一种基于机器视觉的电路板收料设备的制作方法

1.本实用新型属于收料装置技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的电路板收料设备。


背景技术：

2.电路板是电子产品中搭载电路的载体，是电子产品的布线必须品，随着现代电子产品的不断发展，电路板的需求量也逐年增大。
3.目前电路板在规模化生产时，在出厂前通常会对电路板进行清洗烘干保持其清洁后，再进行堆码打包，传统的堆码方式通常采用人工操作，但这样的方式不仅效率较低，而且人工堆码时容易对电路板表面造成损伤压痕，进而造成电路板的质量受到影响，不利于电路板的规模化生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：旨在提供一种基于机器视觉的电路板收料设备，能够有效的对线路板进行收集堆码，减少人力的消耗并提高生产效率。
5.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种基于机器视觉的电路板收料设备，包括传送带机构和控制面板，所述传送带机构侧面均匀设有若干收料机构；
7.所述收料机构包括c形支架、传动组件和抓取组件，所述c形支架与所述传送带机构连接，所述c形支架上端中部开有活动槽，所述传动组件设于所述活动槽内，所述抓取组件与所述传动组件连接；
8.所述抓取组件包括滑块、推动气缸、真空吸盘、定位器、摄像头和坦克链，所述滑块滑动设于所述活动槽内并与所述传动组件螺纹连接，所述推动气缸设于所述滑块上端并与所述地面垂直，所述推动气缸的输出轴滑动贯穿所述滑块，所述真空吸盘与所述推动气缸的输出轴连接，所述真空吸盘与外部真空抽吸机构连接，所述定位器设于所述滑块上端，所述摄像头设于所述c形支架与所述传送带机构输送方向相反一侧，所述坦克链设于所述c形支架另一侧且所述抓取组件的线束均位于所述坦克链内。
9.所述传动组件包括电机和螺杆，所述螺杆转动设于所述活动槽内，所述电机设于所述c形支架侧面且其输出轴与所述螺杆传动连接，所述滑块与所述螺杆螺纹连接。
10.所述定位器包括位置传感器接收端和位置传感器发射端，所述位置传感器接收端设于所述滑块上端，所述位置传感器发射端设于所述c形支架末端并与所述位置传感器接收端相匹配。
11.所述推动气缸与所述真空吸盘之间设有角度电机，所述角度电机与所述控制面板电信号连接；通过角度电机的设置能够在抓取线路板时对线路板的状态进行调整，更加规整的对线路板进行堆码。
12.所述c形支架的开口内设有托台，所述托台上端并排设有至少两个收集框；这样能
够便于对线路板进行堆码收集。
附图说明
13.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
14.图1为本实用新型一种基于机器视觉的电路板收料设备实施例的结构示意图。
15.图2为本实用新型一种基于机器视觉的电路板收料设备实施例的结构示意图。
16.图3为本实用新型收料机构的结构示意图。
17.图4为本实用新型抓取组件的结构示意图。
18.传送带机构1、控制面板11、c形支架2、活动槽21、滑块3、推动气缸31、真空吸盘32、摄像头34、坦克链35、电机4、螺杆41、位置传感器接收端5、位置传感器发射端51、托台6、收集框61。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
20.如图1-4所示，一种基于机器视觉的电路板收料设备，包括传送带机构1和控制面板11，传送带机构1侧面均匀设有若干收料机构；
21.收料机构包括c形支架2、传动组件和抓取组件，c形支架2与传送带机构1连接，c形支架2上端中部开有活动槽21，传动组件设于活动槽21内，抓取组件与传动组件连接；
22.抓取组件包括滑块3、推动气缸31、真空吸盘32、定位器、摄像头34和坦克链35，滑块3滑动设于活动槽21内并与传动组件螺纹连接，推动气缸31设于滑块3上端并与地面垂直，推动气缸31的输出轴滑动贯穿滑块3，真空吸盘32与推动气缸31的输出轴连接，真空吸盘32与外部真空抽吸机构连接，定位器设于滑块3上端，摄像头34设于c形支架2与传送带机构1输送方向相反一侧，坦克链35设于c形支架2另一侧且抓取组件的线束均位于坦克链35内。
23.在对清洗烘干完成后的线路板进行收料时，线路板通过前端清洗烘干机构的送料机构输送到传送带机构1上，从而通过传送带机构1对线路板进行缓慢输送并经过若干收料机构，从而通过收料机构对线路板进行规整收纳；
24.当线路板通过传送带机构1进行缓慢输送并逐渐靠近c形支架2时，c形支架2上的摄像头34便对传送带机构1上靠近的线路板图像进行采集，并将采集到的图像传输给控制面板11，由控制面板11通过传送组件控制抓取组件移动到与目标线路板匹配的位置，传动组件将驱动滑块3沿着c形支架2的滑槽前后移动调整位置，位置调整对应后停止移动，直至线路板缓慢移动到滑块3下方时，推动气缸31启动其输出轴伸出推动真空吸盘32下移，由于真空吸盘32与外界真空抽吸机构连接，因此真空吸盘32与下侧的线路板接触时将产生负压吸力将线路板吸起，然后推动气缸31输出轴收回，进而使得线路板脱离传送带机构1，此时抓取组件通过传动组件复位并将线路板带离传送带机构1并再次通过推动气缸31的伸缩动作以及真空吸盘32的抽吸通断进行堆码，完成后再次重复进行抓取，坦克链35在抓取组件移动过程中，能够对电路线束或其他线束进行保护和限位收纳，避免抓取组件移动时线束造成影响，通过真空吸盘32的吸取方式能够减小对线路板表面的损伤，特别是夹持挤压损
伤，确保了线路板的质量，并且通过若干收料机构的配合，能够通过机器对线路板进行收料堆码，减少了人力成本的消耗，并且若干收料机构与传送带机构1的集成性高，占地面积较小，更加利于线路板的规模化生产使用，从而提高生产的效率和质量；
25.通过c形支架2、传动组件和抓取组件的配合，能够对线路板进行自动抓取码垛，减少人力的消耗，提高生产效率，更加满足高效生产的需求。
26.传动组件包括电机4和螺杆41，螺杆41转动设于活动槽21内，电机4设于c形支架2侧面且其输出轴与螺杆41传动连接，滑块3与螺杆41螺纹连接；通过电机4的转动带动螺杆41转动，进而通过螺杆41和活动槽21对滑块3的限位连接，即可使得滑块3根据螺杆41转动方向前后移动，从而实现位置的变化对线路板进行抓取。
27.定位器包括位置传感器接收端5和位置传感器发射端51，位置传感器接收端5设于滑块3上端，位置传感器发射端51设于c形支架2末端并与位置传感器接收端5相匹配；通过位置传感器接收端5和位置传感器发射端51的配合，能够准确有效的对滑块3以及真空吸盘32的位置进行确定，从而确保能够有效的抓取线路板。
28.推动气缸31与真空吸盘32之间设有角度电机4，角度电机4与控制面板11电信号连接；这样在真空吸盘32将线路板吸起后，控制面板11配合摄像头34采集到的图像信息，将通过角度电机4转动调节线路板吸起后的位置状态，进而确保线路板堆叠时能够更加规整。
29.c形支架2的开口内设有托台6，托台6上端并排设有至少两个收集框61；收集框61的设置能够便于集中收纳线路板，同时设置至少两个收集框61，在对线路板进行收集时能够通过控制面板11和摄像头34的配合，将正反面的线路板分别放入不同的收集框61内，进而提高线路板的归纳程度，避免正反面线路板重叠造成后续整理打包使用的不便。
30.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。