密封圈张开脱料机构的制作方法

1.本实用新型涉及密封圈上料机构领域，特别涉及密封圈张开脱料机构。


背景技术：

2.在进行自动化生产时，密封圈需要上料组装至产品上，由于密封圈的特性，尤其是小型密封圈，不易进行抓取和撑开，且在不同高度套密封圈时，需要再设计升降机构，或人工进行组装，工作效率低下，无法满足生产的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供了密封圈张开脱料机构，通过张开机构对密封圈的撑开，并通过接料&脱料机构对密封圈进行取料，通过移载机构将密封圈移载至指定位置，并通过接料&脱料机构对密封圈进行脱料，便于密封圈的组装，提高了生产效率，降低了生产成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.密封圈张开脱料机构，包括固定角座，移载机构，接料脱料机构和张开机构，固定角座上固定安装移载机构，该移载机构上固定安装接料脱料机构，该张开机构置于接料脱料机构的正下方与接料脱料机构滑动连接。
6.进一步的，所述移载机构包括移载模组固定板，线轨滑块a，水平移载板，限位块a，缓冲器，平移气缸，气缸垫块，气缸连接头a和上下滑台气缸，该移载模组固定板固定安装在固定角座上，该气缸垫块和线轨滑块a固定安装在移载模组固定板上，该线轨滑块a上固定安装有水平移载板，该气缸垫块上固定安装有平移气缸，该平移气缸上固定安装有气缸连接头a，该气缸连接头的另一端与水平移载板滑动卡装连接，该水平移载板上固定安装有上下滑台气缸，该水平移载板的两侧固定安装有限位块a，该限位块a上固定安装有缓冲器，该缓冲器与水平移载板滑动连接。
7.进一步的，所述接料脱料机构包括上下移载板，取料组件和脱料组件，该取料组件和脱料组件均固定安装在上下移载板上。
8.进一步的，所述取料组件包括夹爪气缸和夹爪本体，该夹爪气缸上固定连接有夹爪本体。
9.进一步的，所述脱料组件包括脱料固定块，切换限位块b，切换限位块c，脱料线轨滑块，脱料座，套筒本体，浮动接头，气缸连接头b，切换气缸和脱料气缸，该脱料固定块上固定安装有切换限位块b和脱料线轨滑块，该脱料线轨滑块上固定连接有脱料座，该脱料座上端面固定安装有浮动接头，该浮动接头与切换气缸固定连接，该脱料座上固定安装有切换限位块c，该切换限位块c与切换限位块b滑动连接，该脱料座上固定开设有脱料滑孔，该脱料滑孔内滑动安装有套筒本体，该套筒本体上端固定安装有气缸连接头b，该气缸连接头b的另一端与脱料气缸固定连接，该脱料气缸，切换气缸和脱料固定块均固定安装在上下移载板上。
10.更进一步的，所述张开机构包括模块垫块，撑开底座，定位支撑柱，上盖板，垫片，导向座，旋转限位块，缓冲器，旋转气缸，撑开凸轮，滑槽，拉钩，固定轴，旋转套筒和弹簧座，该模块垫块上固定安装有撑开底座，该撑开底座上固定安装有旋转气缸，该旋转气缸上固定安装有撑开凸轮，该撑开底座上固定安装有旋转限位块，该旋转限位块上固定安装有缓冲器，该撑开底座上端面四角处固定安装有定位支撑柱，该定位支撑柱上端固定安装有上盖板，该上盖板下端面固定安装有导向座，该导向座上固定开设有滑槽，该滑槽内滑动安装有拉钩，该拉钩上固定安装有固定轴，该固定轴下端固定安装有垫片，该垫片与拉钩之间的固定轴上滑动套装有旋转套筒，该上盖板下端面还固定安装有弹簧座，该弹簧座与拉钩滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型通过下固定座进行整体结构的支撑，并通过移料装置进行料盘的置料，通过上限位框进行产品的置料限位，并通过顶料装置将多余料盘进行顶起，使最下方的料盘与上方叠料的料盘进行分离，方便移料装置进行上料，实现叠料料盘的自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图；
14.图2为本实用新型的主视图；
15.图3为本实用新型的右视图；
16.图4为本实用新型的俯视图；
17.图5为本实用新型的张开机构局部放大图。
18.附图标记
19.1.固定角座；2.移载机构；3.接料脱料机构；4.张开机构；5.移载模组固定板；6.线轨滑块a；7.水平移载板；8.限位块a；9.缓冲器；10.平移气缸；11.气缸垫块；12.气缸连接头a；13.上下滑台气缸；14.上下移载板；15.取料组件；16.脱料组件；17.夹爪气缸；18.夹爪本体；19.脱料固定块；20.切换限位块b；21.切换限位块c；22.脱料线轨滑块；23.脱料座；24.套筒本体；25.浮动接头；26.气缸连接头b；27.切换气缸；28.脱料气缸；29.模块垫块；30.撑开底座；31.定位支撑柱；32.上盖板；33.垫片；34.导向座；35.旋转限位块；38.旋转气缸；39.撑开凸轮；40.滑槽；41.拉钩；42.固定轴；43.旋转套筒；44.弹簧座。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
21.参见图1-5所示，密封圈张开脱料机构，包括固定角座1，移载机构2，接料脱料机构3和张开机构4，所述固定角座1上固定安装移载机构2，该移载机构2上固定安装接料脱料机构3，该张开机构4置于接料脱料机构3的正下方与接料脱料机构3滑动连接。
22.本实用新型通过张开机构4对密封圈的撑开，并通过接料脱料机构3对密封圈进行取料，通过移载机构2将密封圈移载至指定位置，并通过接料脱料机构3对密封圈进行脱料，
便于密封圈的组装，提高了生产效率，降低了生产成本。
23.所述移载机构2包括移载模组固定板5，线轨滑块a6，水平移载板7，限位块a8，缓冲器9，平移气缸10，气缸垫块11，气缸连接头a12和上下滑台气缸13，该移载模组固定板5固定安装在固定角座1上，该气缸垫块11和线轨滑块a6固定安装在移载模组固定板5上，该线轨滑块a6上固定安装有水平移载板7，该气缸垫块11上固定安装有平移气缸10，该平移气缸10上固定安装有气缸连接头a12，该气缸连接头的另一端与水平移载板7滑动卡装连接，该水平移载板7上固定安装有上下滑台气缸13，该水平移载板7的两侧固定安装有限位块a8，该限位块a8上固定安装有缓冲器9，该缓冲器9与水平移载板7滑动连接。
24.通过平移气缸10和上下滑台气缸13进行移载。
25.所述接料脱料机构3包括上下移载板14，取料组件15和脱料组件16，该取料组件15和脱料组件16均固定安装在上下移载板14上。
26.所述取料组件15包括夹爪气缸17和夹爪本体18，该夹爪气缸17上固定连接有夹爪本体18。
27.所述脱料组件16包括脱料固定块19，切换限位块b20，切换限位块c21，脱料线轨滑块22，脱料座23，套筒本体24，浮动接头25，气缸连接头b26，切换气缸27和脱料气缸28，该脱料固定块19上固定安装有切换限位块b20和脱料线轨滑块22，该脱料线轨滑块22上固定连接有脱料座23，该脱料座23上端面固定安装有浮动接头25，该浮动接头25与切换气缸27固定连接，该脱料座23上固定安装有切换限位块c21，该切换限位块c21与切换限位块b20滑动连接，该脱料座23上固定开设有脱料滑孔，该脱料滑孔内滑动安装有套筒本体24，该套筒本体24上端固定安装有气缸连接头b26，该气缸连接头b26的另一端与脱料气缸28固定连接，该脱料气缸28，切换气缸27和脱料固定块19均固定安装在上下移载板14上。
28.通过夹爪气缸17带动夹爪本体18进行取密封圈，并通过移载机构2将密封圈移载至张开机构4，张开密封圈，随后通过套筒本体24进行取密封圈，通过脱料座23进行脱密封圈，实现组装。
29.所述张开机构4包括模块垫块29，撑开底座30，定位支撑柱31，上盖板32，垫片33，导向座34，旋转限位块35，缓冲器9，旋转气缸38，撑开凸轮39，滑槽40，拉钩41，固定轴42，旋转套筒43和弹簧座44，该模块垫块29上固定安装有撑开底座30，该撑开底座30上固定安装有旋转气缸38，该旋转气缸38上固定安装有撑开凸轮39，该撑开底座30上固定安装有旋转限位块，该旋转限位块上固定安装有缓冲器9，该撑开底座30上端面四角处固定安装有定位支撑柱31，该定位支撑柱31上端固定安装有上盖板32，该上盖板32下端面固定安装有导向座，该导向座上固定开设有滑槽40，该滑槽40内滑动安装有拉钩41，该拉钩41上固定安装有固定轴42，该固定轴42下端固定安装有垫片33，该垫片33与拉钩41之间的固定轴42上滑动套装有旋转套筒43，该上盖板32下端面还固定安装有弹簧座44，该弹簧座44与拉钩41滑动连接。
30.通过旋转气缸38带动撑开凸轮39，对滑槽40内的拉钩41进行撑开，实现密封圈的撑开。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。