一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统的制作方法

1.本发明属于焊接系统技术领域，尤其涉及一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统。


背景技术：

2.隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，钢筋骨架作为隧道的一部分，在隧道施工时需要被大量地使用。
3.目前，由于钢筋骨架的体积大，使用手工焊接的效率低下，焊接精度不好管控，不利于对钢筋骨架进行大批量快速生产，因而会耽误隧道的工期。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决隧道钢筋骨架使用手工焊接，导致焊接效率低、焊接精度低、无法进行批量化生产的问题，而提出的一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统，其包括固定安装在工作台上的主筋送料机构、制箍机构、传送带、钢筋笼载具机构和多组焊接机械手，所述主筋送料机构位于所述钢筋笼载具机构的左侧或右侧，多组所述焊接机械手位于所述钢筋笼载具机构的前后两侧，所述传送带位于所述制箍机构和所述钢筋笼载具机构之间。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述钢筋笼载具机构包括顶板、底板、多根定位柱和多个定位气缸，所述顶板和所述底板皆为弧形板，所述底板固定安装在所述工作台上，所述底板的弧形开口朝向所述传送带，多根所述定位柱固定连接在所述底板上，且多根所述定位柱沿所述底板的轴心呈环形阵列排布，多个所述定位气缸固定安装在所述定位柱的前后两侧，所述顶板通过电动缸连接在桁架上，且所述顶板压住所述定位柱的顶部。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述主筋送料机构包括固定架、固定板和多个导向轮，所述固定板通过升降机构连接在所述固定架上，所述固定板为弧形板，且所述固定板的弧形开口朝向所述传送带，多个所述导向轮固定安装在所述固定板上，且所述导向轮沿着所述固定板的轴心呈环形阵列排布。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述顶板的轴心、所述底板的轴心和所述固定板的轴心皆重合。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述顶板的底面和所述底板的顶面上皆开设有多个固定槽，所述顶板上的固定槽与所述底板上的固定槽一一对应。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述升降机构包括升降台、第一丝杆和导滑杆，所述固定板固定安装在所述升降
台上，所述第一丝杆和所述导滑杆皆铰接在所述固定架上，所述升降台螺接所述第一丝杆，所述升降台沿所述导滑杆滑动。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述制箍机构包括作业台、电机、两组主动辊和从动辊，两组所述主动辊铰接在所述作业台上，所述电机固定安装在所述作业台上，且所述电机通过链条驱动两组所述主动辊，所述从动辊通过平推机构连接在所述工作台上。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述平推机构包括平压块、底座和第二丝杆，所述底座固定安装在所述作业台上，所述第二丝杆螺接在所述底座上，所述平压块固定安装在所述第二丝杆的一端上，所述从动辊铰接在所述平压块上，所述第二丝杆的另一端上固定安装有手摇轮。
20.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
21.1、本发明中，通过利用制箍机构制作制造钢筋笼的箍，将制作好的箍放置到传送带上，从传送带的另一端取下箍，并将箍的上下两端分别卡在钢筋笼载具机构内，利用主筋送料机构对主筋进行不断地矫正和导向，主筋逐层穿入到钢筋笼载具机构内，并利用焊接机械手对主筋和箍进行焊接，形成钢筋骨架，实现了隧道钢筋骨架的系统化焊接，大大地提高了焊接效率，进而可以进行批量快速生产，避免延误隧道工期的情况。
22.2、本发明中，通过设置顶板的轴心、底板的轴心和固定板的轴心皆重合，便于主筋在导向轮的导向作用下，主筋进入到钢筋笼载具机构内的弧度与顶板和底板相匹配，从而便于主筋的装配顺畅，有利于进行批量化焊接生产，大大提高了焊接效率。
附图说明
23.图1为一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统的整体结构示意图。
24.图2为图1中a部分的局部放大图。
25.图3为图1中b部分的局部放大图。
26.图4为一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统的侧视图。
27.图5为一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统的使用状态参考图。
28.图6为一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统中制箍机构的结构示意图。
29.图例说明：
30.1、工作台；2、主筋送料机构；21、固定架；22、固定板；23、导向轮；3、制箍机构；31、作业台；32、电机；33、主动辊；34、从动辊；4、传送带；5、钢筋笼载具机构；51、顶板；52、底板；53、定位柱；54、定位气缸；6、焊接机械手；7、电动缸；8、桁架；9、升降机构；91、升降台；92、第一丝杆；93、导滑杆；10、固定槽；11、链条；12、平推机构；121、平压块；122、底座；123、第二丝杆；13、手摇轮。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统，包括固定安装在工作台1上的主筋送料机构2、制箍机构3、传送带4、钢筋笼载具机构5和多组焊接机械手6，所述主筋送料机构2位于所述钢筋笼载具机构5的左侧或右侧，多组所述焊接机械手6位于所述钢筋笼载具机构5的前后两侧，所述传送带4位于所述制箍机构3和所述钢筋笼载具机构5之间；
33.所述钢筋笼载具机构5包括顶板51、底板52、多根定位柱53和多个定位气缸54，所述顶板51和所述底板52皆为弧形板，所述底板52固定安装在所述工作台1上，所述底板52的弧形开口朝向所述传送带4，多根所述定位柱53固定连接在所述底板52上，且多根所述定位柱53沿所述底板52的轴心呈环形阵列排布，多个所述定位气缸54固定安装在所述定位柱53的前后两侧，所述顶板51通过电动缸7连接在桁架8上，且所述顶板51压住所述定位柱53的顶部；所述顶板51的底面和所述底板52的顶面上皆开设有多个固定槽10，所述顶板51上的固定槽10与所述底板52上的固定槽10一一对应，当进行焊接装料时，将箍的上下两端卡接在顶板51和底板52的固定槽10内，主筋在送入时被定位气缸54抵住并贴合在箍上，利用焊接机械手6对主筋和箍进行焊接形成钢筋骨架，当焊接完成后，电动缸7上升并带动顶板51离开定位柱53，将钢筋骨架整体取下即可，大大地提高了焊接效率；
34.所述主筋送料机构2包括固定架21、固定板22和多个导向轮23，所述固定板22通过升降机构9连接在所述固定架21上，所述固定板22为弧形板，且所述固定板22的弧形开口朝向所述传送带4，多个所述导向轮23固定安装在所述固定板22上，且所述导向轮23沿着所述固定板22的轴心呈环形阵列排布，多个导向轮23对主筋具有纠偏和导向的作用，从而便于主筋的装配顺畅，有利于进行批量化焊接生产；
35.所述顶板51的轴心、所述底板52的轴心和所述固定板22的轴心皆重合，便于主筋在导向轮23的导向作用下，主筋进入到钢筋笼载具机构5内的弧度与顶板51和底板52相匹配，从而便于主筋的装配顺畅，有利于进行批量化焊接生产，大大提高了焊接效率；
36.所述升降机构9包括升降台91、第一丝杆92和导滑杆93，所述固定板22固定安装在所述升降台91上，所述第一丝杆92和所述导滑杆93皆铰接在所述固定架21上，所述升降台91螺接所述第一丝杆92，所述升降台91沿所述导滑杆93滑动，第一丝杆92转动带动升降台91升降，导滑杆93对升降台91的升降滑动具有导向作用，位于升降台91上的固定板22也跟着一同升降，从而可以将经过固定板22的主筋导入到钢筋笼载具机构5内的不同的高度位置；
37.所述制箍机构3包括作业台31、电机32、两组主动辊33和从动辊34，两组所述主动辊33铰接在所述作业台31上，所述电机32固定安装在所述作业台31上，且所述电机32通过链条11驱动两组所述主动辊33，所述从动辊34通过平推机构12连接在所述工作台1上，电机32转动带动两组主动辊33转动，调节平推机构12可以调节从动辊34的位置，从而可以使得经过主动辊33和从动辊34的箍被不同程度的折弯；
38.所述平推机构12包括平压块121、底座122和第二丝杆123，所述底座122固定安装在所述作业台31上，所述第二丝杆123螺接在所述底座122上，所述平压块121固定安装在所述第二丝杆123的一端上，所述从动辊34铰接在所述平压块121上，所述第二丝杆123的另一端上固定安装有手摇轮13，转动手摇轮13即可驱动第二丝杆123运动，第二丝杆123在底座122上螺旋，从而可以调节平压块121的位置，进而调节从动辊34的位置，使用操作灵活方
便，可以使得经过主动辊33和从动辊34的箍被不同程度的折弯。
39.工作原理：首先，电机32转动带动两组主动辊33转动，转动手摇轮13即可驱动第二丝杆123运动，第二丝杆123在底座122上螺旋，从而可以调节平压块121的位置，进而调节从动辊34的位置，使得经过主动辊33和从动辊34的箍被不同程度的折弯，完成箍的制备，将制作好的箍放置到传送带4上，从传送带4的另一端取下箍，此时顶板51处于压住定位柱53顶部的状态，将箍的上下两端卡接在顶板51和底板52的固定槽10内，其次，将主筋放入到固定板22上，主筋穿过固定板22上的多个导向轮23后穿入到钢筋笼载具机构5内，主筋在送入时被定位气缸54抵住并贴合在箍上，第一丝杆92转动带动升降台91升降，导滑杆93对升降台91的升降滑动具有导向作用，位于升降台91上的固定板22也跟着一同升降，从而依次将主筋导入到钢筋笼载具机构5内的不同的高度位置，接着，焊接机械手6对主筋和箍进行焊接形成钢筋骨架，最后，当焊接完成后，桁架8上的电动缸7上升并带动顶板51离开定位柱53，将钢筋骨架整体取下即可。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。