一种牙套生产设备的制作方法

1.本发明涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种牙套生产设备。


背景技术：

2.由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙科器械越来越受欢迎。
3.目前，壳状牙科器械一般是基于热压膜成型工艺制作获得，而且通常是在大型工厂中利用大型生产设备进行大规模生产制作。但是现生产设备的大多采用人工上料、压膜和转移，但是现有人工成本高，费时费力，成本高；而且人工操作容易产生失误，导致良品率低和产品二次污染，生产效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种牙套生产设备，结构简单紧凑，可实现在生产过程中减少人工参与，并且实现大规模批量生产，大大提高了生产效率。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种牙套生产设备，包括上料装置、压膜装置、翻转装置、切割装置和机械手，所述上料装置用于牙模的上料；所述压膜装置与所述上料装置连接；所述压膜装置用于将膜片与牙模粘接；所述翻转装置与所述压膜装置连接；所述翻转装置用于将粘接有牙模的膜片进行翻转；所述切割装置用于将粘接有牙模的膜片进行切割；所述机械手设置于所述翻转装置和所述切割装置之间，其用于将所述翻转装置上的膜片抓取至所述切割装置。
6.优选地，所述上料装置包括第一支撑架、第一传送带、托料盘、第二支撑架、第二传送带和推料块；所述第一传送带设置于所述第一支撑架；所述托料盘设置于所述第一传送带；所述第二支撑架设置于所述第一支撑架；所述第二支撑架设置有出料滑道；所述第二传送带设置于所述第二支撑架，其位于所述第一传送带的上方；所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向垂直，且所述第二传送带的一端与所述出料滑道对齐设置；所述推料块设置于所述第二传送带；所述托料盘承载牙模，所述第一传送带将所述托料盘传送至所述第二传送带下方，使得所述托料盘的一端与所述出料滑道对齐；所述第二传送带带动所述推料块从所述托料盘的一端进入，所述推料块将牙模推入至所述出料滑道后从所述托料盘的另一端离开。
7.优选地，所述第一传送带设置有多个用于吸附所述托料盘的吸附件，多个所述吸附件等距间隔布置。
8.优选地，所述吸附件为两个一组的磁石，两个所述磁石对应设置于所述第一传送带，且两个所述磁石的连线与所述第一传送带的传送方向垂直；所述托料盘的底面设置有供所述磁石吸附的吸附板。
9.优选地，所述上料装置还包括脱落板，所述脱落板设置于所述第一支撑架，且其位于所述第一传送带下方；其中，所述第一传送带将所述托料盘传送至其下方时，所述脱落板
挡住阻挡所述托料盘，使所述托料盘脱离所述吸附件吸附，所述托料盘脱落掉下。
10.优选地，所述上料装置还包括回收滑道，所述回收滑道设置于所述第一支撑架，且其位于所述脱落板的下方；其中，所述托料盘脱落后掉入所述回收滑道。
11.优选地，所述上料装置还包括第三升降单元，所述第三升降单元一端设置于所述第一支撑架，其另一端连接所述第二支撑架；其中，所述第三升降单元将所述第二支撑架升起，所述第一传送带将所述托料盘传送至所述第二传送带下方，所述第三升降单元将所述第二支撑架降下，所述出料滑道与所述托料盘的一端对齐，所述第二传送带带动推料块将牙模推至出料滑道后，所述第三升降单元将所述第二支撑架升起，所述第一传送带带动无承载牙模的所述托料盘离开所述第二传送带下方，并将新承载有牙模的所述托料盘传送至所述第二传送带下方。
12.优选地，所述第三升降单元包括两个第三升降气缸，两个所述第三升降气缸的一端分别设置于所述第一支撑架，其另一端分别对应连接所述第二支撑架的两端。
13.优选地，所述托料盘内沿长轴方向设置有多个用于放置牙模的放置位；所述推料块设置有多个，多个所述推料块沿所述第二传送带的传送方向间隔设置；其中，所述托料盘被传送到所述第二传送带的下方，所述第三升降单元将所述第二支撑架降下，所述放置位与所述推料块一一对应，沿所述第二传送带传送的方向，每个所述放置位后方跟随一个所述推料块，所述第二传送带带动多个所述推料块向所述出料滑道依次推入牙模。
14.优选地，所述推料块的两侧面沿所述第二传送带传送方向延伸成锥形结构。
15.优选地，所述第一支撑架的底部设置有防滑支脚。
16.优选地，所述压膜装置包括移动单元、第一升降单元、加热单元、抓取单元、牙模放置台和膜片存储台；所述第一升降单元设置于所述移动单元；所述加热单元设置于所述移动单元；所述抓取单元设置于所述第一升降单元；所述抓取单元为套管型结构，其套设于所述加热单元；所述牙模放置台用于放置牙模；所述膜片存储台用于存储膜片；其中，所述移动单元驱动所述抓取单元在所述牙模放置台和所述膜片存储台之间移动；所述第一升降单元驱动所述抓取单元升降；所述加热单元用于加热所述抓取单元抓取的膜片。
17.优选地，所述第一升降单元包括两个平行且间隔设置的第一升降气缸，每个所述第一升降气缸的一端连接所述移动单元，其另一端连接所述抓取单元。
18.优选地，所述加热单元包括加热器、旋转轴和旋转电机，所述旋转电机设置于所述移动单元；所述旋转轴一端连接所述旋转电机，其另一端连接所述加热器；所述抓取单元套设于所述加热器。
19.优选地，所述抓取单元的底面设置多个吸附孔，所述吸附孔与外部的气泵连通。
20.优选地，所述膜片存储台包括底座、顶座和第三支撑架，所述顶座开设有圆形的存取孔；每根所述第三支撑架的一端连接所述底座，其另一端连接所述顶座。
21.优选地，所述膜片存储台还包括支撑板、升降电机和两根丝杆，每根所述丝杆的一端通过轴承设置于所述底座，其另一端通过轴承设置于所述顶座，两根所述丝杆的顶点位于所述存取孔的同一根中心线上，每个所述丝杆的底端设置有从动轮；所述升降电机设置于所述底座，所述升降电机设置有主动轮，所述主动轮通过同步带与所述从动轮连接；所述支撑板设置于所述第三支撑架内，且所述支撑板分别与两根所述丝杆连接。
22.优选地，所述压膜装置还包括托举单元，所述托举单元包括托举套筒、托举板和第
二升降单元；所述托举板为环形结构，其设置于所述托举套筒的底面；所述第二升降单元连接所述托举套筒；所述托举套筒位于所述牙模放置台的正上方；所述托举板套筒的内径大于所述抓取单元的外径，所述抓取单元的内径大于所述托举板的内径；其中，所述移动单元将抓取有膜片的所述抓取单元移动至所述托举套筒上方，所述第一升降单元将所述抓取单元降下，所述第二升降单元将所述托举套筒升起，所述托举套筒套设于所述抓取单元，所述托举板和所述抓取单元夹持住所述膜片。
23.优选地，所述压膜装置还包括进料滑道，所述进料滑道一端连接上料装置，其另一端连接所述牙模放置台，且其自上而下的向所述牙模放置台倾斜。
24.优选地，所述进料滑道包括对称拼接的第一滑道和第二滑道；所述压膜装置还包括支撑台、滑道导轨、第一滑块、第二滑块、第一连接杆和第二连接杆；所述滑道导轨设置于所述支撑台，且其与所述进料滑道的进料方向垂直；所述第一滑块和第二块分别滑动设置于所述滑道导轨；所述第一滑道设置于所述第一滑块，所述第二滑道设置于所述第二滑块；所述第一连接杆的一端可旋转的连接所述托举套筒，其另一端可旋转的连接所述第一滑道；所述第二连接杆的一端可旋转的连接所述托举套筒，其另一端可旋转的连接所述第二滑道；其中，所述托举套筒升起时，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别拉动所述第一滑道和所述第二滑道沿所述滑道导轨相互靠近拼接于一起，所述托举套筒降下时，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别推动所述第一滑道和所述第二滑道沿所述滑道导轨相互分开。
25.优选地，所述牙模放置台的顶面设置有用于将膜片与牙模之间残存空气吸出的排气孔，所述排气孔与外部的气泵连通。
26.优选地，所述进料滑道连接所述牙模放置台的一端设置有环绕牙模放置台的定位挡板。
27.优选地，所述翻转装置包括架体、输送带、拦截板和翻转单元，所述输送带设置于所述架体；所述拦截板设置于所述架体，且其位于所述输送带的上方；所述拦截板用于拦截所述输送带上的膜片；所述翻转单元设置于所述架体，其位于所述拦截板的上方；所述翻转单元用于抓取输送带上的膜片并向上翻转。
28.优选地，所述架体设置有用于安装所述拦截板和翻转单元的安装架，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板分别设置于所述架体，且其分别位于所述输送带的两侧。
29.优选地，所述翻转单元包括吸附盘、第四升降气缸和两个翻转气缸，两个所述翻转气缸分别设置于所述第一安装板和第二安装板；所述第四升降气缸分别连接两个所述翻转气缸；所述吸附盘设置于所述第四升降气缸。
30.优选地，所述吸附盘设置有多个吸附头，所述吸附头连接外部气泵。
31.优选地，所述吸附盘为环形结构，所述吸附头沿所述吸附盘的外径边缘设置。
32.优选地，所述翻转单元还包括缓冲架、缓冲杆和缓冲弹簧，所述缓冲架设置于所述第四升降气缸；所述缓冲杆可滑动的穿过所述缓冲架后连接所述吸附盘；所述缓冲弹簧套设于所述缓冲杆，所述缓冲弹簧的一端抵接于所述缓冲架的底面，其另一端抵接于所述吸附盘的顶面。
33.优选地，所述拦截板向所述输送带输送的方向凸出形成拦截槽。
34.优选地，所述输送带包括同步皮带、主动轮、从动轮和输送电机，所述主动轮和从动轮分别设置于所述架体的两端；所述输送电机设置于所述架体，且其与所述主动轮连接；所述同步皮带分别连接所述主动轮和从动轮。
35.优选地，所述架体设置有多个支撑脚。
36.本发明具有以下有益效果：
37.本发明的牙套生产设备可以实现自动上料、压膜、翻转和切割，相对传统的生产设备，本发明减少了人工的投入，降低了生产成本，提高了生产效率，且生产步骤简单快捷，良品率高，可以实现大规模生产。
附图说明
38.图1是本发明实施例提供的牙套生产设备的结构示意图；
39.图2是本发明实施例提供的上料装置的结构示意图；
40.图3是本发明实施例提供的上料装置的另一角度结构示意图；
41.图4是本发明实施例提供的上料装置的剖面图；
42.图5是本发明实施例提供的压膜装置的结构示意图；
43.图6是本发明实施例提供的压膜装置的正视图；
44.图7是本发明实施例提供的抓取单元的结构示意图；
45.图8是本发明实施例提供的膜片存储台的结构示意图；
46.图9是本发明实施例提供的托举单元的结构示意图；
47.图10是本发明实施例提供的进料滑道的结构示意图；
48.图11是本发明实施例提供的膜片翻转装置的结构示意图；
49.图12是本发明实施例提供的翻转单元的结构示意图；
50.图13是本发明实施例提供的缓冲架的结构示意图。
51.附图标记：
52.1、上料装置；
53.11、第一支撑架；12、第一传送带；13、托料盘；14、第二支撑架；141、出料滑道；15、第二传送带；16、推料块；17、吸附件；18、脱落板；19、回收滑道；110、第三升降单元；1101、第三升降气缸。
54.2、压膜装置；
55.21、移动单元；22、第一升降单元；221、第一升降气缸；23、加热单元； 231、加热器；232、旋转轴；233、旋转电机；24、抓取单元；25、牙模放置台； 26、膜片存储台；261、底座；262、顶座；263、第三支撑架；264、支撑板；265、升降电机；266、丝杆；267、主动轮；268、从动轮；269、同步带；27、托举单元；271、托举套筒；272、托举板；273、第二升降单元；28、进料滑道；281、第一滑道；282、第二滑道；29、支撑台；210、滑道导轨；211、第一滑块；212、第一连接杆；213、第二连接杆。
56.3、翻转装置；
57.31、架体；311、支撑脚；312、安装架；32、输送带；33、拦截板；34、翻转单元；341、吸附盘；342、第四升降气缸；343、翻转气缸；344、缓冲架；345、缓冲杆；346、缓冲弹簧；35、膜片；
58.4、切割装置；5、机械手。
具体实施方式
59.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
60.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
61.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
62.参见图1，本发明优选实施例提供一种牙套生产设备包括上料装置1、压膜装置2、翻转装置、切割装置4和机械手5，所述上料装置1用于牙模的上料；所述压膜装置2与所述上料装置1连接；所述压膜装置2用于将膜片与牙模粘接；所述翻转装置与所述压膜装置2连接；所述翻转装置用于将粘接有牙模的膜片进行翻转；所述切割装置4用于将粘接有牙模的膜片进行切割；所述机械手5设置于所述翻转装置和所述切割装置4之间，其用于将所述翻转装置上的膜片抓取至所述切割装置4。
63.参见图2～4，本发明的一些优选实施例中，上料装置1包括第一支撑架11、第一传送带12、托料盘13、第二支撑架14、第二传送带15和推料块16；第一传送带12设置于第一支撑架11；托料盘13设置于第一传送带12；第二支撑架 14设置于第一支撑架11；第二支撑架14设置有出料滑道141；第二传送带15 设置于第二支撑架14，其位于第一传送带12的上方；第二传送带15的传送方向与第一传送带12的传送方向垂直，且第二传送带15的一端与出料滑道141对齐设置；推料块16设置于第二传送带15；其中，所述托料盘13承载牙模，所述第一传送带12将所述托料盘13传送至所述第二传送带15下方，使得所述托料盘 13的一端与所述出料滑道141对齐；所述第二传送带15带动所述推料块16从所述托料盘13的一端进入，所述推料块16将牙模推入至所述出料滑道141后从所述托料盘13的另一端离开。
64.需要说明的是，出料滑道141为倾斜结构，出料滑道141连接的是压膜装置 2的进料滑道28，牙模从出料滑道141滑出后进入到压膜设备内。而托料盘13 的短轴剖面为槽型结构，其长轴的两端无挡板。推料块16的高度要大于第二传送带15到牙模的最小距离，但是其高度小于第二传送带15到托料盘13底壁的最小距离，如此，保证推料块16可以推动牙模，也可以不摩擦到托料盘13的底壁，同理，推料块16的长度不大于托料盘13的宽度，避免推料块16摩擦托料盘13的侧壁。
65.上述上料装置1的使用过程，承载有牙模的托料盘13放置到第一传送带12 上，第一传送带12将托料盘13传送至第二传送带15的下方，且托料盘13的一端和出料滑道141对
齐，第二传送带15带动推料块16推动牙模进入到出料滑道 141。例如，托料盘13上放置有一个牙模，而第二传送带15设置有多个间隔的推料块16，两个推料块16之间的间隔大于托料盘13的长度，当托料盘13上的牙模被推入到出料滑道141后，推料块16刚好离开托料盘13，此时第二传送带 15停止，待下一个托料盘13被传送到第二传送带15下方过后再启动，如此，推料块16既不会阻挡托料盘13的传送，也可以确保对每个托料盘13的牙模均可被推入出料滑道141。
66.本发明的一些优选实施例中，第一传送带12和第二传送带15均采用环形线同步传送带，环形线同步传送带包括主动轮、从动轮以及连接主动轮和从动轮的同步带；其中，第一传送带12为两个环形线同步传送带并列间隔设置，两个环形同步传送带的主动轮之间通过转轴连接，转轴连接驱动电机，驱动电机驱动两个环形同步传送带同步转动；而第二传送带15则由一个环形同步带传送带组成，其主动轮连接另一驱动电机组成。
67.本发明的一些优选实施例中，第一传送带12设置有多个用于吸附托料盘13 的吸附件17，多个吸附件17等距间隔布置。如此，可以使得托料盘13被吸附在第一传送带12上，避免传送过程中脱落。
68.本发明的一些优选实施例中，吸附件17为两个一组的磁石，两个磁石对应设置于第一传送带12，且两个磁石的连线与第一传送带12的传送方向垂直；托料盘13的底面设置有供磁石吸附的吸附板。具体的，采用磁石，且两个一组，可以保证托料盘13两端都被吸附，保证托料盘13始终与第一传送带12的传送方向垂直，确保推料块16可以稳定将牙模推入出料滑道141。
69.需要说明的，磁石并非直接设置于第一传送带12，而是将磁石设置于一铝合金材质的定位板上，再将定位板设置到第一传送带12上。
70.参见图3，本发明的一些优选实施例中，还包括脱落板18，脱落板18设置于第一支撑架11，且其位于第一传送带12下方；其中，第一传送带12将托料盘 13传送至其下方时，脱落板18挡住阻挡托料盘13，使托料盘13脱离吸附件17 吸附，托料盘13脱落掉下。如此，当托料盘13上的牙模已上料完毕，当其被传送到第一传送带12下方时，托料盘13在传送过程中受到脱落板18的阻挡而摆脱吸附件17的吸附，进而掉落到外部的回收装置上。
71.进一步的，脱落板18设置于第一传送带12的侧壁，其不会跟随第一传送带 12运动。
72.再进一步的，脱落板18为类直角三角形结构，且设置有两块，其一直角边与第一传送带12的传送方向平行，另一直角边与第一传送带12的传送方向垂直，其锐角部分面向所述托料盘13。如此，当托料盘13传送至脱落板18时，脱落板 18的的锐角部分会插设于第一传送带12和托料盘13之间的空隙，托料盘13沿脱落板18的斜边逐渐脱落，使托料盘13更易脱落。
73.本发明的一些优选实施例中，还包括回收滑道19，回收滑道19设置于第一支撑架11，且其位于脱落板18的下方；其中，托料盘13脱落后掉入回收滑道 19。如此，回收滑道19可以方便托料盘13的回收利用，且使得托料盘13不易掉落损坏。
74.本发明的一些优选实施例中，还包括第三升降单元110，第三升降单元110 一端设置于第一支撑架11，其另一端连接第二支撑架14；其中，第三升降单元 110将第二支撑架14升起，第一传送带12将托料盘13传送至第二传送带15下方，第三升降单元110将第二支撑架
14降下，出料滑道141与托料盘13的一端对齐，第二传送带15带动推料块16将牙模推至出料滑道141后，第三升降单元 110将第二支撑架14升起，第一传送带12带动无承载牙模的托料盘13离开第二传送带15下方，并将新承载有牙模的托料盘13传送至第二传送带15下方。如此，采用第三升降单元110控制第二传送带15的升降，可以减少对推料块16高度或者间隔的设计难度，满足多种应用场景，提高便利性。
75.本发明的一些优选实施例中，第三升降单元110包括两个第三升降气缸1101，两个第三升降气缸1101的一端分别设置于第一支撑架11，其另一端分别对应连接第二支撑架14的两端。
76.需要说明的，第二支撑架14为两个支架并列设置，其分别对应连接第二传送带15的两端。
77.本发明的一些优选实施例中，托料盘13内沿长轴方向设置有多个用于放置牙模的放置位；推料块16设置有多个，多个推料块16沿第二传送带15的传送方向间隔设置；其中，托料盘13被传送到第二传送带15的下方，第三升降单元 110将第二支撑架14降下，放置位与推料块16一一对应，沿第二传送带15传送的方向，每个放置位后方跟随一个推料块16，第二传送带15带动多个推料块16 向出料滑道141依次推入牙模。如此，可将牙模逐一推入到出料滑道141，且推入的频率可通过控制第二传送带15的传送频率来实现，提高了托料盘13一次性的承载量，降低了第一传送带12的输送频率，提高了上料效率。
78.本发明的一些优选实施例中，推料块16的两侧面沿第二传送带15传送方向延伸成锥形结构。如此，锥形结构可以方便对牙模进行推进。
79.本发明的一些优选实施例中，第一支撑架11的底部设置有防滑支脚。
80.需要说明的是，第二支撑架14可以设置有感应传感器，其用于检测托料盘 13是否移动至第二传送带15的下方；而第一传送带12、第二传送带15、第三升降单元110和感应传感器均与外部的控制机构连接，控制机构可以为pc或者平板。
81.本发明优选实施例的上料装置1设置第一传送带12，将托料盘13传到指定的位置，第二传送带15带动推料块16将托料盘13上的牙模推入到出料滑道141 内，使得牙模进入压膜装置2，实现牙模的上料，且该上料只需将承载有牙模的托料盘13放置在第一传送带12上，无需人工运输搬运，大大降低了人工的参与，也提高了上料的效率；此外，循环不断的上料过程，满足大规模生产的需求，且上料过程无需停机，大大提高了生产效率。
82.参见图5和图6，本发明的一些优选实施例中，压膜装置2包括移动单元21、第一升降单元22、加热单元23、抓取单元24、牙模放置台25和膜片存储台26；第一升降单元22设置于移动单元21；加热单元23设置于移动单元21；抓取单元24设置于第一升降单元22；抓取单元24为套管型结构，其套设于加热单元 23；牙模放置台25用于放置牙模；膜片存储台26用于存储膜片；其中，移动单元21驱动抓取单元24在牙模放置台25和膜片存储台26之间移动；第一升降单元22驱动抓取单元24升降；加热单元23用于加热抓取单元24抓取的膜片。
83.上述压膜装置2的使用过程，移动单元21将抓取单元24移动至膜片存储台 26上方，第一升降单元22将抓取单元24降下，抓取单元24抓取膜片后，第一升降单元22将抓取单元24升起，移动单元21将抓取单元24移动至牙模放置台 25上方，加热单元23对膜片进行加热，加热完毕后加热单元23停止加热，第一升降单元22将抓取单元24降下，抓取单元24将加热软化的膜片压紧到牙模放置台25上的牙模，待一定时间冷却后，膜片与牙模粘接在一起，
第一升降单元 22将抓取单元24升起，粘接有牙模的膜片跟随抓取单元24升起，移动单元21 将抓取单元24移动至指定的出料位置后，抓取单元24将粘接有牙模的膜片放至出料位置。
84.需要说明的是，压膜装置2设置于一个机罩内，机罩内设置有供压膜装置2 安装的平台。移动单元21可以为传统的同步带直线模组。
85.参见图7，本发明的一些优选实施例中，第一升降单元22包括两个平行且间隔设置的第一升降气缸221，每个第一升降气缸221的一端连接移动单元21，其另一端连接抓取单元24。
86.本发明的一些优选实施例中，加热单元23包括加热器231、旋转轴232和旋转电机233，旋转电机233设置于移动单元21；旋转轴232一端连接旋转电机233，其另一端连接加热器231；抓取单元24套设于加热器231。如此，当加热单元23 加热时，旋转电机233可以带动加热器231旋转加热，保证膜片的加热均匀。
87.进一步的，加热器231为加热灯管。
88.本发明的一些优选实施例中，抓取单元24的底面设置多个吸附孔，吸附孔与外部的气泵连通。具体的，吸附孔均匀分布在抓取单元24的底面。
89.参见图8，本发明的一些优选实施例中，膜片存储台26包括底座261、顶座262和第三支撑架263，顶座262开设有圆形的存取孔；每根第三支撑架263的一端连接底座261，其另一端连接顶座262。
90.本发明的一些优选实施例中，膜片存储台26还包括支撑板264、升降电机 265和两根丝杆266，每根丝杆266的一端通过轴承设置于底座261，其另一端通过轴承设置于顶座262，两根丝杆266的顶点位于存取孔的同一根中心线上，每个丝杆266的底端设置有从动轮268；升降电机265设置于底座261，升降电机 265设置有主动轮267，主动轮267通过同步带269与从动轮268连接；支撑板 264设置于第三支撑架263内，且支撑板264分别与两根丝杆266滑动连接。如此，升降电机265带动主动轮267旋转，主动轮267通过传动带带动从动轮268 旋转，从动轮268带动丝杆266旋转，从而使得支撑板264沿丝杆266升降，进而控制膜片的升降，方便抓取单元24的抓取。
91.需要说明的是，支撑板264是与丝杆266上的丝杆螺母连接，丝杆266旋转，实现丝杆螺母沿丝杆266滑动，从而实现支撑板264沿丝杆266滑动。
92.进一步的，第三支撑架263内设置有缓冲板，所述缓冲板设置于所述支撑板 264上。
93.参见图9，本发明的一些优选实施例中，压膜装置2还包括托举单元27，托举单元27包括托举套筒271、托举板272和第二升降单元273；托举板272为环形结构，其设置于托举套筒271的底面；第二升降单元273连接托举套筒271；托举套筒271位于牙模放置台25的正上方；托举板272套筒的内径大于抓取单元24的外径，抓取单元24的内径大于托举板272的内径；其中，移动单元21 将抓取有膜片的抓取单元24移动至托举套筒271上方，第一升降单元22将抓取单元24降下，第二升降单元273将托举套筒271升起，托举套筒271套设于抓取单元24，托举板272和抓取单元24夹持住膜片。具体的，第二升降单元273 可以为两个第二升降气缸组成，其对称设置于所述托举套筒271的两侧。如此，可以保证的抓取的稳固性，且保证其与牙模贴合时更加稳固。
94.参见图10，本发明的一些优选实施例中，压膜装置2还包括进料滑道28，进料滑道
28一端连接上料装置1的出料滑道141，其另一端连接牙模放置台25，且其自上而下的向牙模放置台25倾斜。如此，可以直接通过进料滑道28将牙模输送到牙模放置台25上，提高生产效率。
95.本发明的一些优选实施例中，进料滑道28包括对称拼接的第一滑道281和第二滑道282；压膜装置2还包括支撑台29、滑道导轨210、第一滑块211、第二滑块、第一连接杆212和第二连接杆213；滑道导轨210设置于支撑台29，且其与进料滑道28的进料方向垂直；第一滑块211和第二块分别滑动设置于滑道导轨210；第一滑道281设置于第一滑块211，第二滑道282设置于第二滑块；第一连接杆212的一端可旋转的连接托举套筒271，其另一端可旋转的连接第一滑道281；第二连接杆213的一端可旋转的连接托举套筒271，其另一端可旋转的连接第二滑道282；其中，托举套筒271升起时，第一连接杆212和第二连接杆213分别拉动第一滑道281和第二滑道282沿滑道导轨210相互靠近拼接于一起，托举套筒271降下时，第一连接杆212和第二连接杆213分别推动第一滑道281和第二滑道282沿滑道导轨210相互分开。
96.具体的，当托举套筒271上升时，托举套筒271带动第一连接杆212和第二连接杆213的一端上升，第一连接杆212和第二连接杆213分别拉扯第一滑道281 和第二滑道282，因为第一滑道281和第二滑道282拼接于一起，此时牙模即可通过进料滑道28进入到牙模放置台25中，后续膜片即可与牙模贴合；而当托举套筒271处于初始位置，即下降状态时，第一滑道281和第二滑道282处于分开状态，只有当抓取单元24抓取膜片到位，托举套筒271上升后，牙模才可以同步滑到牙模放置台25，保证生产流程的严谨，保证生产效率。
97.值得说明的是，牙模放置台25上设置有感应传感器，当牙模滑动到牙模放置台25时，感应传感器会识别牙模是否到位，若感应到牙模到位，第一升降单元22和第二升降单元273则将膜片向下移动。
98.本发明的一些优选实施例中，牙模放置台25的顶面设置有用于将膜片与牙模之间残存空气吸出的排气孔，排气孔与外部的气泵连通。
99.本发明的一些优选实施例中，进料滑道28连接牙模放置台25的一端设置有环绕牙模放置台25的定位挡板。如此，定位挡板可以防止牙模滑落到牙模放置台25外。
100.需要说明的是，移动单元21、第一升降单元22、加热单元23、膜片存储台26、托举单元27和感应传感器均与外部的控制机构和电源连接。控制机构可以为pc或者平板。
101.本发明的压膜装置2设置移动单元21，将抓取单元24和加热单元23分别设置在移动单元21上，可以带动抓取单元24和加热单元23同步移动，这样当抓取单元24抓取膜片时，加热单元23可以直接对膜片加热，节约了加热单元23 的移动时间，提高了生产的效率；同时设置膜片存储台26和牙模放置台25，抓取单元24可以在膜片存储台26直接抓取膜片到牙模放置台25压膜，全程只需第一升降单元22和移动单元21带动抓取单元24活动，使得结构整体简单紧凑，且生产流程简单快捷，容错率也高，提高了生产效率和良品率。
102.参见图11，本发明的一些优选实施中，翻转装置3的一端插设到压膜装置2 内，当压膜装置2压膜完毕后，会将粘接有牙模的膜片放置在翻转装置3上；翻转装置3包括架体31、输送带32、拦截板33和翻转单元34，输送带32设置于架体31；拦截板33设置于架体31，且其位于输送带32的上方；拦截板33用于拦截输送带32上的膜片35；翻转单元34设置于架体31，其位于拦截板33的上方；翻转单元34用于抓取输送带32上的膜片35并向上翻转。
103.上述翻转装置3的使用过程，压膜装置2将粘接有牙模的膜片35输出到输送带32上，输送带32将膜片35输送带32指定位置后被拦截板33拦截，位于拦截板33上方的翻转单元34将膜片35抓取后翻转一定的角度，方便后续工序的机械手5抓取；一般翻转角度为180
°
，使得膜片35面朝上。
104.本发明的一些优选实施例中，架体31设置有用于安装拦截板33和翻转单元 34的安装架312，安装架312包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板分别设置于架体31，且其分别位于输送带32的两侧。如此，通过将翻转单元34设置于第一安装板和第二安装板之间，使得翻转单元34的安装和拆卸更加方便。
105.参见图12，本发明的一些优选实施例中，翻转单元34包括吸附盘341、第四升降气缸342和两个翻转气缸343，两个翻转气缸343分别设置于第一安装板和第二安装板；第四升降气缸342分别连接两个翻转气缸343；吸附盘341设置于第四升降气缸342。具体的，当拦截板33拦截膜片35时，第四升降气缸342 将吸附盘341降下，吸附盘341吸附住膜片35，第四升降气缸342将吸附盘341 上升，翻转气缸343将第四升降气缸342翻转，进而带动膜片35翻转。
106.本发明的一些优选实施例中，吸附盘341设置有多个吸附头，吸附头连接外部气泵。
107.本发明的一些优选实施例中，吸附盘341为环形结构，吸附头沿吸附盘341 的外径边缘设置。如此，环形结构的吸附盘341可以减少其重量，减少翻转的能耗。
108.参见图13，本发明的一些优选实施例中，翻转单元34还包括缓冲架344、缓冲杆345和缓冲弹簧346，缓冲架344设置于第四升降气缸342；缓冲杆345 可滑动的穿过缓冲架344后连接吸附盘341；缓冲弹簧346套设于缓冲杆345，缓冲弹簧346的一端抵接于缓冲架344的底面，其另一端抵接于吸附盘341的顶面。如此，当第四升降气缸342将吸附盘341抵接到膜片35时，缓冲单元可以缓冲吸附盘341的冲击力，避免吸附盘341向下的压力过大进而损坏膜片35和输送带32。
109.本发明的一些优选实施例中，拦截板33向输送带32输送的方向凸出形成拦截槽。具体的，膜片35本身为圆形结构，拦截槽可以方便拦截膜片35时避免膜片35转动。
110.本发明的一些优选实施例中，输送带32包括同步皮带、主动轮、从动轮和输送电机，主动轮和从动轮分别设置于架体31的两端；输送电机设置于架体31，且其与主动轮连接；同步皮带分别连接主动轮和从动轮。如此，输送电机带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转，进而输送带32转动，输送膜片35。
111.本发明的一些优选实施例中，架体31设置有多个支撑脚311。
112.值得说明的是，本发明优选实施例的输送带32和翻转单元34与外部的控制单元电连接，控制单元可以为pc或者平板。
113.本发明的翻转装置3设置输送带32，将粘接有牙模的膜片35输送到指定位置，通过拦截板33将其拦截，再通过翻转单元34将其抓取后翻转，方便后续工序的抓取和加工，整体结构简单紧凑，流程精简，无需人工参与，大大提高了生产效率，也降低了人工成，避免膜片35受到二次污染；此外，翻转过程中无需停机，全程无间隔运转，相对人工效率更高，操作更加精确。
114.综上，本发明优选实施例提供一种牙套生产设备，其与现有技术相比：
115.本发明的牙套生产设备可以实现自动上料、压膜、翻转和切割，相对传统的生产设备，本发明减少了人工的投入，降低了生产成本，提高了生产效率，且生产步骤简单快捷，良品率高，可以实现大规模生产。
116.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。