风电吊装臂头和起重机的制作方法

1.本发明属于起重机技术领域，具体地，涉及一种风电吊装臂头和起重机。


背景技术：

2.起重机是风电吊装领域的重要机械结构，在风电吊装过程中，风电吊装臂头直接影响着风电吊装的能力和吊装效率。其中风电吊装杆头是起重机的重要作业部件。由于风电吊装杆头不同的安装角度对应不同的吊重性能，因此，起重机在进行风电吊装作业时可以选择风电杆头的安装角度。有时为了提高起重能力也可以改变臂架长度，但这势必影响风电吊装作业的效率。因此，如何高效便捷地改变风电吊装杆头的吊载受力和吊载物体的碰杆距离是值得研究的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种风电吊装臂头和起重机，该风电吊装臂头，依靠自身重力压靠，方便拆装和更换臂头角度调节架，高效便捷地改变风电吊装杆头的吊载受力和吊载物体的碰杆距离。
4.为实现上述目的，一方面，根据本发明的风电吊装臂头，所述风电吊装臂头包括：
5.风电吊装杆头，具有杆端部；
6.顶节臂，具有臂端部，所述臂端部包括枢转连接所述杆端部的枢转连接端以及自由部；和
7.臂头角度调节架，包括连接板以及位置可调地枢转安装于所述连接板上的连接架，所述连接架的端部枢转连接所述自由部；
8.其中，所述连接板的两端中的一者与所述自由部和所述杆端部中的一者相抵接，所述连接板的两端中的另一者与所述自由部和所述杆端部中的另一者相抵接或铰接。
9.在一些实施例中，所述连接板上沿板长方向间隔布置有多个插销孔，所述连接架上设置有连接架销杆，所述连接架销杆穿连多个所述插销孔中的一者。
10.在一些实施例中，所述连接板包括朝向所述自由部布置的顶节臂端部，所述顶节臂端部形成有连接板销孔，所述连接板销孔穿连有臂销轴，所述自由部上设置有朝向所述杆端部伸出的顶节臂耳板，所述顶节臂耳板上形成有耳板开口槽，所述臂销轴能够插装入所述耳板开口槽内，使得所述连接板能够抵接所述自由部。
11.在一些实施例中，所述臂端部上形成有枢转连接所述连接架的架连接端，在所述臂端部的臂高方向上，所述架连接端夹设于所述枢转连接端和所述自由部之间。
12.在一些实施例中，所述连接板还包括朝向所述杆端部布置的杆头端部，所述杆头端部设置有径向贯穿的开口槽，所述杆端部上安装有朝向所述自由部伸出的杆头耳板，所述杆头耳板的板面上垂直穿连有杆头销轴，所述杆头销轴能够插装入所述开口槽内，使得所述杆端部能够抵接所述连接板。
13.在一些实施例中，所述连接板为两个且平行间隔布置，所述连接架夹设于两个所
述连接板之间。
14.在一些实施例中，所述风电吊装臂头还包括防倾构件，所述防倾构件的一端枢转连接于所述杆端部，另一端枢转连接于臂端部，用以限制所述所述杆端部与所述臂端部之间朝向所述连接板一侧的最大夹角。
15.在一些实施例中，所述防倾构件包括枢转相连的防倾杆端连杆和防倾臂端连杆，所述防倾杆端连杆与所述杆端部枢转连接，所述防倾臂端连杆与所述臂端部枢转连接。
16.在一些实施例中，所述防倾臂端连杆形成有枢转连接所述臂端部的防倾连接端，在所述臂端部的臂高方向上，所述防倾连接端夹设于所述枢转连接端与所述架连接端之间。
17.另一方面，本发明还提供了一种起重机，所述起重机包括上述的风电吊装臂头。
18.在本发明的风电吊装臂头和起重机，该风电吊装臂头采用风电吊装杆头、顶节臂和臂头角度调节架的组合方式，通过连接板、连接架与自由部形成三角结构，连接板自三角结构伸出并形成为板抵接端，无需固定连接，即可依靠风电吊装杆头自身重力压靠板抵接端，方便拆装，通过连接板与连接架之间枢转位置的可调性，能够改变板抵接端的位置，这样，实现风电吊装杆头抵靠夹角的可调性，高效便捷地改变风电吊装杆头的吊载受力和吊载物体的碰杆距离。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1为根据本发明的具体实施方式的风电吊装臂头的结构示意图；
22.图2为图1的局部立体结构示意图，展示了臂头角度调节架；
23.图3为图1的一种局部结构示意图，展示了顶节臂和节臂耳板销孔；
24.图4为图1的另一种局部结构示意图，展示了顶节臂和耳板开口槽；
25.图5为根据本发明的具体实施方式的风电吊装臂头的结构示意图，展示了风电吊装杆头与顶节臂。
26.附图标记说明：
27.100
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风电吊装杆头
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杆端部
28.200
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顶节臂
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臂端部
29.210
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枢转连接端
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220
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自由部
30.300
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臂头角度调节架
31.310
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连接板
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320
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连接架
32.400
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防倾构件
33.410
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防倾杆端连杆
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420
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防倾臂端连杆
[0034]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
插销孔
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顶节臂耳板
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耳板开口槽
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连接板销孔
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臂销轴
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架连接端
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杆头耳板
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杆头销轴
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开口槽
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10
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防倾连接端
[0039]
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板长方向
具体实施方式
[0040]
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0041]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0042]
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0043]
本发明提供了一种风电吊装臂头和起重机，起重机是风电吊装领域的重要机械结构，由于风电吊装杆头不同的安装角度对应不同的吊重性能，因此，起重机在进行风电吊装作业时可以选择风电杆头的安装角度。有时为了提高起重能力也可以改变臂架长度，但这势必影响风电吊装作业的效率。因此，如何高效便捷地改变风电吊装杆头的吊载受力和吊载物体的碰杆距离是值得研究的问题。
[0044]
参见图1至图5所示，本发明提供了一种风电吊装臂头，该风电吊装臂头包括：风电吊装杆头100、顶节臂200以及臂头角度调节架300；
[0045]
具体地，风电吊装杆头100，具有杆端部a，可以理解为，风电吊装杆头100具有相对布置的两个端部，其中杆端部a作为内端部能够与顶节臂200相连，风电吊装杆头100作为该风电吊装臂头的相对活动端，这样，能够通过调节风电吊装杆头100的位置，完成风电吊装臂头的吊装作业；
[0046]
顶节臂200，具有臂端部b，臂端部b包括枢转连接杆端部a的枢转连接端210以及自由部220，顶节臂200作为该风电吊装臂头的相对固定端，在该顶节臂200上形成有外端部，即臂端部b，通过臂端部b能够与风电吊装杆头100相连接，并使得风电吊装杆头100能够以枢转连接端210为枢转中心进行枢转运动。对于枢转连接端210与自由部220，可以理解为，该臂端部b可以包括相对布置的两个端点，一侧端点可以形成为枢转连接端210，远离枢转连接端210的一侧与风电吊装杆头100之间可以相对位置进行调节，因此作为自由部220，该自由部220不局限于端点位置；和
[0047]
臂头角度调节架300，包括连接板310以及位置可调地枢转安装于连接板310上的连接架320，连接架320的端部枢转连接自由部220。可以理解为，连接板310和连接架320之间形成t形结构，这样，臂头角度调节架300可以形成三个端部，分别为连接板310的两个端部以及连接架320的一个端部，通过连接架320的端部能够跟使臂头角度调节架300安装在顶节臂200上。其中，连接架320位置可调地安装在连接板310上，可以理解为，在连接板310与连接架320之间形成架枢转连接端，该枢转连接端在连接板310上的位置可调节，这样，当t形结构的两端固定时，余下的端部的位置能够跟随其进行调节；
[0048]
其中，连接板310的两端中的一者与自由部220和杆端部a中的一者相抵接，连接板310的两端中的另一者与自由部220和杆端部a中的另一者相抵接或铰接。可以理解为，连接板310夹设在自由部220与杆端部a之间，以连接板310枢转连接自由部220为例，连接板310的一端与连接架320的端部间隔布置，在连接板310、连接架320与自由部220之间可以形成三角结构。连接板310的另一端自三角结构朝向杆端部a伸出并形成为板活动端。在相抵接时，调节臂端部b、枢转连接端210与杆端部a之间能够形成抵靠夹角α，如图5所示。此时无需
固定连接，即可通过风电吊装杆头100的自身重力，使得风电吊装杆头100、臂头角度调节架300和顶节臂200三者呈压靠状态，便于拆装和更换臂头角度调节架300。进一步地，通过调节连接架320在连接板310上的枢转连接位置，可以调整臂头角度调节架300中连接板310的伸出长度，这样，实现风电吊装杆头100抵靠夹角α的可调性，由此高效便捷地改变风电吊装杆头的吊载受力和吊载物体的碰杆距离。
[0049]
可选地，对于枢转连接端210，可以在臂端部b设置一个具有第一销孔的耳板，在杆端部a设置第二销孔，第一销孔与第二销孔对齐并共同插装销轴，这样，臂端部b与杆端部a之间枢转连接。结构简单、稳定且易于连接。
[0050]
可选地，对于臂头角度调节架300其与顶节臂200和风电吊装杆头100之间可以具有以下三种情况，其一，连接板310可以与自由部220和杆端部a均为能够抵接的关系；其二，可以为连接板310与自由部220抵接，连接板310与杆端部a铰接；其三，连接板310与自由部220铰接，连接板310与杆端部a抵接。在连接板310与自由部220和杆端部a均为能够抵接的关系情况下，臂头角度调节架300在自身重力作用下，使得连接板310能够与自由部220相抵接，在风电吊装杆头100的自身重力的作用下，杆端部a能够抵接接板310，这样，结构简单，且能够精准抵接。
[0051]
可选地，对于连接板310，可以为两端结构不同的板状结构，其中一端为板枢转端，另一端为板抵接端，对于板抵接端的结构，可以为槽杆结构，例如连接板310上形成抵接杆，在杆端部a上形成抵接槽，该抵接杆能够抵接在抵接槽内，需要说明的是，该抵接槽的开槽方向和开槽大小需要保证不妨碍杆端部a的正常运动轨迹，且能够抵接固定杆端部a。对于板枢转端，可以为支耳结构，在相应的自由部220或者杆端部a上形成有支耳结构，两个支耳结构上均形成有销孔，并能够共同穿连销轴，实现连接板310与自由部220或者杆端部a的铰接。
[0052]
可选地，对于连接板310与连接架320的连接关系，可以在连接板310的板长方向l上形成多个枢转杆，在连接架320上形成有支耳，该支耳上可以形成有枢转孔，将枢转孔套设在相应的枢转杆上能够调节连接架320在连接板310上的枢转位置。
[0053]
具体地，对于调节连接板310的伸出长度调节，在一种实施例中，连接板310上沿板长方向l间隔布置有多个插销孔1，连接架320上设置有连接架销杆，连接架销杆穿连多个插销孔1中的一者，如图1和图2所示。以连接板310和连接架320枢转连接自由部220为例，连接架销杆能够与多个插销孔1进行匹配，这样，使得连接板310与连接板310、连接架320和自由部220上可以形成不同尺寸的三角结构，使得位于该三家结构底边的连接架的板抵接端位置进行调节。这样，实现风电吊装杆头100抵靠夹角α的调节，由此高效便捷地改变风电吊装杆头的吊载受力。需要说明的是，对于调节连接板310的伸出长度调节，也可以采用具有一个插销孔1的连接板310，当需要调节时，可以直接更换相应长度的连接板310。对于具体的拆装过程为本领域的公知常识，在此不做具体叙述。
[0054]
一方面，对于自由部220与连接板310之间的连接关系，在一种实施例中，连接板310包括朝向自由部220布置的顶节臂端部，顶节臂端部形成有连接板销孔4，连接板销孔4穿连有臂销轴5，自由部220上设置有朝向杆端部a伸出的顶节臂耳板2，顶节臂耳板2上形成有耳板开口槽3，臂销轴5能够插装入耳板开口槽3内，使得连接板310能够抵接自由部220，如图1、图2和图4所示。展示了连接板310与自由部220之间相抵接的情况，节臂耳板2可以位
于自由部220的远离枢转连接端210的端点位置，其中通过连接板销孔4能够安装臂销轴5，通过臂销轴5形成为该抵接关系的凸起端，耳板开口槽3形成有朝向顶节臂端部的开口，这样作为该抵接关系的凹槽端，在臂头角度调节架300的重力作用下，该凸起端能插入凹槽端以形成该抵接关系。
[0055]
在一种实施例中，自由部220上设置有朝向杆端部a伸出的节臂耳板2，节臂耳板2上形成有节臂耳板销孔，连接板310的端部形成有连接板销孔4，节臂耳板销孔和连接板销孔4轴向对齐并共同穿连有臂销轴5。如图1、图2和图3所示。将连接板310的连接板销孔4与节臂耳板销孔轴向对齐，即二者孔轴线重合，此时将臂销轴5贯穿连接板销孔4和节臂耳板销孔，这样，实现自由部220与连接板310之间的枢转连接。结构简单，拆装方便。
[0056]
进一步地，对于连接架320和连接板310在臂端部b上的位置关系，在一种实施例中，臂端部b上形成有枢转连接连接架320的架连接端6，在臂端部b的臂高方向上，架连接端6夹设于枢转连接端210和自由部220之间，如图3所示。这样，使得连接板310与杆端部a之间的抵接位置距离枢转连接端210较远，降低抵接的压力，保证风电吊装杆头100的稳定抵接。
[0057]
另一方面，对于杆端部a与连接板310的连接关系，在一种实施例中，连接板310还包括朝向杆端部a布置的杆头端部，杆头端部设置有径向贯穿的开口槽9，杆端部a上安装有朝向自由部220伸出的杆头耳板7，杆头耳板7的板面上垂直穿连有杆头销轴8，杆头销轴8能够插装入开口槽9内，使得杆端部a能够抵接连接板310。如图1和图2所示。可以理解为，杆头耳板7可以安装在杆端部a的远离枢转连接端210的一端，这样能够降低抵接的压力。杆头耳板7上可以形成有杆头销孔，杆头销轴8贯穿杆头销孔，并在杆头销轴8的两端及进杆头销孔的位置均设置限位档，以防止杆头销轴8在杆头耳板7上发生位移，这样，能够保证抵接的精准及稳定性，该开口槽9的直径可以与杆头销轴8的直径相匹配，开口槽9的开口朝向应该在杆端部a枢转运动时，杆头销轴8的运动路径上，这样，能够使得杆头销轴8插装抵接开口槽9，杆端部a能够抵接连接板310，实现风电吊装杆头100与顶节臂200之间位置的快速固定。
[0058]
进一步地，为了保证连接板310与连接架320之间连接的稳定性。在一种实施例中，连接板310为两个且平行间隔布置，连接架320夹设于两个连接板310之间。如图3所示，可以理解为，连接架320与连接板310之间形成有位于同一枢转轴上的两个枢转连接端，这样，提高臂头角度调节架300的抗压能力，保证风电吊装臂头的稳定运行。
[0059]
由于风电吊装杆头100卸载以后会受到较大的冲击，此时由于自由部220未与杆端部a之间相连，使得风电吊装杆头100具有后翻的风险。因此在一种实施例中，风电吊装臂头还包括防倾构件400，防倾构件400的一端枢转连接于杆端部a，另一端枢转连接于臂端部b，用以限制杆端部a与臂端部b之间朝向连接板310一侧的最大夹角。可以理解为，该夹角即为臂端部b、枢转连接端210与杆端部a之间形成的夹角。在杆端部a与臂端部b之间设置有保险连接件，即防倾构件400，当风电吊装杆头100卸载后防倾构件400牵拉风电吊装杆头100，以限制该夹角的最大值，当风电吊装杆头100转动至最大夹角时，收到防倾构件400的牵拉力，由此防止风电吊装杆头100的倾翻。对于防倾构件400可以为多节枢转连接的杆状构件；也可以为钢丝绳连接的钢索构件。
[0060]
对于防倾构件400的具体结构，在一种实施例中，防倾构件400包括枢转相连的防倾杆端连杆410和防倾臂端连杆420，防倾杆端连杆410与杆端部a枢转连接，防倾臂端连杆420与臂端部b枢转连接，如图1所示。通过防倾杆端连杆410和防倾臂端连杆420的枢转连
接，保证风电吊装杆头100在一定角度范围内能够绕枢转连接端210进行枢转，结构简单，且易于拆装。
[0061]
进一步地，对于防倾臂端连杆420与架连接端6在臂端部b上的位置关系，在一种实施例中，防倾臂端连杆420形成有枢转连接臂端部b的防倾连接端10，在臂端部b的臂高方向上，防倾连接端10夹设于枢转连接端210与架连接端6之间，如图1和图3所示。这样，保证臂头角度调节架300的支撑强度，臂头角度调节架300与防倾构件400之间互不干涉，结构紧凑，空间布局合理。
[0062]
另一方面，本发明还提供了一种起重机，起重机包括上述的风电吊装臂头。该起重机能够进行风电吊装作业，该风电吊装臂头采用风电吊装杆头100、顶节臂200和臂头角度调节架300的组合方式，根据风电吊装的具体情况可以安装或调整相应的臂头角度调节架300，通过连接板310、连接架320与自由部220形成三角结构，连接板310自三角结构伸出并形成为板抵接端，无需固定连接，即可依靠风电吊装杆头100自身重力压靠板抵接端，方便拆装，通过连接板310与连接架320之间枢转位置的可调性，能够改变板抵接端的位置，这样，实现风电吊装杆头100抵靠夹角α的可调性。与此同时，风电吊装杆头100中与杆端部a相对的杆吊装端可以用于吊载物体，该吊载物体与顶节臂200之间的距离可以根据抵靠夹角α进行调节，这样，能够避免吊载物体与顶节臂200发生干涉，高效便捷地改变风电吊装杆头的吊载受力和吊载物体的碰杆距离。
[0063]
需要特别说明的是，根据本发明实施例中的风电吊装臂头和起重机的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
[0064]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。
[0065]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图可知的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0066]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0067]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0068]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0069]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0070]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。