能针对液压锁的正向动作是否合格进行测试的液压锁测试系统。
6.本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：
7.一种液压锁测试系统，包括：
8.测试工作台，具有用于供待测试的液压锁放置其上的放置工位，以及具有用于将放置在放置工位上液压锁夹紧的压紧装置；
9.油箱，用于储存液压油；
10.动作油缸，设于所述的测试工作台上，具有连通有杆腔的第一油口以及连通无杆腔的第二油口；
11.第一换向阀，具有第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，所述第一工作油口通过进油油路与所述油箱连通，所述第二工作油口通过第一油路与所述动作油缸的第一油口连通，所述第三工作油口通过回油油路与所述油箱连通，所述第四工作油口通过第二油路与所述第二油口连通；
12.所述第一油路上设置有第一接口和第二接口，该第一接口和第二接口用来与待测试的液压锁的对应油口相串接，第二油路上设置有第三接口和第四接口，该第三接口和第四接口用来与待测试的液压锁的对应油口相串接；
13.在所述第一油路上还设有用于检测所述第一油路内油压的第一压力传感器以及
用于控制该第一油路通断的第一电磁阀，所述第一压力传感器位于所述第一电磁阀与所述液压锁的对应油口之间，在所述第二油路上还设有用于检测所述第二油路内油压的第二压力传感器以及用于控制该第二油路通断的第二电磁阀，所述第二压力传感器位于所述第二电磁阀与液压锁的对应油口之间；
14.控制器，该控制器的输入端与所述第一压力传感器、第二压力传感器相连，该控制器的输出端与第一、第二电磁阀电连接，该控制器能根据上述第一、第二压力传感器的测量电信号分析待测试的液压锁的耐压及密封性。
15.本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：
16.还包括用于检测所述动作油缸的活塞杆是否伸出到第一设定位置的第一位置传感器，以及用于检测所述动作油缸的活塞杆是否缩回到第二设定位置的第二位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器也与控制器的输入端电连接，所述控制器能根据上述第一、第二位置传感器的测量电信号分析待测试的液压锁的动作可靠性。
17.为了方便安装上述的动作油缸、第一位置传感器以及第二位置传感器，所述的测试工作台上设有支撑架，所述动作油缸、第一位置传感器以及第二位置传感器均设于所述的支撑架上。
18.为了方便操作人员安装液压锁以及对液压锁进行有效固定，所述压紧装置包括
19.滑轨，设于所述的测试工作台，并沿左右方向延伸；
20.固定块，设于所述滑轨上，并相对该滑轨固定，该固定块上具有第一压紧台；
21.第一滑块以及第二滑块，均滑动设于所述的滑轨上，所述第一滑块位于所述第二滑块与所述固定块之间，所述第一滑块上具有用于放置待测试液压锁的定位台，该定位台即构成了所述的放置工位，所述第二滑块上具有用于将放置在定位台上液压锁压紧在所述第一压紧台上的第二压紧台；
22.水平压紧油缸，其动力输出端与所述第二滑块连接，并带动该第二滑块相对所述固定块靠近或远离。
23.为了进一步保证液压锁装夹的牢靠性，所述压紧装置还包括设于所述支撑架上的竖向压紧油缸，该竖向压紧油缸的动力输出端上连接有第三压紧台，该第三压紧台位于所述定位台的上方。
24.作为改进，所述水平压紧油缸以及竖向压紧油缸均通过油管与所述油箱连通。水平压紧油缸以及竖向压紧油缸的工作用油以及液压锁测试用油来自同一油箱，简化了测试系统的整体结构。
25.为方便对多个液压锁进行测试，提高检测效率，所述测试工作台上的放置工位有两个，两个所述放置工位在左右方向上间隔布置，所述压紧装置、动作油缸以及第一换向阀均对应有两个。
26.与现有技术相比，本实用新型的优点：将待测试的液压锁在测试工作台的放置工位上放好后，通过压紧装置进行压紧，其中，在液压锁建压完成后，可以将第一油路上的第一电磁阀间隔设定时间关闭及开启，然后通过第一压力传感器查看第一油路的压力变化，判断液压锁的其中一侧腔室的耐压及密封性是否合格，通过第一换向阀将油路换向后，可以针对该液压锁的另一侧腔室的耐压及密封性进行检测，操作十分方便。在优选方案中，又可通过增设的第一位置传感器对动作油缸的活塞杆是否伸出到位进行检测以及通过第二
传感器对动作油缸的活塞杆是否缩回到位进行检测，从而实现了对液压锁正向动作的可靠性进行测试。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例的液压锁测试系统的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例的液压锁测试系统的工作原理图。
具体实施方式
29.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
30.在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。
31.参见图1-图2，一种液压锁测试系统包括测试工作台10、油箱20、动作油缸30、第一换向阀40、第二换向阀93、第三换向阀、第一油泵21、第二油泵22、压紧装置以及控制器。
32.测试工作台10上具有用于供待测试的液压锁放置其上的放置工位。压紧装置用于将放置在放置工位上的液压锁1进行夹紧。参见图1，本实施例的工作台10上示出了左右两个检测区域，可以用来对两个液压锁同时进行功能测试。对应地，用来压紧液压锁1的压紧装置也有两组，分别能将两个液压锁固定住。
33.压紧装置包括滑轨81、固定块82、第一滑块83、第二滑块84、水平压紧油缸91以及竖向压紧油缸92。其中，两个压紧装置在左右方向上对称布置，两个压紧装置滑轨81位于同一直线上(优选采用同一滑轨81)，并且，共用同一个固定块82。
34.具体地，滑轨81设于测试工作台10上，且沿左右方向延伸布置。固定块82位于滑轨81的中部，该固定块82相对工作台10固定不动，固定块82上固定有第一压紧台820。滑轨81的左侧部分与左侧的检测区域相对应，右侧部分与右侧的检测区域相对应。以滑轨81的左侧部分对应的压紧装置为例进行说明，滑轨81的左侧部分依次设有第一滑块83和第二滑块84，具体地，第一滑块83以及第二滑块84均滑动设于滑轨81上，第一滑块83位于第二滑块84与固定块82之间。第一滑块83上具有用于放置待测试液压锁的定位台830，该定位台830即构成了上述的放置工位。第二滑块84上具有第二压紧台840，该第二压紧台840以及第一压紧台820分别用于抵压在待检测的液压锁的左右两侧。
35.水平压紧油缸91设于工作台10，并位于第二滑块84的左侧(以滑轨81的左侧部分对应的压紧装置为例进行说明)，水平压紧油缸91的动力输出端与第二滑块84连接，并带动该第二滑块84相对固定块82靠近或远离。
36.工作台10上还设有支撑架11。支撑架11为位于滑轨81的上方的悬架结构。
37.支撑架11上还设有竖向压紧油缸92。竖向压紧油缸92有两个，每个竖向压紧油缸92的动力输出端在竖向方向上作直线运动，每个竖向压紧油缸92的动力输出端上连接有第三压紧台920，该第三压紧台920位于第一滑座的定位台830的上方，用来从上侧将放置在定
位台830上液压锁进行压紧。
38.本实施例的水平压紧油缸91以及竖向压紧油缸92的动作用油均来自油箱20。具体地，水平压紧油缸91、竖向压紧油缸92均通过油管与油箱20连通，其连接油路上设有用来提供动力的第二油泵22以及第二回油过滤器24，其中，水平压紧油缸91以及竖向压紧油缸92同用同一油泵，第二回油过滤器24用于将返回油箱20中的液压油进行过滤，避免杂质进入到油箱20中。再具体地，水平压紧油缸91的连接油路中还设有用来换向的第二换向阀93，竖向压紧油缸92的连接油路中还设有用来换向的第三换向阀94。
39.动作油缸30有两个，分别设于支撑架的左右两侧。两个动作油缸30的活塞杆均在上下方向上作伸缩动作。每个动作油缸30具有连通有杆腔的第一油口31以及连通无杆腔的第二油口32。
40.针对每个动作油缸30，支撑架上还设有第一位置传感器71和第二位置传感器72，其中，第一位置传感器71和第二位置传感器72在上下方向上间隔布置。第一位置传感器71位于第二位置传感器72的下方，用于检测动作油缸30的活塞杆是否伸出到第一设定位置。第二位置传感器72用于检测动作油缸30的活塞杆是否缩回到第二设定位置。具体地，本实施例的第一位置传感器71、第二位置传感器72与控制器的输入端电连接，控制器能根据上述第一、第二位置传感器72的测量电信号分析待测试的液压锁的正向动作的可靠性。
41.本实施例的第一位置传感器71、第二位置传感器72均采用接近开关。
42.第一换向阀40具有第一工作油口p、第二工作油口a、第三工作油口t和第四工作油口b。其中，第一换向阀40的第一工作油口p通过进油油路53与油箱20连通，第二工作油口a通过第一油路51与动作油缸30的第一油口31连通，第三工作油口t通过回油油路54与油箱20连通，第四工作油口b通过第二油路52与第二油口32连通。第一油路51上还设置有第一接口511和第二接口512，第二油路52上设置有第三接口521和第四接口522。在连接时，该第一接口511和第二接口512可用来与待测试的液压锁的对应油口相串接，该第三接口521和第四接口522用来与待测试的液压锁的对应油口相串接。其中，进油油路53上还设有压力过滤器25，压力过滤器25位于第一油泵21的下游。回油管路54上设有第一回油过滤器23。
43.如图2，第一油路51上的第一接口511与液压锁的m油口连接，第二接口512与液压锁的m油口连接。第二油路52上的第三接口521与液压锁的n油口连接，第四接口522与液压锁的n油口连接。
44.在第一油路51上还设有用来检测第一油路51内油压的第一压力传感器61以及用于控制该第一油路51通断的第一电磁阀62，其中，第一压力传感器61位于第一电磁阀62与液压锁的m油口之间。
45.在第二油路52上还设有用来检测第二油路52内油压的第二压力传感器63以及用于控制该第二油路52通断的第二电磁阀64。第二压力传感器63位于第二电磁阀64与液压锁的n油口之间。
46.控制器的输入端与第一压力传感器61、第二压力传感器63相连，该控制器的输出端与第一、第二电磁阀64、第一油泵21、第二油泵22电连接，该控制器能根据上述第一、第二压力传感器63的测量电信号分析待测试的液压锁的耐压及密封性。同时，液压锁测试系统配置有计时模块、启动键、停止键等，其中，启动键以及停止键与控制器的输入端连接。另外，液压锁测试系统还可根据需要配置信号指示灯、警报灯等部件。
47.测试过程如下：
48.1、耐压、密封测试：
49.将两个待测试的液压锁放置到工作台10的左右两个放置工位上，按启动键，第二油泵22启动，水平压紧油缸91以及竖向压紧油缸92同时伸出，将两个待测试的液压锁分别固定在工作台10上。测试油通过第一油泵21、以及第一换向阀40分别到达两个液压锁的左侧腔，液压锁后装有第一电磁阀62，在第一电磁阀62与液压锁之间设有第一压力传感器61，待液压锁与第一电磁阀62之间压力建立后，第一电磁阀62失电切回中位，过设定时间(如2秒)后，第一压力传感器61读取第一个压力值p1，再过设定时间(如3秒)后压力传感器读取第二个压力值p2，设定的合格标准
△
p，当
△
p》p1-p2时，判定合格，反之，
△
p《p1-p2时，判定不合格。
50.同理，第一换向阀40换向，使得两个液压锁右侧建压，测试右侧耐压、密封测试是否合格。
51.2、动作可靠性测试：测试油通过第一油泵21、第一换向阀40，通过控制第一换向阀40的两端的电磁线圈按一定时间间隔得电，使得两个待测试的液压锁按线圈得电顺序分别进油。当液压锁左侧进油，此时第一电磁阀62和第二电磁阀64得电打开，动作油缸30的有杆腔进油，油缸收缩，对应的第二位置传感器72接收到信号。当液压锁右侧进油，此时第一电磁阀62和第二电磁阀64得电打开，动作油缸30的无杆腔进油，油缸伸出，对应的第一位置传感器71接收到信号。重复动作3次，动作油缸30应伸缩正常，两个位置传感器正常接收到油缸杆伸缩两个位置的三个信号，则动作测试合格，反之测试结果不合格。
52.本实施例中的控制器则可以采用现有芯片组成的电路，也可以采用现有的plc控制器或pc机。