智能移动空气实时监测自动净化消毒装置的制作方法

1.本发明属于空气净化消毒技术领域，具体涉及智能移动空气实时监测自动净化消毒装置。


背景技术：

2.随着空气净化消毒技术的不断推进，空气净化消毒装置又称“空气清洁器”，空气清洁器是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物(一般包括pm2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等)，有效提高空气清洁度的产品，主要分为家用、商用、工业、楼宇。
3.而现有的空气净化消毒装置在净化消毒空气时，容易出现净化不完全的现象，导致净化完的空气依旧影响健康，现有技术无法根据空气污染指数进行智能化的净化消毒工作，极大的影响到净化效果，而且相对的成本也会增加，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有的集材装置智能移动空气实时监测自动净化消毒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：智能移动空气实时监测自动净化消毒装置，包括净化消毒装置和智能消毒系统，其特征在于：所述净化消毒装置包括移动腔，所述移动腔内壁固定安装有传动腔，所述传动腔内部设置有齿轮传动机构，所述移动腔底部左右两侧轴承连接有万向轮，所述万向轮的输出端与齿轮传动机构的输出端固定连接，所述移动腔后侧底部轴承连接有导向轮，所述移动腔内壁固定有控制器，所述控制器内部设置有智能移动模块，所述智能移动模块用于控制导向轮的移动和停止移动工作，所述齿轮传动机构上方齿轮啮合有圆齿，所述圆齿与传动腔内壁轴承连接，所述移动腔上方固定安装有空气净化腔，所述空气净化腔左右两侧均固定安装有吸气腔，所述空气净化腔内部中间固定有净化器，所述净化器上方管道连接有消毒机构，所述吸气腔内部设置有空气监测模块，所述空气监测模块用于检测空气污染指数。
6.本发明进一步说明，所述圆齿上方设置有控制腔，所述圆齿外侧固定有圆块，所述圆块四周固定有伸缩棒，所述伸缩棒外端固定安装有弧形板，所述伸缩棒与外部气泵管道连接，所述控制腔右端与外界管道连接，所述控制腔上端管道连接有气泵，所述控制腔内部中间滑动连接有阀块，所述控制腔左侧管道连接有气管且管道内设置有压力阀，所述气管外侧管道连接有伸缩管，所述伸缩管外端固定安装有固定块，所述消毒机构包括消毒腔，所述消毒腔下方轴承安装有转向器，所述转向器内部设置有电机且与电机电连接，所述电机下方固定连接有喷头，所述喷头外侧管道连接有循环泵且管道内壁与固定块固定连接，所述循环泵与外部消毒剂管道连接，所述消毒腔外侧固定安装有气腔，所述气腔与净化器管道连接，所述循环泵与气腔底部管道连接，所述气腔与外界管道连接。
7.本发明进一步说明，所述智能消毒系统包括数据采集模块、智能换算模块、智能控制模块，所述数据采集模块与空气监测模块电连接，所述智能换算模块分别与数据采集模块、智能控制模块电连接，所述智能控制模块分别与智能移动模块、循环泵、转向器电连接；
8.所述数据采集模块用于采集空气监测模块中的空气污染指数，所述智能换算模块用于根据空气污染指数进行换算并将结果输入到智能控制模块中，所述智能控制模块用于控制智能移动模块、循环泵、转向器运行。
9.本发明进一步说明，所述智能消毒系统的运行过程包括：
10.s1、智能消毒系统运行；
11.s2、通过电驱动控制空气监测模块运行，空气监测模块检测外界空气污染指数，数据采集模块采集数据并输入到智能换算模块中，智能换算模块换算出结果输入到智能控制模块中；
12.s3、智能控制模块驱动智能移动模块和气泵运行，智能移动模块驱动导向轮运行状态，控制该装置停止移动的时间，之后驱动净化器和循环泵运行，开始空气净化消毒工作，在空气污染指数高的情况下进入s4，反之进入s5；
13.s4、压力阀到达承受压力后打开，控制腔内的气体经过管道进入伸缩管，使喷头和循环泵连接的管道被撑大，消毒剂的流量增大，同时智能控制模块驱动循环泵喷射消毒剂的次数发生改变，并驱动转向器使喷头顺逆交替转动，根据空气污染指数使喷头顺逆交替转动的速度发生改变，之后进入s5；
14.s5、完成空气的净化消毒工作后，将气体排出到外界，之后智能移动模块继续使导向轮移动直至屋内的空气全部被净化消毒完全；
15.s6、净化消毒装置停止工作，使智能消毒系统停止运行，如需继续净化消毒空气则重复s1至s5。
16.本发明进一步说明，所述s3中，智能控制模块控制智能移动模块运行，智能移动模块使导向轮转动，从而带动净化消毒装置移动，净化消毒装置移动后再使智能移动模块驱动导向轮停止转动，使净化消毒装置停止移动，根据空气污染指数控制净化消毒装置停留的时间，提高空气净化效果。
17.本发明进一步说明，所述s3、s4中，气泵运行，该装置停止移动后，圆齿停止转动，该装置移动时，圆齿则继续转动，使阀块位置发生变化。
18.本发明进一步说明，所述s4中，智能消毒系统驱动循环泵的运行模式发生改变，根据空气污染指数使循环泵喷射消毒剂的次数发生改变。
19.本发明进一步说明，所述s4中，智能控制模块驱动转向器运行，转向器使喷头顺逆交替转动，根据空气污染指数的高低对转向器驱动喷头交替转动的速度进行控制。
20.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用智能消毒系统和消毒机构，根据空气污染指数使消毒机构智能化运行，提高对空气的消毒效率，加大空气质量。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1是本发明的整体结构示意图；
23.图2是本发明的空气净化腔内部结构示意图；
24.图3是本发明的移动腔内部结构示意图；
25.图4是本发明的消毒机构管道连接方式示意图；
26.图5是本发明的传动腔内部结构示意图；
27.图6是本发明的喷头与循环泵连接的管道内部结构示意图；
28.图7是本发明的智能消毒系统流程示意图；
29.图中：1、移动腔；2、传动腔；3、万向轮；4、导向轮；5、圆齿；6、空气净化腔；7、吸气腔；8、净化器；9、控制腔；10、气泵；11、阀块；12、消毒腔；13、转向器；14、喷头；15、循环泵；16、气腔；17、固定块；18、伸缩管；19、气管；20、压力阀；21、圆块；22、伸缩棒。
具体实施方式
30.以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-7，本发明提供技术方案：智能移动空气实时监测自动净化消毒装置，包括净化消毒装置和智能消毒系统，其特征在于：净化消毒装置包括移动腔1，移动腔1内壁固定安装有传动腔2，传动腔2内部设置有齿轮传动机构，移动腔1底部左右两侧轴承连接有万向轮3，万向轮3的输出端与齿轮传动机构的输出端固定连接，移动腔1后侧底部轴承连接有导向轮4，移动腔1内壁固定有控制器，控制器内部设置有智能移动模块，智能移动模块用于控制导向轮4的移动和停止移动工作，齿轮传动机构上方齿轮啮合有圆齿5，圆齿5与传动腔2内壁轴承连接，移动腔1上方固定安装有空气净化腔6，空气净化腔6左右两侧均固定安装有吸气腔7，空气净化腔6内部中间固定有净化器8，净化器8上方管道连接有消毒机构，吸气腔7内部设置有空气监测模块，空气监测模块用于检测空气污染指数，智能消毒系统分别与净化消毒装置、空气监测模块、智能移动模块、净化器8、消毒机构电连接，操作人员开启净化消毒装置，净化消毒装置通过电驱动使智能消毒系统运行，智能消毒系统驱动空气监测模块运行，空气监测模块检测出空气污染指数，之后通过电驱动控制智能移动模块运行，智能移动模块使导向轮4转动，从而带动净化消毒装置移动，净化消毒装置移动一段距离后智能移动模块驱动导向轮4停止转动，使净化消毒装置停止移动，该装置移动过程中，万向轮3转动，带动齿轮传动机构运行，齿轮传动机构通过齿轮啮合带动圆齿5转动，装置停止移动，圆齿5则停止转动，之后通过电驱动控制净化器8对外界的空气进行抽取，气体经过吸气腔7进入净化器8，净化器8对空气进行净化，再将净化后的气体通过管道注入消毒机构中，根据空气污染指数使消毒机构智能化运行，提高对空气的消毒效率，加大空气质量；
32.圆齿5上方设置有控制腔9，圆齿5外侧固定有圆块22，圆块22四周固定有伸缩棒21，伸缩棒21外端固定安装有弧形板，伸缩棒21与外部气泵管道连接，控制腔9右端与外界管道连接，控制腔9上端管道连接有气泵10，控制腔9内部中间滑动连接有阀块11，控制腔9左侧管道连接有气管19且管道内设置有压力阀20，气管19外侧管道连接有伸缩管18，伸缩管18外端固定安装有固定块17，消毒机构包括消毒腔12，消毒腔12下方轴承安装有转向器13，转向器13内部设置有电机且与电机电连接，电机下方固定连接有喷头14，喷头14外侧管
道连接有循环泵15且管道内壁与固定块17固定连接，循环泵15与外部消毒剂管道连接，消毒腔12外侧固定安装有气腔16，气腔16与净化器8管道连接，循环泵15与气腔16底部管道连接，气腔16与外界管道连接，智能消毒系统分别与外部气泵、气泵10、循环泵15、转向器13电连接，通过上述步骤，净化器8将气体通过管道排入到气腔16中，智能消毒系统运行，通过电驱动控制循环泵15运行，循环泵15通过管道将外部消毒剂通过喷头14喷出，对进入气腔16中的气体进行消毒工作，同时通过电驱动控制气泵10运行，气泵10通过管道对控制腔9内注入气体，圆齿5转动时，带动圆块转动，从而带动弧形板绕圆块中心转动，当该装置移动时，外部气泵不运行，伸缩棒21位于初始位置，弧形板无法与阀块11接触，当该装置停止移动时，外部气泵将气体输入伸缩棒21中，使伸缩棒21伸长，带动伸缩棒21外端的弧形板向外侧移动，这时四个弧形板组成圆板顶住阀块11向上移动后位置保持不变，此时气体无法从控制腔9右侧的管道排出，当空气污染指数高到一定程度后，该装置停止移动的时间较长，这时气泵10对控制腔9内注入的气体越来越多，直至到达压力阀20压力承受极限，压力阀20打开，之后气体经过管道进入气管19中，最后从气管19中进入伸缩管18中，使伸缩管18伸长，伸缩管18顶住固定块17向外侧移动，将管道撑大，循环泵15排放消毒剂时的流速增大，加快消毒速度，之后再对循环泵15喷射消毒剂的次数进行控制，同时在消毒剂喷洒过程中，通过电驱动控制转向器13运行，转向器13通过电驱动控制电机进行顺逆交替转动，电机顺逆交替转动后带动喷头14进行顺逆交替转动，根据空气污染指数的高低对转向器13驱动喷头14交替转动的速度进行控制，实现智能化的消毒工作，进一步优化空气质量；
33.智能消毒系统包括数据采集模块、智能换算模块、智能控制模块，数据采集模块与空气监测模块电连接，智能换算模块分别与数据采集模块、智能控制模块电连接，智能控制模块分别与智能移动模块、循环泵15、转向器13电连接；
34.数据采集模块用于采集空气监测模块中的空气污染指数，智能换算模块用于根据空气污染指数进行换算并将结果输入到智能控制模块中，智能控制模块用于控制智能移动模块、循环泵15、转向器13运行；
35.智能消毒系统的运行过程包括：
36.s1、智能消毒系统运行；
37.s2、通过电驱动控制空气监测模块运行，空气监测模块检测外界空气污染指数，数据采集模块采集数据并输入到智能换算模块中，智能换算模块换算出结果输入到智能控制模块中；
38.s3、智能控制模块驱动智能移动模块和气泵10运行，智能移动模块驱动导向轮4运行状态，控制该装置停止移动的时间，之后驱动净化器8和循环泵15运行，开始空气净化消毒工作，在空气污染指数高的情况下进入s4，反之进入s5；
39.s4、压力阀20到达承受压力后打开，控制腔9内的气体经过管道进入伸缩管18，使喷头14和循环泵15连接的管道被撑大，消毒剂的流量增大，同时智能控制模块驱动循环泵15喷射消毒剂的次数发生改变，并驱动转向器13使喷头14顺逆交替转动，根据空气污染指数使喷头14顺逆交替转动的速度发生改变，之后进入s5；
40.s5、完成空气的净化消毒工作后，将气体排出到外界，之后智能移动模块继续使导向轮4移动直至屋内的空气全部被净化消毒完全；
41.s6、净化消毒装置停止工作，使智能消毒系统停止运行，如需继续净化消毒空气则
重复s1至s5；
42.s3中，智能控制模块控制智能移动模块运行，智能移动模块使导向轮4转动，从而带动净化消毒装置移动，净化消毒装置移动后再使智能移动模块驱动导向轮4停止转动，使净化消毒装置停止移动，根据空气污染指数控制净化消毒装置停留的时间，提高空气净化效果：
[0043][0044]
其中，t为净化消毒装置停留的时间，t
max
为净化消毒装置停留的最长时间，p为空气污染指数，p
max
为目前所有地区污染最严重的数据，针对空气污染指数越高，净化消毒装置停留的时间越长，这时的空气较差，使净化消毒装置长时间停留，对该区域进行消毒，保证该区域内的空气被充分净化消毒完毕，针对空气污染指数越低，净化消毒装置停留的时间越短，这时空气质量较好，保证净化消毒质量的同时，提高净化消毒效率；
[0045]
s3、s4中，气泵10运行，该装置停止移动后，圆齿5停止转动，该装置移动时，圆齿5则继续转动，使阀块11位置发生变化：
[0046]
当时，p
min
为目前所有地区污染最不严重的数据：外部气泵将气体输入伸缩棒21中，使伸缩棒21伸长，带动伸缩棒21外端的弧形板向外侧移动，这时四个弧形板组成圆板顶住阀块11向上移动后位置保持不变，此时气体无法从控制腔9右侧的管道排出，这时气泵10对控制腔9内注入的气体越来越多，直至到达压力阀20压力承受极限，压力阀20打开，之后气体经过管道进入气管19中，最后从气管19中进入伸缩管18中，使伸缩管18伸长，伸缩管18顶住固定块17向外侧移动，将管道撑大，使循环泵15排出的消毒剂流速加快，加大对空气的消毒效率，保证空气能够被充分消毒，防止净化消毒不完全的空气被排放出去影响人员的身体健康；
[0047]
当时：外部气泵停止运行，阀块11与弧形板不接触，阀块11向下移动，进入控制腔9内的气体不断从控制腔9右侧的管道排出从而使压力阀20无法到达压力承受极限，这时的空气质量较好，正常的净化消毒后即可排出，使管道无法被撑大，从而相对减少消毒剂的浪费；
[0048]
s4中，智能消毒系统驱动循环泵15的运行模式发生改变，根据空气污染指数使循环泵15喷射消毒剂的次数发生改变：
[0049]
当时：f为循环泵15喷射消毒剂的次数，f
max
为循环泵15喷射消毒剂的最大次数，针对空气污染指数越高，循环泵15喷射消毒剂的次数越大，这时保证空气被充分消毒完全，使消毒剂喷洒强度增大，进一步加大消毒效果，提高空气质量，针对空气污染指数越低，循环泵15喷射消毒剂的次数越小，避免消毒完成后消毒剂依旧排放导致消毒剂的过度浪费，对消毒剂进行进一步的节省工作；
[0050]
当时：循环泵15排放消毒剂，在五秒后停止排放，这时空气污染指数较低，保证消毒完全的同时，减少消毒剂的浪费，节省成本；
[0051]
s4中，智能控制模块驱动转向器13运行，转向器13使喷头14顺逆交替转动，根据空
气污染指数的高低对转向器13驱动喷头14交替转动的速度进行控制：
[0052]
当时：v为喷头14交替转动的速度，v
max
为喷头14交替转动的最快速度，针对空气污染指数越高，喷头14交替转动的速度越慢，这时空气质量差，从而使进入气腔16中的空气被均匀消毒，进一步提高消毒效果，针对空气污染指数越低，喷头14交替转动的速度越快，这时的空气质量好，使消毒速度进一步提升，进一步提高该装置的工作效率；
[0053]
当时：转向器13不运行，这时空气污染指数较低，消毒剂能够充分将空气消毒完全，减少转向器13的损耗，提高装置使用寿命。
[0054]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0055]
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。