一种半自动双点位人工口罩焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及一种半自动双点位人工口罩焊接机。


背景技术：

2.口罩在生产过程中，需要将耳带焊接到口罩上，以前的口罩耳带大多都是人工焊接，工作量大，需要大量人力，而且长时间重复劳动会影响加工精度；现在有一些口罩焊接机来代替人工操作的方式，但设备仍然存在效率较低，机器结构和动作复杂等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种半自动双点位人工口罩焊接机。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种半自动双点位人工口罩焊接机，包含机架以及设置在机架上的工作台、耳带放料机构、拉耳带机构、耳带夹取旋转机构、剪耳带机构、顶料机构和耳带焊接机构；所述工作台上设置有压口罩机构和工位旋转机构，工作台用于放置口罩，压口罩机构用于压住口罩，工位旋转机构用于带动口罩转动；所述耳带放料机构用于将口罩的耳带原料送至拉耳带机构，拉耳带机构拉出一段耳带原料之后，由耳带夹取旋转机构夹住拉出的耳带原料，由剪耳带机构将耳带原料剪断，再由耳带夹取旋转机构将剪断后的耳带原料弯曲到位，顶料机构升起，使耳带与口罩的焊接位置贴合，再由耳带焊接机构将耳带焊接到口罩上。
5.优选的，所述拉耳带机构包含小导轮、耳带压紧组件和拉耳带机械手，耳带放料机构上的耳带原料经过小导轮送至耳带压紧组件处，拉耳带机械手将耳带原料从耳带压紧组件处拉出一段后，耳带压紧组件将耳带原料压紧。
6.优选的，所述耳带夹取旋转机构包含耳带夹取固定架和夹取升降支架，耳带夹取固定架上设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸控制夹取升降支架升降；所述夹取升降支架上设置有夹取转动气缸和耳带夹取机械手，夹取转动气缸的工作端设置有夹取驱动齿条，耳带夹取机械手转动设置在夹取升降支架上，耳带夹取机械手的转动轴上设置有夹取转动齿轮，夹取驱动齿条与夹取转动齿轮配合。
7.优选的，所述耳带焊接机构包含耳带焊接固定架和双头焊接组件，耳带焊接固定架上设置有焊接升降气缸，焊接升降气缸控制双头焊接组件升降。
8.优选的，所述压口罩机构具有转动压盘，工位旋转机构上设置有工件转动载盘，压口罩机构带动转动压盘压在口罩上之后，转动压盘随工件转动载盘同步转动。
9.优选的，所述机架上设置有工作台调节滑轨和调节定位座，工作台与工作台调节滑轨滑动配合，工作台上设置有调节柱塞，调节柱塞与调节定位座配合。
10.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
11.本实用新型方案的半自动双点位人工口罩焊接机，通过工作台、耳带放料机构、拉耳带机构、耳带夹取旋转机构、剪耳带机构、顶料机构和耳带焊接机构，以及工作台的压口
罩机构和工位旋转机构互相配合，可以自动进行口罩耳带焊接，仅需要人工上下料，实现半自动化的口罩耳带焊接加工，减少了人力，提高了效率。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
13.附图1为本实用新型所述的一种半自动双点位人工口罩焊接机的立体结构示意图；
14.附图2为本实用新型所述的半自动双点位人工口罩焊接机的侧面结构示意图；
15.附图3为本实用新型所述的拉耳带机构的结构示意图；
16.附图4为本实用新型所述的耳带夹取旋转机构的结构示意图；
17.附图5为本实用新型所述的耳带焊接机构的结构示意图；
18.附图6为本实用新型所述的半自动双点位人工口罩焊接机的部分结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
20.如图1-6所示，本实用新型所述的一种半自动双点位人工口罩焊接机，包含机架1以及设置在机架1上的工作台2、耳带放料机构3、拉耳带机构4、耳带夹取旋转机构5、剪耳带机构6、顶料机构7和耳带焊接机构8；所述工作台2上设置有压口罩机构9和工位旋转机构10，工作台2用于放置口罩，压口罩机构9用于压住口罩，工位旋转机构10用于带动口罩转动。
21.参考图6，所述压口罩机构9具有转动压盘91，转动压盘91通过一组升降气缸控制升降；工位旋转机构10可采用现有的电机分度机构，工位旋转机构10上设置有工件转动载盘92，口罩放置在工件转动载盘92上，压口罩机构9带动转动压盘91压在口罩上之后，转动压盘91随工件转动载盘92同步转动，使口罩在转动过程中不需要重复压紧动作，导致口罩移位。
22.所述机架1上设置有工作台调节滑轨41和调节定位座42，工作台2与工作台调节滑轨41滑动配合，工作台2上设置有调节柱塞43，调节柱塞43与调节定位座42配合；使工作台2可以在机架1上调节位置，以适应成人口罩和儿童口罩耳带的不同焊接要求。
23.所述耳带放料机构3采用现有的结构，可以存放盘卷的口罩耳带原料，并将耳带原料通过多个导轮送至拉耳带机构4；如图3所示，所述拉耳带机构4包含拉耳带底座14、小导轮11、耳带压紧组件12和拉耳带机械手13，拉耳带底座14上设置有拉耳带滑轨15和拉耳带气缸16，小导轮11和耳带压紧组件12通过一个支架与拉耳带滑轨15滑动配合，以调节位置，拉耳带机械手13由拉耳带气缸16推动，沿拉耳带滑轨15滑动。
24.所述耳带放料机构3上的耳带原料经过小导轮11送至耳带压紧组件12处，拉耳带机械手13将耳带原料从耳带压紧组件12处拉出一段后，耳带压紧组件12将耳带原料压紧，随后由耳带夹取旋转机构5夹住拉出的耳带原料。
25.如图4所示，所述耳带夹取旋转机构5包含耳带夹取固定架21和夹取升降支架22，耳带夹取固定架21上设置有夹取升降气缸23，夹取升降气缸23控制夹取升降支架22升降；所述夹取升降支架22上设置有夹取转动气缸24和两组耳带夹取机械手25，夹取转动气缸24
的工作端设置有夹取驱动齿条26，两组耳带夹取机械手25转动设置在夹取升降支架22上，两组耳带夹取机械手25的转动轴上均设置有夹取转动齿轮27，夹取驱动齿条26具有两侧齿条结构，两侧齿条结构分别与两夹取转动齿轮27配合，进而带动两组耳带夹取机械手25转动，两组耳带夹取机械手25分别用于夹取耳带的两端。
26.两组耳带夹取机械手25夹紧拉出的耳带的两端之后，由剪耳带机构6从耳带压紧组件12处将耳带原料剪断，剪耳带机构6可采用现有的气动剪刀组件。
27.两组耳带夹取机械手25转动，将剪断后的耳带弯成u形，即口罩正常使用时的耳带形状，随后顶料机构7升起，使耳带与口罩的焊接位置贴合，再由耳带焊接机构8将耳带焊接到口罩上。
28.如图5所示，所述耳带焊接机构8包含耳带焊接固定架31和双头焊接组件32，耳带焊接固定架31上设置有焊接升降气缸33，焊接升降气缸33控制双头焊接组件32升降，可以对耳带的两端同时进行焊接；口罩一侧焊接好之后，工位旋转机构10带动口罩转动90度，即可重复上述动作，对口罩另一侧进行焊接，提高了工作效率。
29.所述压口罩机构9的外侧可以设置亚克力透明板17，起到防护作用，并便于观察；机架1上可以设置计数器18，计数器18可以联动焊接、转动、剪刀等机构，根据机构动作次数来记录焊接的口罩数量，便于工人的薪酬统计。
30.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。