一种采血管自动贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及一种采血管自动贴标机，具体是一种用于给带管盖颜色信息条码的采血管自动粘贴患者标签的采血管自动贴标机，属于医用辅助设备技术领域。


背景技术：

2.采血管根据其是否含有添加剂以及含添加剂的种类可分为多个种类，并通过管盖颜色的不同来进行区分。在医院为患者进行血液检查时，每位患者常常需要进行多个项目的检查，不同项目的检查需要使用不同种类的采血管，且采血前还要在采血管上粘贴患者标签，此项工作极其繁琐且工作量大，光靠人工操作费时费力，有时还会出现选错采血管种类或是患者标签漏粘、粘错等事故。为此部分医院使用采血管贴标机来替代人工操作。
3.目前市面上的采血管贴标机要么自动化程度低、要么结构设计不够合理，导致工作效率较低，而且现有采血管贴标机普遍没有配备采血管种类识别功能，主要依靠人工将不同种类的采血管放入指定位置，再通过控制系统来决定选用哪个位置上的采血管，当人工放入指定位置的采血管种类弄错时，采血管贴标机是无法识别的，因此仍然存在着用错采血管种类的可能。
4.为此，我们开发了一种自动化程度高、结构设计更合理且工作更高效的采血管自动贴标机，其在为采血管粘贴患者标签前，先对采血管的种类进行识别，只有选用了正确的采血管种类，才会自动粘贴患者标签，从而可有效避免采血管种类选取错误。
5.对于采血管种类的识别，经实践表明，采用颜色识别传感器读取采血管的管盖颜色来判定采血管种类的方式会存在一定的误差，主要是因为不同厂家生产的同颜色管盖会有轻微色差，采血管的新旧程度不同，同颜色管盖也会有轻微色差，而颜色识别传感器的分辨率不足，对于这样的色差经常会出现识别错误或无法识别的现象。因此，我们在采血管的出厂标签上增加印制了一个管盖颜色信息条码，每支采血管的管盖颜色信息条码由与其管盖颜色相对应的数字代码生成，而在我们的采血管自动贴标机中设置了相应的读码器，通过读码器来读取采血管管盖的颜色信息条码，从而可对采血管的种类进行准确识别。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、结构设计合理、工作高效，而且可有效避免采血管种类选取错误的采血管自动贴标机，以用于给带管盖颜色信息条码的采血管自动粘贴患者标签，从而解决现有技术中所存在的上述不足。
7.本实用新型的具体技术方案如下：
8.一种采血管自动贴标机，其设有机架，机架上设有采血管存储输送模块、采血管贴标模块和控制模块三大部分。
9.所述采血管存储输送模块架设在机架的最上方，其设有可控制采血管逐支出管并垂直下落输出的储管盒。
10.进一步的，所述储管盒为一个前低后高倾斜设置的滑道式储管盒，储管盒的顶面
斜板上开有多条平行排列的横向长槽作为滑道，滑道的宽度大于采血管管身外径且小于采血管管帽外径，每条滑道在靠近前端位置各配有一个用于感应采血管并控制采血管从滑动输出的滑道控制件，每条滑道的最前端均连接一个宽度大于采血管管帽外径的落管孔，储管盒的前端在对应每个落管孔的下方分别设有出管槽，储管盒的前端在出管槽的前端槽口下方还设有一个漏斗形导板，储管盒前面板抵靠在漏斗形导板外侧并围合成一个漏斗形输送腔，由漏斗形输送腔的出口控制采血管垂直下落输出。
11.进一步的，所述滑道控制件由竖片板、滑道感应器、滑道电机和l形挡片组成，其中竖片板竖向安装在储管盒顶面斜板下方对应滑道的旁侧，滑道感应器设置在竖片板靠后的位置且其探头对着滑道，滑道电机安装在竖片板靠前的位置，l形挡片的弯折处连接在滑道电机输出轴上，当滑道电机控制l形挡片正反向旋转90
°
时，l形挡片的两个端头可交替伸入滑道内对滑道内存储的采血管进行封挡，由此控制采血管逐支出管。
12.进一步的，所述储管盒前面板的内侧在对应漏斗形输送腔的位置还设有多道纵向隔板，以防止从出管槽输出并沿漏斗形输送腔自动下落的采血管出现打横而无法下落的现象。
13.所述采血管贴标模块主要由标签打印模组、落管支撑架、转盘组件、压轮组件、接管槽组成。
14.所述标签打印模组架设在机架中部水平支板上靠后的位置，标签打印模组采用现有的嵌入式采血管标签打印模组，且其标签出口朝前设置。
15.所述落管支撑架为一个框罩式支撑架，其顶面设有一圈环形卡槽，环形卡槽的前侧段、右侧段和后侧段均为窄槽段，窄槽段的槽宽大于采血管管身外径且小于采血管管帽外径，环形卡槽的左侧段为宽槽段，宽槽段的槽宽大于采血管管帽外径，环形卡槽前侧段的正上方架设有一个倒锥形导管，倒锥形导管的下部管体设有可供采血管沿环形卡槽滑移时通过的缺口，环形卡槽左侧段和右侧段的正上方架设可供采血管沿环形卡槽滑移时通过的门形连接件；落管支撑架在倒锥形导管下方的位置架设有用于检测采血管是否落下的落管感应器，落管支撑架左右两侧的支脚上设有一组用于检测采血管的出厂标签纵向边沿刻度线的对射型寻边感应器；所述落管支撑架架设在机架中部水平支板上靠前的位置，且落管支撑架的倒锥形导管正对着采血管存储输送模块采血管垂直下落输出口。
16.所述转盘组件设有转盘，转盘设置在落管支撑架下方的框罩内，所述转盘设有上下间隔相对的上圆环和下圆环，上圆环和下圆环之间通过多根竖杆连成一体，上圆环和下圆环均设有三个沿圆周均布并与落管支撑架环形卡槽位置相对应的插孔，插孔的孔径大于采血管管帽外径，上下两组插孔的位置竖向对齐并与竖杆的位置相互错开；下圆环底面固定连接在一个带转动位置感应器的环形转座上，环形转座可转动地嵌装在机架中部的水平支板上并设有转盘驱动机构驱动其转动；当转盘的其中一个插孔转至与落管支撑架倒锥形导管相对应的入管工位时，转盘的第二个插孔位于与标签打印模组标签出口相对应的贴标工位，转盘的第三个插孔位于与落管支撑架环形卡槽的宽槽段相对应的出管工位；在水平支板上对应转盘贴标工位的一侧还架设有用于读取插孔中采血管的出厂标签上管盖颜色信息条码的第一读码器和用于读取采血管患者标签的第二读码器。
17.进一步的，所述环形转座下端穿至水平支板下方并连接大齿轮；转盘驱动机构设置在水平支板下方一侧，转盘驱动机构包括转盘电机和连接在转盘电机上的小齿轮，转盘
电机固定架设在机架上，小齿轮与环形转座的大齿轮相啮合，由转盘电机带动环形转座连同转盘一起转动。
18.进一步的，所述每个插孔内均嵌装有轴承，以防止采血管管身在插孔内转动时被刮伤。
19.所述压轮组件设有可转动的竖向橡胶压轮，当转盘带着采血管转动至贴标工位时，橡胶压轮顶靠在采血管的中部管身上，由转动的橡胶压轮的摩擦力带动采血管在插孔内旋转，标签打印模组的标签送出后，由转动的橡胶压轮将标签压合粘贴在采血管管身上。
20.进一步的，所述压轮组件在水平支板的下方设有竖向设置的安装板，安装板的一端铰接在水平支板下方的竖向铰接轴上，安装板的中部一侧架设有轴承座，轴承座上转动连接着竖向向上伸出的支杆，支杆由架设在安装板中部另一侧的压轮电机经同步带轮组件驱动其转动，支杆的上端向上穿过环形转座中心孔并伸至转盘上圆环与下圆环之间的空腔内，所述橡胶压轮连接在支杆的最上端，安装板的另一端设有与机架相连接的拉力弹簧，在拉力弹簧的牵拉下使橡胶压轮弹性顶靠在贴标工位的采血管上。
21.进一步的，所述同步带轮组件包括与压轮电机相连接的主动带轮、与支杆下端连接的从动带轮、连接在主动带轮和从动带轮之间的同步带。
22.所述接管槽设置在机架下方对应转盘组件正下方的位置。进一步的，所述接管槽采用抽屉式设计，其槽底呈倾斜状。
23.所述控制模块设置在机架下方的接管槽的一侧，控制模块设有电机驱动器和控制板，控制模块设有线路分别与本采血管自动贴标机的标签打印模组和各电气元件相连接，由控制模块对本采血管自动贴标机的运行进行控制，控制模块还设有用于与外部电脑相连接的数据接口。
24.进一步的，所述采血管自动贴标机在机架的外围还设有相匹配的外壳。
25.本采血管自动贴标机用于给带管盖颜色信息条码的采血管自动粘贴患者标签，其自动化程度高，结构设计合理，工位安排得当，因此工作效率高。而且其在为采血管粘贴患者标签前，先通过第一读码器读取采血管管盖的颜色信息条码，对采血管种类进行识别，然后根据外部电脑传来的患者血液检测项目信息来检验采血管种类选择是否正确，检验正确后，自动打印患者标签并在寻边感应器的指引下将此标签粘贴在采血管正确的位置上，粘贴完成后再通过第二读码器读取采血管所粘贴的患者标签的信息，以校验粘贴是否正确，因此可杜绝用错采血管种类以及错贴漏贴患者标签等事故的发生，使用可靠性高。
附图说明
26.图1为本采血管自动贴标机的立体示意图。
27.图2为图1的后视图。
28.图3为采血管存储输送模块的立体示意图。
29.图4为图3采血管存储输送模块的分解图。
30.图5为储管盒的立体示意图。
31.图6为滑道控制件的立体示意图。
32.图7为储管盒前面板的立体示意图。
33.图8为落管支撑架、转盘组件、压轮组件组装在一起时的立体示意图。
34.图9为图8的另一视角的立体示意图。
35.图10为转盘组件、压轮组件组装在一起时的立体示意图。
36.图11为落管支撑架的立体示意图。
37.图12为落管支撑架去除倒锥形导管和门形连接件后的示意图。
38.图13为带管盖颜色信息条码的采血管的立体示意图。
39.图中：1
‑
机架，2
‑
储管盒，3
‑
滑道，4
‑
滑道控制件，5
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竖片板，6
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滑道感应器，7
‑
滑道电机，8
‑
l形挡片，9
‑
落管孔，10
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出管槽，11
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漏斗形导板，12
‑
储管盒前面板，13
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纵向隔板，14
‑
标签打印模组，15
‑
落管支撑架，16
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接管槽，17
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水平支板，18
‑
环形卡槽，19
‑
倒锥形导管，20
‑
门形连接件，21
‑
落管感应器，22
‑
寻边感应器，23
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转盘，24
‑
上圆环，25
‑
下圆环，26
‑
竖杆，27
‑
插孔，28
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环形转座，29
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大齿轮，30
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转盘电机，31
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小齿轮，32
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轴承，33
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第一读码器，34
‑
第二读码器，35
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橡胶压轮，36
‑
安装板，37
‑
竖向铰接轴，38
‑
支杆，39
‑
压轮电机，40
‑
同步带轮组件，41
‑
拉力弹簧，42
‑
电机驱动器，43
‑
控制板。
具体实施方式
40.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。在本实用新型的描述中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方位词是基于说明书附图1所示的方位或位置关系来定义的，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指装置或元件必须具有的特定方位，不应视为对本实用新型的限制。
41.如图1
‑
12所示，本采血管自动贴标机设有机架1，机架1上设有采血管存储输送模块、采血管贴标模块和控制模块三大部分。
42.所述采血管存储输送模块架设在机架1的最上方，其设有可控制采血管逐支出管并垂直下落输出的储管盒。所述储管盒为一个前低后高倾斜设置的滑道式储管盒2，储管盒2的顶面斜板上开有多条平行排列的横向长槽作为滑道3，滑道3的宽度大于采血管管身外径且小于采血管管帽外径，每条滑道3在靠近前端位置各配有一个用于感应采血管并控制采血管从滑动输出的滑道控制件4。所述滑道控制件4由竖片板5、滑道感应器6、滑道电机7和l形挡片8组成，其中竖片板5竖向安装在储管盒2顶面斜板下方对应滑道3的旁侧，滑道感应器6设置在竖片板5靠后的位置且其探头对着滑道3，滑道电机7安装在竖片板5靠前的位置，l形挡片8的弯折处连接在滑道电机7输出轴上，当滑道电机7控制l形挡片8正反向旋转90
°
时，l形挡片8的两个端头可交替伸入滑道3内对滑道3内存储的采血管进行封挡，由此控制采血管逐支出管。每条滑道3的最前端均连接一个宽度大于采血管管帽外径的落管孔9，储管盒2的前端在对应每个落管孔9的下方分别设有出管槽10，储管盒2的前端在出管槽10的前端槽口下方还设有一个漏斗形导板11，储管盒前面板12抵靠在漏斗形导板11外侧并围合成一个漏斗形输送腔，由漏斗形输送腔的出口控制采血管垂直下落输出。储管盒前面板12的内侧在对应漏斗形输送腔的位置还设有多道纵向隔板13。
43.所述采血管贴标模块主要由标签打印模组14、落管支撑架15、转盘组件、压轮组件、接管槽16组成。
44.所述标签打印模组14架设在机架1中部水平支板17上靠后的位置，标签打印模组14采用现有的嵌入式采血管标签打印模组，且其标签出口朝前设置。
45.所述落管支撑架15为一个框罩式支撑架，其顶面设有一圈环形卡槽18，环形卡槽
18的前侧段、右侧段和后侧段均为窄槽段，窄槽段的槽宽大于采血管管身外径且小于采血管管帽外径，环形卡槽18的左侧段为宽槽段，宽槽段的槽宽大于采血管管帽外径，环形卡槽18前侧段的正上方架设有一个倒锥形导管19，倒锥形导管19的下部管体设有可供采血管沿环形卡槽18滑移时通过的缺口，环形卡槽18左侧段和右侧段的正上方架设可供采血管沿环形卡槽18滑移时通过的门形连接件20；落管支撑架15在倒锥形导管19下方的位置架设有用于检测采血管是否落下的落管感应器21，落管支撑架15左右两侧的支脚上设有一组用于检测采血管的出厂标签纵向边沿刻度线的对射型寻边感应器22；所述落管支撑架15架设在机架1中部水平支板17上靠前的位置，且落管支撑架15的倒锥形导管19正对着采血管存储输送模块采血管垂直下落输出口。
46.所述转盘组件设有转盘23，转盘23设置在落管支撑架15下方的框罩内，所述转盘23设有上下间隔相对的上圆环24和下圆环25，上圆环和下圆环之间通过多根竖杆26连成一体，上圆环24和下圆环25均设有三个沿圆周均布并与落管支撑架环形卡槽18位置相对应的插孔27，每个插孔27内均嵌装有轴承32，插孔27的孔径大于采血管管帽外径，上下两组插孔27的位置竖向对齐并与竖杆26的位置相互错开；下圆环25底面固定连接在一个带转动位置感应器的环形转座28上，环形转座28可转动地嵌装在机架1中部的水平支板17上并设有转盘驱动机构驱动其转动。环形转座28下端穿至水平支板17下方并连接大齿轮29；转盘驱动机构设置在水平支板17下方一侧，转盘驱动机构包括转盘电机30和连接在转盘电机30上的小齿轮31，转盘电机30固定架设在机架1上，小齿轮31与环形转座28的大齿轮29相啮合，由转盘电机30带动环形转座28连同转盘23一起转动。当转盘23的其中一个插孔27转至与落管支撑架倒锥形导管19相对应的入管工位时，转盘23的第二个插孔27位于与标签打印模组14标签出口相对应的贴标工位，转盘23的第三个插孔27位于与落管支撑架环形卡槽18的宽槽段相对应的出管工位。在水平支板17上对应转盘23贴标工位的一侧还架设有用于读取插孔中采血管的出厂标签上管盖颜色信息条码的第一读码器33和用于读取采血管患者标签的第二读码器34。
47.所述压轮组件设有可转动的竖向橡胶压轮35，当转盘23带着采血管转动至贴标工位时，橡胶压轮35顶靠在采血管的中部管身上，由转动的橡胶压轮35的摩擦力带动采血管在插孔27内旋转，标签打印模组14的标签送出后，由转动的橡胶压轮35将标签压合粘贴在采血管管身上。压轮组件在水平支板17的下方设有竖向设置的安装板36，安装板36的一端铰接在水平支板17下方的竖向铰接轴37上，安装板36的中部一侧架设有轴承座，轴承座上转动连接着竖向向上伸出的支杆38，支杆38由架设在安装板36中部另一侧的压轮电机39经同步带轮组件40驱动其转动，支杆38的上端向上穿过环形转座28中心孔并伸至转盘上圆环24与下圆环25之间的空腔内，所述橡胶压轮35连接在支杆38的最上端，安装板36的另一端设有与机架1相连接的拉力弹簧41，在拉力弹簧41的牵拉下使橡胶压轮35弹性顶靠在贴标工位的采血管上。所述同步带轮组件40包括与压轮电机相连接的主动带轮、与支杆38下端连接的从动带轮、连接在主动带轮和从动带轮之间的同步带。
48.所述接管槽16设置在机架1下方对应转盘组件正下方的位置，接管槽16采用抽屉式设计，其槽底呈倾斜状。
49.所述控制模块设置在机架1下方的接管槽16的一侧，控制模块设有电机驱动器42和控制板43，控制模块设有线路分别与本采血管自动贴标机的标签打印模组14和各电气元
件相连接，由控制模块对本采血管自动贴标机的运行进行控制，控制模块还设有用于与外部电脑相连接的数据接口。
50.另外，所述采血管自动贴标机在机架的外围还设有相匹配的外壳（图中未画出）。
51.本采血管自动贴标机用于给如图13所示的带管盖颜色信息条码的采血管自动粘贴患者标签，其使用方法包括以下步骤：
52.（1）、人工将不同种类的采血管分别放入储管盒2的不同滑道3中备用，所用采血管均为出厂标签上带管盖颜色信息条码的采血管；用数据线将数据接口与护士使用的电脑相连接，由护士使用的电脑通过应用软件将患者血液检测项目信息传输至控制模块中。
53.（2）、控制模块根据单个患者需要使用的多支采血管控制各滑道控制件4，使对应滑道3中存储的采血管逐支出管，从滑道3中送出的采血管经落管孔9落入出管槽10中，然后顺着出管槽10的前端槽口滑入漏斗形输送腔，再从漏斗形输送腔的出口自动垂直下落输出。
54.在本步骤中，如图5
‑
6所示，在控制采血管逐支出管时，滑道控制件4的l形挡片8先顺时针旋转90
°
（从上往下看），使滑道3中最下方的采血管输出，同时l形挡片8的另一个端头正好卡在输出采血管的后方，防止后方采血管跟随输出，然后l形挡片8再逆时针旋转90
°
回位。当滑道控制件4的滑道感应器6检测到滑道3内缺管时，会将缺管信息反馈到护士的电脑上，使护士能及时补充相应的采血管。
55.（3）、转盘23的其中一个插孔27转至与落管支撑架倒锥形导管19相对应的入管工位，从储管盒2漏斗形输送腔出口下落的采血管经倒锥形导管19的引导落入落管支撑架15的环形卡槽18内并通过管帽卡接在窄槽段中，同时采血管管身伸出转盘23入管工位的插孔27中，当落管感应器21感应到有采血管时，即表明采血管已进入入管工位。
56.（4）、由转盘23带动入管工位的采血管沿环形卡槽18滑移至贴标工位，橡胶压轮35在拉力弹簧41的牵拉下会顶靠在该采血管的中部管身上，由橡胶压轮35的旋转摩擦力带动采血管在插孔27内旋转；第一读码器33扫描采血管的管盖颜色信息条码，并将读出的数字代码送至控制模块，由控制模块通过预存的数字代码与采血管管盖颜色的对应关系进行解码，以准确获得采血管的管盖颜色信息，进而准确识别采血管的种类，然后再与患者血液检测项目信息进行比对；比对错误时，将错误提示反馈到护士的电脑上，且标签打印模组2不动作，转盘23直接带动采血管滑移至出管工位；比对正确时，标签打印模组14打印对应的不干胶患者标签，同时寻边感应器22对采血管出厂标签的纵向边沿刻度线进行标定，使标签打印模组14打印好的患者标签从标签出口送出至采血管粘贴时，患者标签与出厂标签的纵向边沿刻度线之间错开一个间隙，以便采血管使用时管内液面能够显示出来，在橡胶压轮35的滚压下，患者标签可牢固粘贴在采血管管身上，患者标签粘贴完毕后，橡胶压轮35继续带动采血管在插孔27内旋转，由第二读码器34读取该采血管的患者标签信息，以检验患者标签是否存在错贴、漏贴等现象，当读取正确时，转盘23直接带动采血管滑移至出管工位，当读取错误时，则将错误提示反馈到护士的电脑上，然后转盘23再带动采血管滑移至出管工位。
57.（5）、在出管工位，由于对应的环形卡槽18处于宽槽段，卡接在环形卡槽18的采血管会自动下落，并沿着转盘23的插孔27落入最下方的接管槽16中。当第一支采血管位于贴标工位时，第二支采血管会自动从储管盒2输出并进入入管工位，当第一支采血管进入出管
工位时，第二支采血管进入贴标工位，第三支采血管会自动从储管盒2输出并进入入管工位，如此循环。
58.（6）、当一个患者所需的多支采血管的患者标签全部粘贴完毕后，护士可以将接管槽16拉出，一次性取出患者所需的所以采血管。当出现错误信息时，错误的采血管由护士挑出并按错误信息的提示进行相应的处理。
59.上述图例仅为本实用新型的典型实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。