一种柔性OLED显示屏用承载膜贴附装置的制作方法

一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置
技术领域
1.本技术涉及柔性oled显示屏贴附的领域，尤其是涉及一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置。


背景技术：

2.柔性oled显示屏由柔性oled显示层、背板及散热板等多层层结构贴附而成，在各个贴附工序中柔性oled显示层会被多次搬运，搬运到相应的贴附工序中时，柔性oled显示层还需要被加紧固定。柔性oled显示层比较柔软，不管是在柔性oled显示层的搬运中，还是柔性oled显示层的加紧固定中，柔性oled显示层不能被直接接触，故柔性oled显示层上及其两侧均设有承载膜，搬运时通过吸附柔性oled显示层上的承载膜以辅助搬运；加紧固定时，通过夹持柔性oled显示层2两侧的承载膜3以减少对柔性oled显示层2的直接接触。
3.如图1所示，一般通过转动辊1在柔性oled显示层2上贴附承载膜3，图中箭头示意了承载膜3的贴附方向。转动辊1从承载膜3的一侧长边滚动贴附至另一侧长边，在贴附的同时将柔性oled显示层2两侧的承载膜3也交付给吸附柔性oled显示层2的吸附设备。
4.发明人通过研究发现，由于吸附柔性oled显示层2的设备的吸附区域不仅包含柔性oled显示层2所在区域，还包括柔性oled显示层2两侧的区域。贴附时，不仅转动辊1所接触的柔性oled显示层2所对应的吸附设备需设置吸板，而且吸附设备两侧也需设置吸板，所以吸附设备两侧的负载较大，整体设备稳定性较差。


技术实现要素：

5.为了降低设备负载，提高设备稳定性，本技术提供一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置。
6.本技术提供的一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置，采用如下的技术方案：一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置，用于贴附柔性oled显示层上的承载膜，包括：主吸附机构，其下部用于吸附柔性oled显示层；滚动机构，其位于所述主吸附机构下方，所述滚动机构包括用于在所述柔性oled显示层下部滚压所述承载膜的滚动轴；辅助吸盘机构，其连接在所述主吸附机构与所述滚动轴平行的一侧，所述辅助吸盘机构用于吸附所述柔性oled显示层一侧的承载膜；承载膜辅助机构，其位于所述辅助吸盘机构的下方，且和所述辅助吸盘机构设置在所述滚动轴的同一侧，所述承载膜辅助机构用于承载所述柔性oled显示层一侧的承载膜并且将所述承载膜辅助机构上的承载膜交付给所述辅助吸盘机构。
7.通过采用上述技术方案，主吸附机构吸附柔性oled显示层，通过滚动轴在柔性oled显示层上滚压贴附承载膜，柔性oled显示层一侧的承载膜通过承载膜辅助机构交接给辅助吸盘机构，辅助吸盘机构相比吸板重量轻，能够降低主吸附机构一侧的负载，使吸附有
柔性oled显示层的主吸附机构更稳定。
8.可选的，还包括设置在所述主吸附机构下方的转角贴附机构，所述转角贴附机构包括用于承载所述承载膜的旋转平台和驱动所述旋转平台转动的转角组件，所述滚动机构设置在所述旋转平台的侧面，且位于转角贴附机构和所述承载膜辅助机构之间。
9.通过采用上述技术方案，转角组件驱动旋转平台转动，进而带动承载膜和滚动轴旋转，以调整旋转平台上的承载膜与主吸附机构上的柔性oled显示层的角度以及和滚动轴与柔性oled显示层的贴附角度，提高柔性oled显示层和承载膜的贴附效果。
10.可选的，所述转角组件包括第一驱动件，所述第一驱动件转动连接有第一传动件，所述第一传动件上设置有能够沿所述第一传动件移动的转角改变驱动，所述旋转平台的下部设有斜坡，所述转角改变驱动沿所述斜坡移动，所述斜坡向远离第一驱动件的方向向上倾斜设置。
11.通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动第一传动件转动，第一传动件能够带动转角改变驱动沿第一传动件来回移动，转角改变驱动沿旋转平台的斜坡移动，进而改变旋转平台的倾斜角度以及滚动轴的贴附位置，达到调整承载膜和柔性oled显示层贴附角度的效果。
12.可选的，所述转角改变驱动包括设置在第一传动件上的第一楔形块和转动连接在所述第一楔形块上的转动轮，所述旋转平台的下部设有第二楔形块，所述斜坡形成于所述第二楔形块的下部，所述转动轮能够沿所述斜坡移动。
13.通过采用上述技术方案，第一楔形块设置成楔形能够降低自重、减小占用的空间和第一楔形块来回移动时对第二楔形块的干扰，转动轮能够降低对第二楔形块的磨损并且让第一楔形块移动的更顺畅，旋转平台旋转的更容易。
14.可选的，所述滚动机构包括竖直设置在所述旋转平台侧面的第二驱动件，所述滚动轴设置在所述第二驱动件的伸缩杆上，所述伸缩杆朝上设置；所述柔性oled显示层与所述滚动轴平行的侧边上设有排线端子，所述滚动轴对所述承载膜滚压时，所述滚动轴逐渐远离排线端子。
15.通过采用上述技术方案，第二驱动件能够随旋转平台转动，进而使滚动轴和旋转平台与主吸附机构的接触点之间的距离相对变化较小，第二驱动件的伸缩杆带动滚动轴上下移动，通过控制第二驱动件的伸缩杆的伸出长度能够控制贴附压力；滚动轴滚动时逐渐远离排线端子，可以降低对承载膜和柔性oled显示层贴附时，滚动轴对排线端子造成的损害，或需要设置夹持排线端子的装置以使排线端子避让滚动轴而带来的整体结构的复杂化。
16.可选的，还包括移动平台和驱动移动平台移动的动力源，所述转角贴附机构设置在所述移动平台上且能够在所述移动平台的带动下沿所述承载膜的贴附方向移动。
17.通过采用上述技术方案，动力源带动转角贴附机构和其侧面上的滚动机构向远离柔性oled显示层的方向移动，旋转平台逐渐释放吸力，滚动轴逐渐将承载膜贴附在柔性oled显示层上。
18.可选的，所述移动平台上设有硬限位，所述旋转平台下部设置有对位件，当所述旋转平台处于水平时，所述硬限位位于所述对位件下面。
19.通过采用上述技术方案，当旋转平台旋转至水平时，硬限位位于对位件下面，可以
矫正并检测旋转平台的水平度。
20.可选的，所述承载膜辅助机构包括竖直设置的第三驱动件，所述第三驱动件的伸缩部上设置有水平的承载膜辅助平台，所述伸缩部朝上设置，所述承载膜辅助机构设置在所述移动平台上且能够在所述移动平台的带动下沿承载膜的贴附方向移动。
21.通过采用上述技术方案，第三驱动件能够带动承载膜辅助平台上下移动，承载膜辅助平台能够将位于其上部的承载膜转交给辅助吸盘机构，承载膜辅助机构也可以随移动平台移动，使承载膜辅助机构可以和转角贴附机构一起运动或静止而便于将柔性oled显示层一侧的承载膜转交给辅助吸盘机构。
22.可选的，还包括升降机构，所述主吸附机构设置在升降机构上且能够在所述升降机构的驱动下上下移动，所述升降机构包括第四驱动件、转动连接所述第四驱动件的第四传动件、与所述第四传动件相连并且在所述第四传动件带动下能够上下移动的对位平台，所述主吸附机构设置在所述对位平台的下部。
23.通过采用上述技术方案，第四驱动件带动第四传动件转动，对位平台在第四传动件的带动下往下移动，对位平台带动主吸附机构和主吸附机构下表面上的柔性oled显示层下降到接近承载膜的位置。
24.可选的，所述主吸附机构与所述滚动轴平行的另一侧也连接有另一辅助吸盘机构，两个所述辅助吸盘机构均包括多个吸盘和用于设置吸盘的悬臂支架。
25.通过采用上述技术方案，主吸附机构另一侧也连接辅助吸盘机构，可以降低主吸附机构另一侧的负载，使吸附有柔性oled显示层的主吸附机构稳定性更佳；两个辅助吸盘机构一个用于吸附柔性oled显示层一侧的承载膜，另一个用于吸附柔性oled显示层另一侧的承载膜和排线端子。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.辅助吸盘机构相比吸板重量轻，能够降低主吸附机构两侧的负载，提高设备的稳定性，而且滚动轴向逐渐远离排线端子的方向在柔性oled显示层上贴附承载膜，柔性oled显示层一侧的承载膜通过承载膜辅助机构交接给辅助吸盘机构，可以降低滚动轴滚动贴附时对排线端子的损害；2.转动轮能够降低对第二楔形块的磨损并且让第一楔形块移动的更顺畅，旋转平台旋转的更容易。
附图说明
27.图1是体现背景技术的一种柔性oled显示屏用承载膜贴附方式示意图；图2是体现本技术的一种柔性oled显示屏用承载膜贴附方式示意图；图3是体现本技术的一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置的整体结构示意图；图4是体现本技术的一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置中支撑架处于隐藏状态时的结构示意图；图5是体现本技术的一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置中升降机构下降后的结构示意图；图6是体现本技术的一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置中旋转平台旋转后的结构示意图；
图7是体现本技术的一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置中的转角贴附机构随移动平台移动后的结构示意图；图8是体现本技术的一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置完成承载膜贴附后，旋转平台旋转至水平时的结构示意图。
28.附图标记说明：1、转动辊，2、柔性oled显示层，3、承载膜，4、支撑架；10、主吸附机构；20、滚动机构，21、滚动轴，22、第二驱动件；30、辅助吸盘机构，31、吸盘，32、悬臂支架；40、承载膜辅助机构，41、第三驱动件，42、承载膜辅助平台；50、转角贴附结构，51、旋转平台，511、斜坡，512、第二楔形块，513、对位件，514、转动轴，52、转角组件，521、第一驱动件，522、第一传动件，523、第一楔形块，524、转动轮；60、移动平台，61、硬限位；70、升降机构，71、第四驱动件，72、第四传动件，73、对位平台。
具体实施方式
29.以下结合附图2-8对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置。
31.参照图2、图3和图4，一种柔性oled显示屏用承载膜贴附装置包括升降机构70、设置在升降机构70上的主吸附机构10、设置在主吸附机构10下方的转角贴附机构50以及设置在转角贴附结构50一侧的滚动机构20。其中，主吸附机构10的下部用于吸附柔性oled显示层2，转角贴附机构50上部设有承载膜3，转角贴附机构50旋转到合适的角度，滚动机构20将承载膜3贴附在柔性oled显示层2下面，图2中箭头示意了承载膜3的贴附方向。
32.参照图3、图4和图5，升降机构70包括第四驱动件71、转动连接在第四驱动件71上的第四传动件72、与第四传动件72相连并且能够沿第四传动件72上下移动的对位平台73，对位平台73能够将柔性oled显示层2的四条边和承载膜3的四条边对位以提高承载膜3和柔性oled显示层2贴合位置的精确度，具体的，可以采用相机拍照结合驱动对位平台73旋转的方式实现，任何现有的对位方式均可使用，此处不再赘述。
33.第四驱动件71为竖直设置的电机且固定在支撑架4上，第四传动件72为竖直设置的丝杠，支撑架4上还设有限制对位平台73转动的导向件，主吸附机构10固定在对位平台73下部且能够随对位平台73一起上下移动，柔性oled显示层2被吸附在主吸附机构10的下部，能够随主吸附机构10上下移动，其中主吸附机构10包括用于吸附柔性oled显示层2的真空吸板。
34.转角贴附机构50包括用于承载且吸附承载膜3的旋转平台51和驱动旋转平台51转动的转角组件52，旋转平台51在转角组件52的驱动下能够从水平转动至倾斜。
35.转角组件52水平设置，其包括水平设置的第一驱动件521，第一驱动件521转动连接有水平设置的第一传动件522，第一传动件522上设置有水平设置的转角改变驱动。
36.转角改变驱动包括设置在第一传动件522上的第一楔形块523和转动连接在第一楔形块523上的转动轮524。旋转平台51的下部设有第二楔形块512，第二楔形块512的下部
形成斜坡511，斜坡511向远离第一驱动件521的方向向上倾斜设置。
37.第一驱动件521为电机，第一传动件522为丝杠。旋转平台51位于滚动机构20和第一驱动件521之间且靠近滚动机构20的下部设有转动轴514，旋转平台51能够以转动轴514为轴进行转动，进而改变自身的倾斜角度。
38.另外，可以设置导向装置，使第一楔形块523只能沿第一传动件522来回移动，进而使转动轮524在第一楔形块523的带动能够沿斜坡511移动，达到改变旋转平台51的倾斜角度的效果。
39.为了降低第一楔形块523的自重、减小第一楔形块523占用的空间和第一楔形块523来回移动时对第二楔形块512的干扰，第一楔形块523的上表面向靠近第一驱动件521的方向向上倾斜设置。
40.滚动机构20包括竖直设置在旋转平台51远离第一驱动件521的竖直侧面上的第二驱动件22和滚动轴21，滚动轴21水平设置且与承载膜3的一侧短边平行，柔性oled显示层2和滚动轴21平行的一侧短边上设有排线端子，且该侧短边为滚动轴21的起始滚动处，滚动轴21对承载膜3滚压时，滚动轴21逐渐远离柔性oled显示层2的排线端子。
41.参阅图5、图6和图7，第二驱动件22为气缸或者油缸，滚动轴21设置在第二驱动件22的伸缩杆上，伸缩杆朝上设置，伸缩杆带动滚动轴21上下移动，通过第二驱动件22的伸缩杆的伸出长度能够控制滚动轴21的贴附压力，第二驱动件22能够随旋转平台51转动。贴附时滚动轴21能够紧邻旋转平台51发生转角后的最高点，使贴附角度始终保持最小，可以减少贴附时产生的气泡，进而使承载膜3和柔性oled显示层2的粘合性较佳。
42.为了便于搬运，柔性oled显示层2的两侧也延伸有承载膜3，主吸附机构10与滚动轴21平行的两侧均连接有辅助吸盘机构30，各个辅助吸盘机构30均包括多个吸盘31和用于设置吸盘31的悬臂支架32，可通过螺栓、螺母的配合来微调吸盘31在悬臂支架32上的位置。其中一个辅助吸盘机构30中的吸盘31用于吸附柔性oled显示层2一侧的承载膜3，另一个辅助吸盘机构30中的吸盘31用于吸附柔性oled显示层2另一侧的承载膜3和排线端子。
43.滚动机构20背离转角贴附机构50的一侧设有用于支撑吸附柔性oled显示层2一侧的承载膜3的承载膜辅助机构40。承载膜辅助机构40包括第三驱动件41，第三驱动件41的伸缩部上设置有水平的承载膜辅助平台42，伸缩部朝上设置，在未进行贴附之前，承载膜3的一部分设置在承载膜辅助平台42上。
44.第三驱动件41为气缸或者油缸，承载膜辅助平台42和旋转平台51上表面均设有多个用于吸附承载膜3的吸孔。
45.当吸附机构10下降到柔性oled显示层2接触旋转平台51上的承载膜3时，承载膜辅助平台42将位于其上部的承载膜3转交给辅助吸盘机构30，转交完成后在第三驱动件41的驱动下承载膜辅助平台42下移，以降低贴附过程中承载膜辅助平台42和主吸附机构10发生干扰的情况出现，然后滚动轴21对柔性oled显示层2下的承载膜3进行滚压贴附。
46.由于在贴附的过程中，旋转平台51要逐渐释放其上部的承载膜3，滚动轴21也要一直在柔性oled显示层2上滚压承载膜3，且每次贴附之前承载膜辅助平台42和旋转平台51一起支撑承载膜3，故转角贴附机构50、滚动机构20和承载膜辅助机构40能够整体水平移动较佳。所以承载膜贴附装置还包括移动平台60和驱动移动平台60移动的动力源，转角贴附机构50、滚动机构20和承载膜辅助机构40设置在移动平台60上且能够在移动平台60的带动下
水平移动，其中动力源是直线电机。
47.旋转平台51一侧设有多个光电开关，其中一个光电开关用于检测旋转平台51是否处于水平，另一个限位开关用于检测旋转平台51的转动角度是否以使旋转平台51上的承载膜3已接触柔性oled显示层2，移动平台60上设有竖直的硬限位61，旋转平台51下部设置有竖直的对位件513，当旋转平台51旋转至水平时，硬限位61位于对位件513下面，以矫正并检测旋转平台51转至水平。
48.本技术的工作原理为：参阅图6、图7和图8，在承载膜3和柔性oled显示层2贴附之前，柔性oled显示层2被吸附在主吸附机构10的下表面上，承载膜3同时被吸附在旋转平台51上表面和承载膜辅助平台42上表面，开始贴附时，通过第四驱动件71带动第四传动件72转动，对位平台73在第四传动件72的带动下往下移动，进而带动主吸附机构10和其下表面上的柔性oled显示层2下降到接近承载膜3的位置；然后，第一驱动件521带动第一传动件522转动，第一传动件522带动第一楔形块523沿第一传动件522长度方向移动，第一楔形块523带动转动轮524沿第二楔形块512的斜坡511运动，转动轮524逐渐从第二楔形块512的低点移动至第二楔形块512的高点，此时旋转平台51以转动轴514为轴转动且旋转平台51呈倾斜状，旋转平台51位于滚动轴21的一端朝上倾斜，同时滚动机构20整体随旋转平台51一起呈倾斜状；继续调节主吸附机构10的位置，使其上的柔性oled显示层2接触旋转平台51抬起端上的承载膜3，同时通过第二驱动件22调整滚动轴21的上下位置，使滚动轴21将承载膜3抵压在柔性oled显示层2上，此时第三驱动件41也将承载膜辅助平台42抬升至承载膜辅助平台42上的承载膜3被辅助吸盘机构30中的吸盘31接触，承载膜辅助平台42释放吸力，以将柔性oled显示层2一侧的承载膜3交付至其中一个辅助吸盘机构30的吸盘31上，第三驱动件41带动承载膜辅助平台42下降；动力源带动转角贴附机构50、滚动机构20和承载膜辅助机构40向远离柔性oled显示层2的方向水平移动，旋转平台51逐渐释放吸力，滚动轴21逐渐将承载膜3贴附在柔性oled显示层2上，之后驱动旋转平台51转动至水平，调整另一个辅助吸盘机构30的上下位置使其吸附旋转平台51上剩余的承载膜3，旋转平台51释放吸力，将柔性oled显示层2另一侧的承载膜3交付至另一个辅助吸盘机构30的吸盘31上；之后可以通过支撑架4上设置的水平移动设备将升降机构70、主吸附机构10和粘附有承载膜3的柔性oled显示层2移走，后续可以对柔性oled显示层2背离承载膜3的一侧进行撕膜，撕膜之后通过固定柔性oled显示层2两侧的承载膜3可以在柔性oled显示层2上贴附散热板，可以水平贴附，如果是折叠屏也可以将柔性oled显示层2折叠成v型贴附；本技术的滚动轴21在滚动的过程中逐渐远离排线端子，降低了贴附时对排线端子的损害，而且滚动轴21的滚动范围为柔性oled显示层2面积区域，滚动轴21的长度为柔性oled显示层2的宽度大小，滚动轴21长度较短，降低了滚动轴21自身负载较大带来的不稳定性，同时由于承载膜辅助平台42为吸板，所以承载膜辅助平台42交接承载膜3的辅助吸盘机构30可以无需采用吸板，主吸附机构10两侧的辅助吸盘机构30为悬臂式设置，降低了主吸附机构10两侧负载，不仅使主吸附机构10两侧的悬臂设置更稳定，也使整个吸附设备更稳定。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。