一种自动化冲压线端拾器更换装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动化冲压线端拾器更换装置，包括滚动导轨(1)、固定架(3)、滚动导轨块(4)与定位架(5)，其特征在于：所述滚动导轨(1)下端面固定安装有固定架(3)，滚动导轨(1)上滑动设置有滚动导轨块(4)，滚动导轨块(4)上固定安装有定位架(5)；其中：所述定位架(5)包括旋转块(51)、方形块(52)、电动推杆一(53)、支撑杆(54)、电动伸缩杆一(55)、抵位块(56)、定位块(57)、伸缩板(58)与限位柱(59)，滚动导轨块(4)上固定安装有旋转块(51)，旋转块(51)上端固定安装有方形块(52)，方形块(52)前后两端均固定安装有电动推杆一(53)，电动推杆一(53)末端均固定安装有支撑杆(54)，支撑杆(54)左右两端均固定安装有电动伸缩杆一(55)，左侧的电动伸缩杆一(55)末端固定安装有抵位块(56)，右侧的电动伸缩杆一(55)末端固定安装有定位块(57)，定位块(57)与抵位块(56)下端之间均匀固定安装有可伸缩结构的伸缩板(58)，定位块(57)左端面固定安装有两个限位柱(59)，两个限位柱(59)呈前后方位布置。2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线端拾器更换装置，其特征在于：所述固定架(3)包括固定板(31)、螺纹杆(32)、夹持板(33)、导向柱(34)、滚珠(35)、矩形板(36)、螺纹孔(37)与密封条(38)，滚动导轨(1)下端面固定安装有固定板(31)，固定板(31)前后两侧均与螺纹杆(32)转动连接，螺纹杆(32)与夹持板(33)以螺纹连接的方式相连接，夹持板(33)下端面伸出固定板(31)下端，夹持板(33)靠近固定板(31)一端均匀固定安装有导向柱(34)，导向柱(34)插入固定板(31)，夹持板(33)远离固定板(31)一端固定安装有矩形板(36)，矩形板(36)上均匀开设有螺纹孔(37)，螺纹孔(37)内壁凹槽固定安装有密封条(38)。3.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线端拾器更换装置，其特征在于：所述旋转块(51)包括圆形板(511)、转动板(512)、微型电机(513)、锥形齿轮(514)与环形凹槽(515)，滚动导轨块(4)上端固定安装有圆形板(511)，圆形板(511)上转动连接有转动板(512)，圆形板(511)上端通过电机座固定安装有微型电机(513)，微型电机(513)输出轴通过联轴器固定安装有锥形齿轮(514)，转动板(512)下端面开设有环形凹槽(515)，环形凹槽(515)内沿其周向均匀开设有锥形齿槽，锥形齿槽与锥形齿轮(514)相配合。4.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线端拾器更换装置，其特征在于：所述抵位块(56)包括矩形槽板(561)、电动推杆二(562)、抵板(563)、圆柱凹槽(564)、圆柱弹簧(565)、球形壳(566)、限位球(567)与挡板一(568)，左侧的电动伸缩杆一(55)末端固定安装有矩形槽板(561)，矩形槽板(561)中部开口，矩形槽板(561)远离方形块(52)一端固定安装有电动推杆二(562)，电动推杆二(562)末端固定安装有抵板(563)，抵板(563)右端面开设有两个圆柱凹槽(564)，圆柱凹槽(564)与限位柱(59)一一对应，圆柱凹槽(564)右端固定安装有圆柱弹簧(565)，圆柱弹簧(565)右端面固定安装有球形壳(566)，球形壳(566)内滚动设置有限位球(567)，抵板(563)与矩形槽板(561)之间以滑动配合的方式相连接，矩形槽板(561)右端且位于靠口处下侧固定安装有挡板一(568)。5.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线端拾器更换装置，其特征在于：所述定位块(57)包括矩形板(571)、挂钩(572)、薄膜(573)、塑料环(574)与挡板二(575)，右侧的电动伸缩杆一(55)末端固定安装有矩形板(571)，左右两侧的矩形板(571)相对端面且位于限位柱(59)上下两侧均固定安装有挂钩(572)，挂钩(572)上套有薄膜(573)，薄膜(573)与挂钩(572)接触位置固定安装有塑料环(574)，矩形板(571)左端面且位于限位柱(59)下侧固定安装有挡板二(575)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线端拾器更换装置，其特征在于：所述伸缩板(58)由矩形筒(581)与矩形块(582)首尾连接构成，矩形筒(581)与矩形块(582)之间以滑动配合的方式相连接，相邻的矩形块(582)之间固定连接有连接弹簧(583)，矩形筒(581)与矩形块(582)外表面均固定安装有橡胶套(584)。7.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线端拾器更换装置，其特征在于：所述限位柱(59)包括圆头柱(591)、电磁柱(592)、恢复弹簧(593)、环块(594)与磁吸板(595)，定位块(57)左端面固定安装有圆头柱(591)，圆头柱(591)中部固定安装有电磁柱(592)，圆头柱(591)上沿其周向均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内端固定安装有恢复弹簧(593)，恢复弹簧(593)末端固定安装有环块(594)，环块(594)靠近电磁柱(592)一端固定安装有磁吸板(595)。

技术总结
本发明涉及一种自动化冲压线端拾器更换装置，包括滚动导轨、固定架、滚动导轨块与定位架，所述滚动导轨下端面固定安装有固定架，滚动导轨上滑动设置有滚动导轨块，滚动导轨块上固定安装有定位架，所述定位架包括旋转块、方形块、电动推杆一、支撑杆、电动伸缩杆一、抵位块、定位块、伸缩板与限位柱，本发明通过定位架对端拾器进行运输与更换，并对端拾器的两端均进行支撑，防止端拾器在运输的过程中歪斜，影响端拾器的安装，整个装置自主完成更换与安装，无需另外使用机器人进行辅助。无需另外使用机器人进行辅助。无需另外使用机器人进行辅助。


技术研发人员：张吉争 吴延娜 王晓雷 刘鹏 常家慧
受保护的技术使用者：济南昊中自动化有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/5/6