一种电气一体化翻转装盒机械装置

1.本发明涉及电气工程技术领域，具体涉及一种电气一体化翻转装盒机械装置。


背景技术：

2.产品在包装时需要对包装箱体进行裹包、封口和装填等主要工序。在包装的过程中，对底部进行封口后，需要人工对包装箱体进行反转，并进行进一步的装填。然而，这种工序人工的劳动强度较大，且不适用于大规模的生产需要，生产成本较高。
3.现有的常见装盒装置仅能实现对包装箱体的的移动和运输，无法实现对包装箱体的翻转和产品的填充，自动化程度较差，作业量和劳动强度较大，生产的效率极低。因此，本发明提出了一种新的电气一体化翻转装盒机械装置。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种电气一体化翻转装盒机械装置。该装置能够实现翻转填充一体化装盒动作，代替人工，工作效率显著提高。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
6.一种电气一体化翻转装盒机械装置，包括：
7.立板；
8.升降环，滑动套设在所述立板上；
9.升降装置，设置在所述立板一侧，用于驱动所述升降环升降；
10.第一转动装置，架设在所述升降环的一端；
11.滑台，设置在第一转动装置上，通过第一转动装置驱动转动；
12.夹持组件，设置在滑台一侧，用于夹持盒体传送带的包装盒；
13.驱动装置，用于驱动所述夹持组件沿所述滑台的长度方向移动；
14.第二转动装置，架设在所述升降环的一侧；
15.转动板，设置在第二转动装置上，通过第二转动装置驱动转动；
16.取料组件，设置在转动板末端，用于夹取物料传送带的物料；
17.所述夹持组件转动至与取料组件同一侧时，将所述取料组件转至立板顶部，此时两者处于同一竖直线上。
18.优选地，所述立板的一侧开设有长条凹槽；所述升降装置包括：
19.丝杠，穿过所述升降环，并与所述升降环螺纹配合；其两端分别与所述长条凹槽的两端转动连接；
20.第一电机，固定设置在所述立板的顶部，其输出轴与所述丝杠传动连接。
21.优选地，所述第一转动装置包括：
22.若干个第一固定杆，一端均固定设置在所述升降环的一端；
23.第一电机板，背部与若干个所述第一固定杆的另一端固定；
24.第二电机，固定设置在所述第一电机板的背面，其输出轴穿过所述第一电机板，与
所述滑台的背面固定连接。
25.优选地，所述滑台正面开设有槽体；所述驱动装置包括：
26.齿条，固定设置在所述槽体的一侧；
27.c型架，水平设置，其槽底与所述滑台的一侧抵接，两侧板与滑台的正面和背面抵接；
28.齿轮，设置在所述槽体内，与所述齿条啮合；
29.第三电机，固定设置在所述c型架的外部一侧，且位于所述滑台的正面；其输出轴穿过所述c型架，并与所述齿轮固定连接。
30.优选地，所述夹持组件包括：
31.连接杆，一端固定设置在所述c型架背部；
32.安装板，固定设置在所述连接杆的另一端；
33.第一气缸，端部与所述安装板向外一端固定连接；
34.n型架，其背部与所述第一气缸的推杆端部固定连接；
35.两个夹持板，均滑动设置在所述n型架的槽内；
36.双头螺杆，由两段螺纹相反的螺杆构成；其穿过两个所述夹持板，两端分别与两个所述夹持板螺纹配合；
37.第四电机，固定设置在所述n型架的一侧，其输出轴与所述双头螺杆传动配合。
38.优选地，两个所述夹持板相对一侧的端部固定设置有摩擦板。
39.优选地，第二转动装置包括：
40.若干个第二固定杆，一端均固定设置在所述升降环的一侧；
41.第二电机板，背部与若干个所述第二固定杆的另一端固定；
42.第五电机，固定设置在所述第二电机板的背面，其输出轴穿过所述第二电机板，与所述转动板的背面固定连接。
43.优选地，所述取料组件包括：
44.两个连接板，一端分别通过短轴固定设置在所述转动板的末端，与所述转动板垂直；
45.第二气缸，端部与所述连接板的另一端固定连接；
46.取料槽，中部开设有通槽，并与所述第二气缸推杆的端部固定连接；
47.两个第三气缸，对称设置，端部分别与所述通槽的两侧槽壁固定连接；
48.两个弧形板，对称设置，其弧顶分别与两个所述第三气缸推杆的端部固定连接。
49.优选地，还包括：
50.圆台，固定设置在所述立板的底部；
51.多个万向轮，设置在所述圆台的底部。
52.本发明有益效果：
53.本发明提出一种电气一体化翻转装盒机械装置，该装置通过第一转动装置并结合滑台组件，使夹持组件实现翻转动作，将倒置的包装盒进行翻转，并且通过转动的取料组件的配合，实现了自动翻转装盒的动作，整个动作无需人工操作，完全自动一体化，动作流畅且装盒效率较高；该装置通过设置夹持组件和取料组件的配合，确保了装盒的精准度，避免了漏装的情况；该装置高度以及抓取的前后距离可调，适配于不同的工况。
附图说明
54.图1是本发明实施例的电气一体化翻转装盒机械装置的整体结构图；
55.图2是本发明实施例的电气一体化翻转装盒机械装置的包装盒夹取部分结构图；
56.图3是本发明实施例的电气一体化翻转装盒机械装置的物料夹取部分结构图；
57.图4是本发明实施例的电气一体化翻转装盒机械装置的另一角度结构图。
58.图中：1、盒体传送带；2、安装板；3、滑台；4、物料传送带；5、立板；6、升降环；7、转动板；8、连接板；9、圆台；10、齿条；11、齿轮；12、c型架；13、第三电机；14、连接杆；15、第一气缸；16、n型架；17、第四电机；18、双头螺杆；19、夹持板；20、第五电机；21、第二电机板；22、第二气缸；23、取料槽；24、弧形板；25、第三气缸；26、第一电机；27、丝杠；28、第一电机板；29、第二电机。
具体实施方式
59.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
60.实施例
61.一种电气一体化翻转装盒机械装置，如图1-4所示，包括：立板5；升降环6，滑动套设在立板5上；升降装置，设置在立板5一侧，用于驱动升降环6升降；具体的，如图4所示，立板5的一侧开设有长条凹槽；升降装置包括：丝杠27，穿过升降环6，并与升降环6螺纹配合；其两端分别与长条凹槽的两端转动连接；第一电机26，固定设置在立板5的顶部，其输出轴与丝杠27传动连接。通过丝杠电机的结构带动升降环6上下移动。
62.进一步的，如图4所示，第一转动装置，架设在升降环6的一端；滑台3，设置在第一转动装置上，通过第一转动装置驱动转动；第一转动装置包括：若干个第一固定杆，一端均固定设置在升降环6的一端；第一电机板28，背部与若干个第一固定杆的另一端固定；第二电机29，固定设置在第一电机板28的背面，其输出轴穿过第一电机板28，与滑台3的背面固定连接。
63.夹持组件，如图2所示，设置在滑台3一侧，用于夹持盒体传送带1的包装盒；夹持组件包括：连接杆14，一端固定设置在c型架背部；安装板2，固定设置在连接杆14的另一端；第一气缸15，端部与安装板2向外一端固定连接；n型架16，其背部与第一气缸15的推杆端部固定连接；两个夹持板19，均滑动设置在n型架16的槽内；双头螺杆18，由两段螺纹相反的螺杆构成；其穿过两个夹持板19，两端分别与两个夹持板19螺纹配合；第四电机17，固定设置在n型架16的一侧，其输出轴与双头螺杆18传动配合。为了保证夹持板19夹持的稳定性，两个夹持板19相对一侧的端部固定设置有摩擦板。
64.较佳的，如图2所示，驱动装置，用于驱动夹持组件沿滑台3的长度方向移动；滑台3正面开设有槽体；驱动装置包括：齿条10，固定设置在槽体的一侧；c型架12，水平设置，其槽底与滑台3的一侧抵接，两侧板与滑台3的正面和背面抵接；齿轮11，设置在槽体内，与齿条10啮合；第三电机13，固定设置在c型架12的外部一侧，且位于滑台3的正面；其输出轴穿过c型架12，并与齿轮11固定连接。
65.如图3所示，第二转动装置，架设在升降环6的一侧；转动板7，设置在第二转动装置
上，通过第二转动装置驱动转动；取料组件，设置在转动板7末端，用于夹取物料传送带4的物料；第二转动装置包括：若干个第二固定杆，一端均固定设置在升降环6的一侧；第二电机板21，背部与若干个第二固定杆的另一端固定；第五电机20，固定设置在第二电机板21的背面，其输出轴穿过第二电机板21，与转动板7的背面固定连接。
66.取料组件如图3所示，包括：两个连接板8，一端分别通过短轴固定设置在转动板7的末端，与转动板7垂直；第二气缸22，端部与连接板8的另一端固定连接；取料槽23，中部开设有通槽，并与第二气缸22推杆的端部固定连接；两个第三气缸25，对称设置，端部分别与通槽的两侧槽壁固定连接；两个弧形板24，对称设置，其弧顶分别与两个第三气缸25推杆的端部固定连接。
67.夹持组件转动至与取料组件同一侧时，将取料组件转至立板5顶部，此时两者处于同一竖直线上。
68.进一步的，为了便于移动，还包括：圆台9，固定设置在立板5的底部；多个万向轮，设置在圆台9的底部。
69.本实施例中，
70.将装置置于盒体传送带1和物料传送带4之间，盒体传送带1和物料传送带4持续运动物料和倒置的盒体。本发明所设计的装置分别从物料传送带4上拾取物料，从盒体传送带1上夹持盒体，并进行翻转，将拾取的物料进行装置盒。
71.首先，对盒体进行夹持，以及对物料进行拾取：通过驱动第一电机26转动，通过丝杠27结合升降环6的结构，带动夹持组件和取料组件向下移动，使两个组件与传送带处于一个水平面等待夹持。驱动第一气缸15伸展，将夹持组件向前送出，再通过驱动第四电机17转动，两个夹持板19相对而行，将倒置的盒体进行夹取。
72.另一边，在取料组件向下移动之间调整取料槽位置：驱动第二气缸22伸展，将取料槽23送入传送带上方，再驱动两个第三气缸25收缩，将两个弧形板24张开。待取料组件向下移动后，驱动两个第三气缸25伸展，将物料进行夹持或者裹入两个弧形板24之间，完成物料的拾取。
73.其次，将第一气缸15和第二气缸22收缩，驱动驱动装置带动整个夹持组件进行移动，具体的，采用齿轮齿条的传动结构，通过第三电机13电机提供转动的动力。同步地，通过驱动第一转动装置进行旋转，将盒体实现了翻转。
74.另一边，通过驱动第二转动装置进行旋转，将取料组件转至立板5顶部，即盒体的上方。
75.最后，收缩两个第三气缸25，将物料送入盒内，完成了自动翻转装盒动作。
76.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。