一种超薄型平面移载AGV及超薄型移载平台的制作方法

一种超薄型平面移载agv及超薄型移载平台
技术领域
1.本实用新型属于agv技术领域，尤其涉及一种超薄型平面移载agv及超薄型移载平台。


背景技术：

2.自动导引运输车(automated guided vehicle，简称agv)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电电池为其动力来源，节省了人力资源。agv车一般可通过交管系统来控制其行进路线以及行为，或利用磁条轨道来设立其行进路线，将磁条轨道黏贴于地板上，agv车则依循磁条轨道以及磁条上对应的地标卡所带来的讯息进行移动与动作，但现有的技术中，潜入式的小车要求本身厚度小，以便于运动至空间细小的货物下部，现有技术中的小车厚度较大，难以搬运。另外，现有的薄型agv小车，由于其机身厚度减小，其承载能力也受到了较大的影响。
3.由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种超薄型平面移载agv及超薄型移载平台，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.第一方面，本实用新型提供了一种超薄型平面移载agv，包括机身，所述机身设置有主体架以及与所述主体架相连接的折叠驱动组件；所述折叠驱动组件包括与所述主体架固定连接的固定座，以及与所述固定座转动连接的第一驱动辊及推杆，所述第一驱动辊能够在所述推杆的带动下相对所述固定座转动，从而使得所述第一驱动辊具有伸出所述主体架的第一工作状态以及折叠收入所述主体架内部的第二工作状态；所述折叠驱动组件还包括套设在所述第一驱动辊上的副驱动带；在所述第一工作状态下所述折叠驱动组件能够起到驱动所述机身移动的作用，在所述第二工作状态下，所述折叠驱动组件能够起到调整所述机身上部所承载的物体位置的作用。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括主驱动组件，所述主驱动组件包括多个第二驱动辊以及套设在所述第二驱动辊上的主驱动带，且所述第二驱动辊的轴线与所述第一驱动辊的轴线垂直设置；多个所述第二驱动辊均匀设置在所述主体架的内部两侧。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括承载组件，所述承载组件包括主承载组件以及辅助承载组件；所述主承载组件包括多个第一承载辊以及套设在所述第一承载辊上的主输送带，所述第一承载辊的轴线与所述第二驱动辊的轴线平行设置，且多个所述第一承载辊沿所述第二驱动辊的驱动方向均匀设置在所述主体架的外部两侧；所述主输送带的承载面设置在所述副驱动带的上方。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述辅助承载组件包括第二承载辊、辅助
板以及辅助输送带；所述辅助输送带套设在所述第二承载辊和所述辅助板的外部；所述辅助承载组件有一个或多个，所述辅助承载组件可拆卸的设置在所述机身的侧部。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括动力组件，所述动力组件包括推杆动力件以及辊动力件；所述推杆动力件分别于所述主体架和所述推杆相连接，用于驱动所述推杆带动所述第一驱动辊移动；所述辊动力件分别与所述第一驱动辊、所述第二驱动辊、所述第一承载辊以及所述第二承载辊相连接，用于为所述第一驱动辊、所述第二驱动辊、所述第一承载辊以及所述第二承载辊提供动力。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述辊动力件为隐藏式电机，所述隐藏式电机设置在所述第一驱动辊、所述第二驱动辊、所述第一承载辊以及所述第二承载辊的内部。
12.第二方面，本实用新型提供了一种超薄型移载平台，包括多个如前所述的超薄型平面移载agv。
13.由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
14.1.作为本技术的一种优选实施方式，本技术中的折叠驱动组件具有驱动机身移动和调整载物位置以及调整载物高度的三重作用，避免了另设升降装置以及位置调整装置等，有利于简化结构，节省安装空间，进一步降低了设备的高度，有利于设备的小型化。
15.2.作为本技术的一种优选实施方式，本技术中的超薄型平面移载agv采用驱动辊加驱动带的驱动方式，相较于轮式移动而言，承载能力更强，有利于平衡机身超薄给承载能力带来的影响。
16.3.作为本技术的一种优选实施方式，辅助承载组件设置，配合主输送带能够更加方便的将物体或人体移动至主输送带的上部，大大提升了设备使用的便捷。
17.4.作为本技术的一种优选实施方式，本技术中的超薄型平面移载agv可以利用固定销等快拆结构实现多个组合使用，从而适应不同规格物体或多人的承载移动需求。
18.5.作为本技术的一种优选实施方式，本技术中主输送带与副驱动带在竖直方向上交差层叠设置，从而充分利用主输送带与副驱动带内圈的安装空间，进而降低机身的高度。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为超薄型平面移载agv的俯视结构示意图；
21.图2为超薄型平面移载agv的局部简图；
22.图3为超薄型平面移载agv的侧视图。
23.其中，
24.1主体架，11十字轴；
25.21固定座，22第一驱动辊，221副驱动带，23推杆；
26.31第二驱动辊，311主驱动带；
27.41第一承载辊，411主输送带，42第二承载辊，421辅助输送带，43辅助板；
28.51推杆动力件。
具体实施方式
29.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
31.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.如图1-3所示，本实用新型提供了一种超薄型平面移载agv，包括机身，机身设置有主体架1以及与主体架1相连接的折叠驱动组件；折叠驱动组件包括与主体架1固定连接的固定座21，以及与固定座21转动连接的第一驱动辊22及推杆23，第一驱动辊22能够在推杆23的带动下相对固定座21转动，从而使得第一驱动辊22具有伸出主体架1的第一工作状态以及折叠收入主体架1内部的第二工作状态；继续参照图1及图2所示，折叠驱动组件还包括套设在第一驱动辊22上的副驱动带221；在第一工作状态下折叠驱动组件能够起到驱动机身移动的作用，在第二工作状态下，折叠驱动组件能够起到调整机身上部所承载的物体位置的作用。
35.在一个优选的示例中，参照图3所示，推杆23以及第一驱动辊22通过十字轴11与固定座21相连接，从而使得第一驱动辊22能够在推杆23的带动下相对主体移动，实现其第一工作状态和第二工作状态的改变。且在实际的应用过程中，在第一工作状态下，第一驱动辊22可以伸出主体架1的底部来起到驱动机身移动的作用，也可以伸出主体架1的上部从而调整承载高度，以适应不同的承载需求。这种设置方式实现了折叠驱动组件的一体三用，避免了另设升降装置等结构，大大节省了机身内部的安装空间，有利于进一步降低机身高度，实现设备的小型化。
36.特别是针对医疗用途而言，利用本技术中的超薄型平面移载agv可以更为方便的移动行动不便的病人或伤患，降低移动过程对病人或伤患的影响，避免造成二次伤害。
37.这里需要说明的是，本技术中推杆23以及第一驱动辊22与主体架1的连接方式及连接结构并不局限于上述举例，上述举例仅为本技术的一个优选实施方式，其也可以采用其他的如偏心机构等更多不同的结构来实现第一驱动辊22的高度调整，本技术对此并不做具体限定。
38.进一步地，参照图1及图2所示，本技术中的超薄型平面移载agv还包括主驱动组件，主驱动组件包括多个第二驱动辊31以及套设在第二驱动辊31上的主驱动带311，且第二驱动辊31的轴线与第一驱动辊22的轴线垂直设置；多个第二驱动辊31均匀设置在主体架1的内部两侧。常规而言，机身高度越小、机身越薄其承载能力就是越低。而本技术中的超薄型平面移载agv是利用驱动辊以及驱动带的组合实现移动，类比坦克的履带式驱动，相较于传统的利用轮子移动的agv小车而言，驱动辊的承载能力则大大由于轮子的承载能力，从而能够降低机身变薄对于其承载能力的影响，使得本技术中的超薄型平面移载agv在机身更薄的情况下仍能够具有充足的承载能力。
39.进一步地，参照图1、2及图3所示，本技术中的超薄型平面移载agv还包括承载组件，承载组件包括主承载组件以及辅助承载组件；主承载组件包括多个第一承载辊41以及套设在第一承载辊41上的主输送带411，第一承载辊41的轴线与第二驱动辊31的轴线平行设置，且多个第一承载辊41沿第二驱动辊31的驱动方向均匀设置在主体架1的外部两侧；主输送带411的承载面设置在副驱动带221的上方，主输送带411与副驱动带221在垂直方向上交叉层叠设置，充分利用主输送带411与副驱动带221内圈的安装空间，从而有利于进一降低机身高度。
40.更进一步地，继续参照图1、2及图3所示，辅助承载组件包括第二承载辊42、辅助板43以及辅助输送带421；辅助输送带421套设在第二承载辊42和辅助板43的外部，且辅助承载组件可以有一个或多个，辅助承载组件可拆卸的设置在机身的侧部。在一个优选的示例中，参照图1所示，机身侧部的三个方向设置有三组辅助承载组件。在实际的应用过程中，辅助承载组件中的辅助板43可以伸入物体或人体的下方，再启动第二承载辊42带动辅助输送带421，配合主输送带411和/或副驱动带221将物体或人体方便快捷的移动到承载位置。大大提升了物体或人体的移动效率。
41.需要说明的是，本技术对于辅助承载组件与主体架1的连接方式以及连接结构并不做具体限定，在一个示例中，参照图1所示，其可以采用销钉连接，卡接等多种不同的方式进行连接。
42.进一步地，参照图1所示，本技术中的超薄型平面移载agv还包括动力组件，动力组件包括推杆动力件51以及辊动力件(图中未示出)；推杆动力件51分别于主体架1和推杆23相连接，用于驱动推杆23带动第一驱动辊22移动；辊动力件分别与第一驱动辊22、第二驱动辊31、第一承载辊41以及第二承载辊42相连接，用于为第一驱动辊22、第二驱动辊31、第一承载辊41以及第二承载辊42提供动力。
43.需要说明的是，本技术对于推杆动力件51以及辊动力件的具体类型和结构均不作具体限定，在一个优选的示例中，参照图1所示，推杆动力件51为推力电机，辊动力件为设置在第一驱动辊22、第二驱动辊31、第一承载辊41以及第二承载辊42内部的隐藏式电机。采用隐藏式电机能够进一步节省安装空间，降低机身的高度。当然，推杆动力件51也可以是小型的气缸或液压缸，辊动力件也可以是外设的电机或液压马达等。
44.进一步地，作为本技术的一种优选实施方式，本技术中的超薄型平面移载agv还包括控制器(图中未示出)以及测距识别装置(图中未示出)，利用测距识别装置利用可以实时的检测移动路径周围的环境，从而避免出现碰撞等意外情况，并通过控制器控制前述推杆动力件51以及辊动力件的启停和工作状态，进一步提升本技术中的超薄型平面移载agv的自动化程度。
45.进一步地，本技术还提供了一种超薄型移载平台，其包括如前所述的超薄型平面移载agv。作为本技术的一种优选实施方式，本技术中的超薄型平面移载agv可以通过固定销等快拆结构组合使用以构成前述超薄型移载平台，利用辅助承载组件的承载组件或另设连接孔、连接槽等结构实现多个设备的组合使用，从而能够适应不同规格物体以及多个人体的移动，有利于扩展本技术中的超薄型平面移载agv的适用范围。本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
46.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
47.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。