拉力器把手自动化取料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，具体地讲涉及一种拉力器把手装配时用到的一种自动化取料装置。


背景技术：

2.拉力器，是一种适合于大众健身锻炼的器械，其主要分为有弹簧拉力器和胶管拉力器两种。拉力器一般由两端的把手和连接于两把手之间的弹性胶管或弹簧构成。有的拉力器，即挂钩拉力器，其把手与弹性胶管或弹簧之间通过挂钩可拆卸连接，使拉力器把手可拆离弹性胶管或弹簧，进而将弹性胶管或弹簧通过挂钩挂在其他辅助器械上进行锻炼使用，使得拉力器使用更为灵活。
3.这种挂钩拉力器的把手结构如图1所示，通常包括把手主体1、环形织带2和挂钩连接环3，把手主体1为两端贯通的圆管状，挂钩连接环2通常为d环、圆环或方环，把手主体1和挂钩连接环2均穿设在环形织带2上，可沿环形织带2的周向自由移动，以提高使用灵活性，挂钩连接环3用于与弹性胶管或弹簧端部的挂钩勾挂连接。
4.挂钩拉力器的把手生产时，通常是先裁出相应长度的条形织带，然后拾取把手主体和挂钩连接环，并将把手主体和挂钩连接环依次穿设在条形织带上，然后再将条形织带的两端缝合连接构成环形织带。现有技术中，把手主体、挂钩连接环以及织带的取料均由人工完成，效率低，且劳动强度大，无法适应如今自动化生产趋势的要求。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种拉力器把手自动化取料装置，可以解决现有技术拉力器把手生产装配时手动取料导致生产效率低且劳动强度大的问题。
6.为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型的技术方案是，一种拉力器把手自动化取料装置，包括：
7.直线导轨组件，其包括纵向导轨组和横向导轨组，所述纵向导轨组包括纵向导轨和纵向滑块，所述横向导轨组设在所述纵向滑块上，包括横向导轨和横向滑块；
8.驱动装置，用于驱动所述直线导轨组件的滑块运动；
9.穿料部件，其为水平延伸的悬臂杆，所述穿料部件一端为固连于所述横向滑块的固定端，另一端为穿设端，所述横向滑块移动时带动所述穿料部件移动，以将挂钩连接环及把手主体穿设在所述穿料部件上实现取料；
10.夹带组件，其包括可开合的夹爪和驱动所述夹爪开合的驱动部件，所述驱动部件固连于所述横向滑块，所述夹爪设在所述穿料部件上。
11.所述夹爪位于所述穿料部件的穿设端上，所述穿料部件移动穿设所述挂钩连接环及所述把手主体时，所述夹爪闭合以不妨碍所述穿设端伸入所述挂钩连接环的环内空间以及所述把手主体的管内空间中。
12.所述穿料部件为中空悬臂杆且两端贯通，所述驱动部件为气缸，所述横向滑块上
固设有支架，所述驱动部件固设在所述支架上，所述穿料部件的固定端固连在所述驱动部件的缸体上，所述驱动部件的活塞杆插设在所述穿料部件的中空空间内，所述夹爪铰接在所述穿设端上，所述驱动部件的活塞杆与所述夹爪的后端铰接，通过所述活塞杆的伸缩驱动所述夹爪开合。
13.所述夹爪呈直杆状，并以其中部与所述穿设端铰接，所述夹爪位于所述穿料部件内，所述穿设端上形成有为所述夹爪的开合动作提供避让空间的缺口。
14.所述驱动部件的活塞杆铰接有连杆机构，所述连杆机构与所述夹爪的后端铰接。
15.所述支架上固设有第一到位检测元件和第二到位检测元件。
16.本实用新型拉力器把手自动化取料装置，可以实现拉力器把手的挂钩连接环、把手主体以及织带的自动化取料，以提高生产效率，同时减小工人手工参与操作，大大降低了劳动强度，尤其适用于拉力器把手的自动化生产线。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为现有技术拉力器把手结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例拉力器把手自动化取料装置立体图；
20.图3为本实用新型实施例拉力器把手自动化取料装置的穿料部件和夹带组件装配结构示意图。
21.附图标记：100、直线导轨组件；110、纵向导轨；120、纵向滑块；130、横向导轨；140、横向滑块；200、穿料部件；210、固定端；220、穿设端；230、缺口；240、第一到位检测元件；250、第二到位检测元件；300、夹带组件；310、夹爪；320、驱动部件；321、活塞杆；330、支架；340、连杆机构；400、机架。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
24.参照图2和图3，本实施例中提出一种拉力器把手自动化取料装置，包括直线导轨组件100、驱动装置（未图示）、穿料部件200和夹带组件300，直线导轨组件100、驱动装置（未图示）、穿料部件200、夹带组件300及其他附属结构部件均设在机架400上。
25.其中，直线导轨组件100包括纵向导轨组和横向导轨组，纵向导轨组包括纵向导轨110和纵向滑块120，横向导轨组设在纵向滑块120上，包括横向导轨130和横向滑块140。
26.驱动装置用于驱动直线导轨组件100的滑块运动，具体包括用于驱动纵向滑块120
运动的纵向驱动装置和用于驱动横向滑块140运动的横向驱动装置。
27.穿料部件200为水平延伸的悬臂杆，其一端为固定端210，另一端为悬设的穿设端220，固定端210固连于横向滑块140，使得穿料部件200整体可随横向滑块140横向移动，同时随横向导轨组整体纵向移动，即穿料部件200可横向和纵向移动变化位置；穿料部件200的直径要小于圆筒状把手主体的内径，也小于挂钩连接环的内径，横向滑块140移动时带动穿料部件200移动，以使其穿设端220穿插至把手主体的筒内以及挂钩连接环的环内，使把手主体及挂钩连接环穿设在穿料部件200上，实现取料装置拾取把手主体及挂钩连接环。具体地，把手主体可由输送机进行来料，挂钩连接环可由振动盘进行来料，来料至取料位由穿料部件200进行取料。
28.夹带组件300包括可开合的夹爪310和驱动夹爪310开合的驱动部件320，驱动部件320固连于横向滑块140，夹爪310设在穿料部件200上，夹带组件300整体可随横向滑块140沿横向移动，同时随横向导轨组整体纵向移动，即夹带组件300可与穿料部件200同步横向或纵向移动变化位置；当夹带组件300及穿料部件200随横向滑块140移动至织带上料（织带可由卷盘成卷来料）位置时，驱动部件320驱动夹爪310打开，夹住织带的自由端，然后夹带组件200及穿料部件随横向滑块140向反方向移动向外拉出织带使其达到待裁切的特定长度，以便后续工序进行织带裁切。
29.本实施例拉力器把手自动化取料装置既能实现把手主体和挂钩连接环的自动取料，还能实现织带的自动拉出，以便裁切，大大提高了拉力器把手生产的自动化程度。
30.进一步地，如图2和图3所示，夹爪310具体设在穿料部件200的穿设端220上，以方便夹持织带，且穿料部件200移动穿设挂钩连接环及把手主体时，夹爪310闭合以不妨碍穿设端220依次伸入挂钩连接环的环内空间以及把手主体的管内空间中，即夹爪310闭合后穿设端220的外径应保证小于把手主体的内径，也小于挂钩连接环的内径。
31.具体地，本实施例中穿料部件200为一细长的中空悬臂杆，其两端贯通，驱动部件320具体为气缸，横向滑块140上固设有一支架330，驱动部件320固设在支架330上，进而固连于横向滑块140上。同时穿料部件200的固定端210固连在驱动部件320的缸体上，从而使得穿料部件200整体固连于横向滑块140上；驱动部件320的活塞杆321沿轴向插设在穿料部件200的中空空间内，夹爪310铰接在穿设端220上，驱动部件320的活塞杆321与夹爪310的后端铰接，通过活塞杆321的伸缩驱动夹爪310的开合。
32.具体地，当活塞杆321向靠近夹爪310的方向伸出时，可推动夹爪310绕其铰接轴旋转打开，当活塞杆321向远离夹爪310的方向缩回时，可拉动夹爪310绕其铰接轴旋转闭合。
33.本实施例中穿料部件200还包括第一到位检测元件240和第二到位检测元件250，第一到位检测元件240和第二到位检测元件250均固设在支架330上，第一到位检测元件240用于对挂钩连接环进行到位检测，第二到位检测元件250用于对把手主体进行到位检测。当第一到位检测元件240检测到挂钩连接环在穿料部件200上穿设到位时，且第二到位检测元件250检测到把手主体在穿料部件200上穿设到位时，驱动装置下步驱动直线导轨组继续运动使夹带组件300进行夹带操作，提高了装置的智能化程度。
34.进一步地，夹爪310呈直杆状，并以其中部与穿设端220铰接，夹爪310位于穿料部件200的管内空间中，穿设端220上形成有缺口230为夹爪310的开合动作提供避让空间。当驱动部件320的活塞杆321向远离夹爪310的方向缩回时带动夹爪320顺时针旋转，使夹爪
310闭合在穿料部件200内，驱动部件320的活塞杆321向靠近夹爪310的方向伸出时驱动夹爪310逆时针旋转，使夹爪310打开，其与穿设端220之间形成夹持空间a。则通过驱动部件320的活塞杆321伸缩，即可实现夹爪310的开合，且驱动部件320的缸体作为位于穿料部件200的固定基座，活塞杆321穿设在穿料部件200内，夹爪310可闭合在穿料部件200内，从而使得穿料部件200和夹带组件300形成有机的一体，结构简单且紧凑，利于自动化控制，尤其适合把手主体这种管径小（2cm左右）的产品取料；另外，夹爪310为一直杆状，其与穿设端220配合形成夹持空间a，结构简单，进一步方便设在穿料部件200的狭窄空间内。
35.进一步优选地，驱动部件320的活塞杆321铰接有连杆机构340，连杆机构340与夹爪310的后端铰接，即活塞杆321伸缩带动连杆机构340动作，通过连杆传动带动夹爪310实现开合。通过连杆结构340进行传动，可相应减小活塞杆321和夹爪310的长度，使得夹带组件300动作连贯、稳定。
36.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。