一种自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及装配设备，特别涉及一种自动装配机。


背景技术：

2.转盘式装配机是一种高效的装配设备，具有转盘、位于转盘上的若干夹具以及排布在转盘周围的装配机构，从而，当转盘旋转时，夹具依次经过各个装配机构，从而，将配件组装成成品。
3.对于长条产品，可以使产品平躺，同时，使产品的长度方向沿转盘的径向设置，从而，降低装配机高度和转盘的直径，进而，减少装配机的占用空间。
4.然而，这就导致装配机下料困难。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动装配机，能够降低下料难度，方便下料。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的一种自动装配机，包括：旋转机构，具有转盘和若干沿所述转盘的周向均布的夹具，所述夹具设置有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述转盘的径向延伸，所述第一凹槽用于容置平躺的长条产品，所述第一凹槽靠近所述转盘中心的一侧设置有限位部，所述第一凹槽远离所述转盘中心的一侧敞开设置，所述限位部用于抵接产品靠近所述转盘中心的一端；下料机构，具有倾斜设置的下料斗、位于所述下料斗上方的平移座，所述平移座可沿所述转盘的径向方向往复移动，所述平移座设置有下料拨杆、带动所述下料拨杆复位的复位弹簧，所述下料拨杆与所述平移座上下翻转的转动连接。
7.根据本实用新型第一方面所述的一种自动装配机，所述限位部为一竖立的第一销。
8.根据本实用新型第一方面所述的一种自动装配机，所述第一凹槽的槽底设置有容置所述第一销升降的限位孔以及带动所述第一销上升复位的支撑弹簧。
9.根据本实用新型第一方面所述的一种自动装配机，所述第一销的顶端设置有斜角，所述斜角位于所述第一销靠近所述转盘中心一侧。
10.根据本实用新型第一方面所述的一种自动装配机，所述第一销为磁铁。
11.根据本实用新型第一方面所述的一种自动装配机，所述下料拨杆的中部与所述平移座上下翻转的转动连接，所述下料拨杆的顶端与所述复位弹簧连接，所述下料拨杆的底端用于拨动产品。
12.根据本实用新型第一方面所述的一种自动装配机，所述下料拨杆的底端套装有拨料胶套。
13.根据本实用新型第一方面所述的一种自动装配机，所述下料机构还包括带动所述平移座移动的第一气缸，所述第一气缸与所述平移座并排设置，所述第一气缸设置于所述平移座水平一侧。
14.根据本实用新型实施例的一种自动装配机，至少具有如下有益效果：
15.本实用新型通过设置旋转机构，使旋转机构具有转盘和若干沿所述转盘的周向均布的夹具，所述夹具设置有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述转盘的径向延伸，所述第一凹槽用于容置平躺的长条产品，因而，满足长条产品的装配需求，同时，降低设备高度和设备直径，进而，使得装配机结构紧凑，占用空间小。
16.其次，本实用新型通过使第一凹槽设置有限位部，使所述限位部用于抵接产品靠近所述转盘中心的一端，从而，使产品得到准确定位，提高装配精度和装配质量。
17.再者，本实用新型通过设置下料机构，使下料机构具有倾斜设置的下料斗、位于所述下料斗上方的平移座，所述平移座可沿所述转盘的径向方向往复移动，所述平移座设置有下料拨杆、带动所述下料拨杆复位的复位弹簧，所述下料拨杆与所述平移座上下翻转的转动连接，因而，当平移座向靠近转盘中心的方向移动时，下料拨杆被产品拨动，下料拨杆可以顺利的移动至产品靠近转盘中心一侧，而当平移座朝远离转盘中心的方向移动时，复位弹簧使下料拨杆复位，也就使得下料拨杆与产品产生水平干涉，进而，下料拨杆将产品从第一凹槽内拨出，使得产品落在下料斗内，完成下料，简化下料操作，降低下料难度，实现自动化下料。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型实施例的一种自动装配机的结构示意图；
21.图2为图1示出的一种自动装配机的夹具的结构示意图；
22.图3为图1示出的一种自动装配机的下料机构的结构示意图；
23.图4为图2夹具的替代方案的结构示意图。
24.附图标记：100-转盘、110-夹具、120-第一凹槽、130-限位部、140-下料斗、 150-平移座、160-下料拨杆、170-复位弹簧、180-第一销、190-限位孔、200
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支撑弹簧、210-斜角、220-拨料胶套、230-第一气缸。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大
于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种自动装配机。
30.参照图1，本实用新型旨在提供一种自动装配机的实施例。
31.结构上，本实施例主要包括旋转机构和装配机构。
32.其中，旋转机构主要具有转盘100和若干沿转盘100的周向均布的夹具110，转盘100为电动或气动形式，可以参照转盘100式装配机设计。
33.对于夹具110，参照图1和图2，夹具110设置有第一凹槽120，第一凹槽1 20沿转盘100的径向延伸，第一凹槽120用于容置平躺的长条产品，第一凹槽1 20靠近转盘100中心的一侧设置有限位部130，第一凹槽120远离转盘100中心的一侧敞开设置，限位部130用于抵接产品靠近转盘100中心的一端。
34.因而，长条产品可以平躺的放入第一凹槽120，并且，第一凹槽120的侧壁以及限位部130与长条产品接触，完成对产品的定位。
35.而装配机构可以具有各类压装头和配件供给组件，从而，依次的将套类零件装配到长条产品上。
36.装配机构的详细设置根据实际需要设定，不再累述。
37.参照图1和图3，本实施例还包括下料机构，以解决下料困难的问题。
38.结构上，本实施例的下料机构具有倾斜设置的下料斗140、位于下料斗140 上方的平移座150，平移座150可沿转盘100的径向方向往复移动，平移座150 设置有下料拨杆160、带动下料拨杆160复位的复位弹簧170，下料拨杆160与平移座150上下翻转的转动连接。
39.在一些优选的实施例中，可以使下料拨杆160的中部与平移座150上下翻转的转动连接，下料拨杆160的顶端与复位弹簧170连接，下料拨杆160的底端用于拨动产品。
40.因而，一方面，满足下料需求，另一方面，将复位弹簧170设置在平移座1 50的上方，避免复位弹簧170与产品干涉。
41.在一些优选的实施例中，可以使下料拨杆160的底端套装有拨料胶套220。
42.因而，可以使得下料拨杆160经久耐用，而且，不容易划伤产品。
43.在一些优选的实施例中，可以使下料机构还包括带动平移座150移动的第一气缸230，第一气缸230与平移座150并排设置，第一气缸230设置于平移座1 50水平一侧。
44.可以理解的，通过设置第一气缸230，可以结构简洁的完成平移座150的驱动，而且，第一气缸230设置在平移座150水平一侧，充分利用现有空间，不增加装配机的高度和水平直径。
45.为了适应下料需求，在一些优选的实施例中，可以使限位部130为一竖立的第一销180。
46.从而，简化安装和制造，还方便更加需要调整第一销180，适应不同的产品。
47.在一些优选的实施例中，可以使第一凹槽120的槽底设置有容置第一销180 升降的限位孔190以及带动第一销180上升复位的支撑弹簧200。
48.因而，当下料拨杆160拨料时，第一销180可以下降，从而，增加下料拨杆 160与产品上下重合的距离，拨料可靠，不易滑脱。
49.在一些优选的实施例中，可以使第一销180的顶端设置有斜角210，斜角2 10位于第一销180靠近转盘100中心一侧。
50.可以理解的，通过设置斜角210，更容易使下料拨杆160对第一销180产生向下的压力，使得第一销180更容易下降。
51.在一些优选的实施例中，可以使第一销180为磁铁。
52.可以理解的，使得产品与第一销180吸引接触，避免转盘100旋转而导致产品与第一销180分离，提高定位可靠性。
53.参照图4，在一些替代方案的实施例中，可以使第一销180上下翻转设置，其中，第一销180的顶部到翻转中心的距离小于第一销180的底端到翻转中心的距离，也即，在第一销180的旋转中心处，第一销180的两部分的重量不均衡，从而，使得第一销180可以保持竖立，而夹具110可以沿转盘100径向水平抵接第一销180的底部，因而，当第一销180与产品抵接时，第一销180的底部与夹具110也抵接，仍能产生定位效果。
54.当下料时，下料拨杆160朝转盘100中心移动时，下料拨杆160可以翻转，下料拨杆160通过第一销180时不受影响，而下料拨杆160远离转盘100中心移动时，第一销180可以翻转，不影响下料拨杆160拨料。
55.之后，第一销180在重力作用下恢复竖立，可以重新进行装配工作。
56.综上，本实用新型通过设置旋转机构，使旋转机构具有转盘100和若干沿转盘100的周向均布的夹具110，夹具110设置有第一凹槽120，第一凹槽120沿转盘100的径向延伸，第一凹槽120用于容置平躺的长条产品，因而，满足长条产品的装配需求，同时，降低设备高度和设备直径，进而，使得装配机结构紧凑，占用空间小。
57.其次，本实用新型通过使第一凹槽120设置有限位部130，使限位部130用于抵接产品靠近转盘100中心的一端，从而，使产品得到准确定位，提高装配精度和装配质量。
58.再者，本实用新型通过设置下料机构，使下料机构具有倾斜设置的下料斗1 40、位于下料斗140上方的平移座150，平移座150可沿转盘100的径向方向往复移动，平移座150设置有下料拨杆160、带动下料拨杆160复位的复位弹簧1 70，下料拨杆160与平移座150上下翻转的转动连接，因而，当平移座150向靠近转盘100中心的方向移动时，下料拨杆160被产品拨动，下料拨杆160可以顺利的移动至产品靠近转盘100中心一侧，而当平移座150朝远离转盘100中心的方向移动时，复位弹簧170使下料拨杆160复位，也就使得下料拨杆160与产品产生水平干涉，进而，下料拨杆160将产品从第一凹槽120内拨出，使得产品落在下料斗140内，完成下料，简化下料操作，降低下料难度，实现自动化下料。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或
者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。