一种对称夹紧翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板材生产自动化设备领域，具体涉及一种对称夹紧翻转机构。


背景技术：

2.印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写pcb(printed circuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于印制电路板的制作处于电子设备制造的后半程，因此被称为电子工业的下游产业。几乎所有的电子设备都需要印制电路板的支持，因此印制电路板是全球电子元件产品中市场份额占有率最高的产品。 pcba是英文printed circuit board assembly 的简称，即pcb空板经过smt上件（或经过dip插件）的整个制程，简称pcba。
3.随着技术发展，pcba整个制程已基本实现自动化生产，在板材加工中，都需要对板材进行镭射、插件等加工处理。在加工处理时，往往需要对板材的两个面都进行加工处理，这就需要对板材进行翻转180度后再加工它的另外一个面。由于pcb尺寸不同且种类繁多，而目前求翻转机构不能满足对不同种类产品切换时要适应不同种类、不同尺寸pcb产品，降低设备成本，实现自动化控制。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种对称夹紧翻转机构。
5.技术方案为：包括：安装架，其包括支撑板，所述支撑板的顶面边缘处连接有竖板；
6.夹紧机构，其包括连接在所述支撑板顶面一侧的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述支撑板的顶面另一侧连接有支撑块，所述支撑块顶面连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的顶面均连接有夹持臂，所述竖板靠近所述第一滑轨的侧壁转动连接有第一同步轮和第二同步轮，第一同步带连接在所述第一同步轮和第二同步轮之间，所述第一滑块与所述第一同步带的上侧固定连接，所述第二滑块与所述第一同步带的下侧固定连接，所述竖板远离所述第一滑轨的侧壁安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一同步轮连接，形成所述第一电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮带动所述第二同步轮和所述第一同步带转动的结构，所述第一同步带转动带动所述第一滑块和所述第二滑块移动；
7.翻转机构，其包括设置在所述夹持臂顶部的夹爪，所述夹爪相互远离的侧壁固定有转轴，所述转轴与所述夹持臂转动连接，任一所述转轴远离所述夹爪的一端固定连接有第三同步轮，所述夹持臂上还转动连接有第四同步轮，第二同步带连接在所述第三同步轮和第四同步轮之间，所述夹持臂远离所述第四同步轮的侧壁安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第四同步轮连接，形成所述第二电机驱动所述第四同步轮转动，所述第四同步轮带动所述第三同步轮和所述第二同步带转动的结构，所述第三同步轮转动带动所述转轴和所述夹爪转动。
8.优选地，两个所述夹持臂顶部的夹爪位于同一水平面。
9.优选地，所述第一滑轨和所述第二滑轨的长度相同，且所述第一滑轨和所述第二滑轨位于同一竖直平面上。
10.优选地，所述支撑板的底面中部设置有与所述支撑板垂直的安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装板的侧壁固定有与其垂直的加强板，所述加强板的顶面与所述支撑板的底面连接。
11.优选地，两个所述夹持臂的侧壁均固定有固定板，所述固定板的底面与所述第一滑块、所述第二滑块顶面固定连接。
12.优选地，任一所述夹持臂靠近所述夹爪的侧面安装有用于感测待处理的 pcb 板位置的传感器。
13.本实用新型的有益效果：
14.1：本实用新型通过第一电机带动第一同步带转动，第一同步带转动带动第一滑块和第二滑块滑动，进而可实现该机构的夹持固定，该机构调节自由灵活而且精准，可以适应不同尺寸pcb板的夹持固定，使用方便，适用范围广；
15.2：本实用新型通过第二电机带动第三同步轮转动，第三同步轮带动夹爪可进行180
°
翻转，翻转过程简单省力，且缩短了翻转的时间，提高了pcb板表面加工的处理精度和生产效率；
16.3：本实用新型整体构思新颖，工作稳定性强，实用价值高。
附图说明
17.图1：本实用新型提供整体结构图。
18.图2：本实用新型提供整体主视图。
19.图3：本实用新型提供整体后视图。
20.图4：本实用新型提供整体侧视图。
21.图中：1-支撑板、2-竖板、3-第一滑轨、4-第一滑块、5-支撑块、6-第二滑轨、7-第二滑块、8-夹持臂、9-第一同步轮、10-第二同步轮、11-第一同步带、12-第一电机、13-夹爪、14-转轴、15-第三同步轮、16-第四同步轮、17-第二电机、18-第二同步带、19-安装板、20-安装孔、21-加强板、22-固定板、23-传感器。
具体实施方式
22.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
24.实施例一：如图1-4所示，一种对称夹紧翻转机构，包括：安装架，其包括支撑板1，
支撑板1的顶面边缘处连接有竖板2，竖板2焊接在支撑板1的顶面。
25.夹紧机构，其包括连接在支撑板1顶面一侧的第一滑轨3，第一滑轨3可直接焊接在支撑板1的顶面，也可以采用螺钉固定在支撑板1的顶面，第一滑轨3上滑动连接有第一滑块4。
26.支撑板1的顶面另一侧连接有支撑块5，支撑块5可直接焊接在支撑板1的顶面，支撑块5顶面连接有第二滑轨6，第二滑轨6可直接焊接在支撑块5的顶面，也可以采用螺钉固定在支撑块5的顶面，第二滑轨6上滑动连接有第二滑块7。
27.其中，第一滑轨3和第二滑轨6的长度相同，且第一滑轨3和第二滑轨6位于同一竖直平面上。
28.第一滑块4和第二滑块7的顶面均连接有夹持臂8，夹持臂8可通过螺钉固定在第一滑块4和第二滑块7的顶面，也可以直接焊接在第一滑块4和第二滑块7的顶面。两个夹持臂8的侧壁均焊接固定有固定板22，固定板22的底面与第一滑块4、第二滑块7顶面焊接固定连接，设置固定板22，增加该机构的稳定性。
29.竖板2靠近第一滑轨3的侧壁转动连接有第一同步轮9和第二同步轮10，第一同步轮9和第二同步轮10的中心孔内通过健连接有中心轴，中心轴可通过轴承与竖板2转动连接。第一同步带11连接在第一同步轮9和第二同步轮10之间，第一同步带11呈张紧状态。
30.第一滑块4与第一同步带11的上侧固定连接，第二滑块7与第一同步带11的下侧固定连接，第一滑块4、第二滑块7与第一同步带11可采用螺钉固定连接，也可以直接焊接固定连接。
31.竖板2远离第一滑轨3的侧壁安装有第一电机12，第一电机12采用现有技术，第一电机12通过螺钉固定在竖板2的侧壁，第一电机12的输出轴与第一同步轮9的中心轴通过联轴器固定连接，第一电机12驱动第一同步轮9转动，第一同步轮9带动第二同步轮10和第一同步带11转动，第一同步带11转动带动第一滑块4和第二滑块7移动，即第一滑块4和第二滑块7相互靠近或者相互远离，形成对pcb板进行夹持的结构。
32.翻转机构，其包括设置在夹持臂8顶部的夹爪13，两个夹持臂8顶部的夹爪13位于同一水平面。
33.夹爪13相互远离的侧壁焊接固定有转轴14，转轴14与夹持臂8通过轴承转动连接，任一转轴14远离夹爪13的一端固定连接有第三同步轮15，夹持臂8上还转动连接有第四同步轮16，第三同步轮15、第四同步轮16的中心孔内通过健连接有中心轴，第三同步轮15的中心轴与转轴14通过联轴器固定连接，第四同步轮16的中心轴与夹持臂8通过轴承转动连接，第二同步带18连接在第三同步轮15和第四同步轮16之间，第二同步带18呈张紧状态。
34.夹持臂8远离第四同步轮16的侧壁安装有第二电机17，第二电机17采用现有技术，第二电机17通过螺钉固定在夹持臂8的侧壁，第二电机17的输出轴与第四同步轮16的中心轴通过联轴器固定连接，第二电机17驱动第四同步轮16转动，第四同步轮16带动第三同步轮15和第二同步带18转动，第三同步轮15转动带动转轴14和夹爪13转动，形成对pcb板进行180
°
翻转的结构。
35.任一夹持臂8靠近夹爪13的侧面安装有用于感测待处理的 pcb 板位置的传感器23，传感器采用现有技术，广泛应用于该领域，传感器23可直接通过螺钉固定在夹持臂8上。
36.工作原理：当传感器23感测待处理的 pcb 板已到位后，启动第一电机12，第一电
机12带动第一同步轮9转动，第一同步轮9带动第二同步轮10和第一同步带11转动，第一同步带11转动带动第一滑块4和第二滑块7移动，使第一滑块4和第二滑块7相互靠近或者相互远离，此时可以对pcb板进行夹持。
37.待该 pcb板的正面工序完成后，启动第二电机17，第二电机17驱动第四同步轮16转动，第四同步轮16带动第三同步轮15和第二同步带18转动，第三同步轮15转动带动转轴14和夹爪13转动，可对pcb板进行180
°
翻转，此时可以对pcb板的反面进行处理。
38.实施例二：在上述实施例的基础上，进一步，支撑板1的底面中部设置有与支撑板1垂直的安装板19，安装板19焊接在支撑板1的底面，安装板19上开设有安装孔20，通过安装孔20和螺栓配合可将该机构固定在工作台面上。
39.安装板19的侧壁焊接固定有与其垂直的加强板21，加强板21的顶面与支撑板1的底面焊接固定连接，设置加强板21，增加该机构的稳定性。
40.综上所述，本实用新型通过第一电机带动第一同步带转动，第一同步带转动带动第一滑块和第二滑块滑动，进而可实现该机构的夹持固定，该机构调节自由灵活而且精准，可以适应不同尺寸pcb板的夹持固定，使用方便，适用范围广；通过第二电机带动第三同步轮转动，第三同步轮带动夹爪可进行180
°
翻转，翻转过程简单省力，且缩短了翻转的时间，提高了pcb板表面加工的处理精度和生产效率。
41.结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。