二次自动注塑机的制作方法

1.本实用新型涉及一种注塑机，更具体地说，它涉及一种二次自动注塑机。


背景技术：

2.双色注塑是指将两种不同的材料注塑到同一套模具，从而实现注塑出来的零件由两种材料形成的成型工艺。有的两种材料是不同颜色的，有的是软硬不同的，从而提高产品的美观性和装配等性能。双色注塑将两种不同颜色的同一种塑料通过两个料筒塑化后，同时或先后经同一个喷嘴进行注塑的操作方法。使用两台注塑机或双色注塑机成型，可制得各式各样混色花纹的制品，也可制得明显分色的制品。
3.双色注塑机的造价较高，通常采用两台注塑机完成双色注塑，但传统的两台注塑机是独立设置，一台注塑机完成半成品注塑后，再将半成品集中搬运到另一台注塑机处完成二次注塑，效率较低，而且半成品的存放过程中也容易沾染灰尘，影响二次注塑。
4.目前，市场上专利号为cn201420214113.7的中国专利公开了一种注塑用单色机做双色产品的机械手装置，它包括括第一注塑机及第二注塑机，设置在两台注塑机上方的一横梁，及设置在横梁上的第一伺服机械手及第二伺服机械手；所述机械手装置还包括一设置在两台注塑机中间的移载平台。两个伺服机械手，分别对应于两台单色注塑机，第一伺服机械手将第一注塑机中的产品取出，剪去水口后送到移载平台的左工位，由第二伺服机械手取产品后放置到第二注塑机中进行二次注塑。该专利文献通过移栽平台作为中转站，产品在两个机械手之间转换不够灵活，降低工作效率；另外，移栽平台是独立设置，两个单色注塑机之间要留有足够距离用于安放移栽平台，增加整体的占地面积。
5.专利号为cn201921676954.9的中国专利公开了一种用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置，包括第一注塑机，第二注塑机以及设置在该第一注塑机和第二注塑机上方的第一滑轨，第一滑轨上设有沿其运动的第一滑动机构，该第一滑动机构上沿水平方向垂直于第一滑轨设置有第二滑轨，该第二滑轨上设有沿其运动的第二滑动机构，该第二滑动机构上设置有可沿垂直于第二滑轨的竖直方向运动的机械臂，机械臂底部设有用于取放产品的机械手。该专利文献通过一组机械手装置与两台单色注塑机的配合完成双色注塑，但一组机械手装置要完成多个步骤：第一注塑机中半成品的拾取，第二注塑机中半成品的安放、成品的拾取，成品存放。造成机械手装置操作较为集中，能耗高，而且不够灵活，无法及时的完成每一个步骤，降低了工作效率。
6.因此，采用两个单色注塑机做双色产品，亟待一种占地面积小，产品间转运灵活、工作效率高的二次自动注塑机。


技术实现要素：

7.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的二次自动注塑机。
8.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
9.一种二次自动注塑机，包括第一注塑机、第二注塑机及悬浮在第一注塑机与第二注塑机上的游梁，
10.所述游梁上滑动连接有
11.第一机械臂，用于将嵌件埋入第一注塑机中；
12.第二机械臂，用于拾取第一注塑机中的半成品、拾取第二注塑机中的成品，并将半成品埋入第二注塑机中。
13.本实用新型进一步设置为：所述第二机械臂的底部安装有电机、第一产品夹和第二产品夹，所述第一产品夹与第二产品夹固定连接，所述电机设置在第一产品夹与第二产品夹之间，用于驱动第一产品夹与第二产品夹以电机的转轴为中心周向往复旋转。
14.本实用新型进一步设置为：所述第一产品夹与第二产品夹之间连接有桥板，所述电机的转轴与桥板固定连接，在电机外罩有固壳，所述电机通过固壳连接在第一机械臂的底部。
15.本实用新型进一步设置为：所述第一机械臂与第二机械臂均通过三维线性模组安装在游梁上。
16.本实用新型进一步设置为：所述第一机械臂的底部安装有可翻转的嵌件夹。
17.本实用新型进一步设置为：所述嵌件夹的翻转角度在-90
°
至90之间
°
。
18.本实用新型进一步设置为：所述第一产品夹与第二产品夹的旋转角度在-180
°
至180
°
之间。
19.通过采用上述技术方案，第一机械臂与第二机械臂相互配合，产品在第一产品夹与第二产品夹之间互换，产品之间转运灵活、工作效率也较高。
附图说明
20.图1为本实用新型二次自动注塑机的立体图；
21.图2为第一机械臂的示意图；
22.图3为第二机械臂的示意图；
23.图4为电机连接第一产品夹与第二产品夹之间的示意图。
24.图中：1、第一注塑机；2、第二注塑机；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、嵌板夹；6、第一产品夹；7、第二产品夹；8、电机；9、固壳；10、游梁。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
28.根据图1所示，一种二次自动注塑机，包括第一注塑机、第二注塑机及设置在第一
注塑机与第二注塑机上方的游梁，第一注塑机与第二注塑机通过游梁固定为一体，游梁上均通过三维线性模组连接有第一机械臂和第二机械臂。
29.根据图2所示，第一机械臂的底部安装有可翻转的嵌件夹，嵌件包括第一面板、翻转气缸、四个夹指气缸，第一面板的背面与第一机械臂的底部轴销铰接，翻转气缸固定在第一机械臂的底部，其活塞杆与第一面板的背面轴销铰接，翻转气缸的活塞杆伸缩可以驱动第一面板90
°
翻转，四个夹指气缸成矩形分布在第一面板的正面，可同时夹取四个嵌件，进一步的提高工作效率。
30.根据图3、4所示，第二机械臂的底部安装有电机、第一产品夹和第二产品夹，第一产品夹与第二产品夹之间连接有桥板，电机设置在第一产品夹与第二产品夹之间，电机的转轴与桥板固定连接，用于驱动第一产品夹与第二产品夹以电机的转轴为中心180
°
旋转。第一产品夹包括第二面板和四个橡胶套，第二面板上开设有四个通孔，每个通孔内安装一个橡胶套，拾取产品时，直接将橡胶套套在产品(产品为柱状)上即可，最好通过人工或机械手将产品从橡胶套中取出。第一产品夹与第二产品夹结构相同。
31.根据图4所示，电机固定在固壳内，减少电机的占用面积，固壳与第二机械臂固定连接，固壳的设置用于保护电机的同时，起到连接的作用，将第一产品夹和第二产品夹连接在第二机械臂上。
32.结合图1至4所示，第一机械臂通过嵌件夹将嵌件埋入第一注塑机中，第二机械臂通过第一产品夹拾取第一注塑机中的半成品，并将半成品埋入第二注塑机中，在将半成品埋入第二注塑机中之前，通过第二产品夹拾取第二注塑机中的成品，然后，电机驱动桥板回旋180
°
，将半成品埋入第二注塑机中。第一机械臂与第二机械臂均通过三维线性模组可沿x轴方向、y轴方向、z轴方向移动，第一机械臂与第二机械臂相互配合，产品在第一产品夹与第二产品夹之间互换，产品之间转运灵活、工作效率也较高。
33.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
34.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
35.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和
润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。