一种带有翻转机构的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持设备领域，具体涉及一种带有翻转机构的夹持装置。


背景技术：

2.夹持装置目前被用于多个领域，包括机械、木工等，不同结构的夹持装置能适用于不同的目的。
3.传统的夹持装置都需要手动来调节钳夹之间的距离，但是这样手动调节比较耗时间，也比较乏味，并且当需要多次松开或者夹紧工件时就会使操作者感到疲劳，导致夹紧稳定性差。手动调节的夹持装置的另一个缺点是，钳夹的松开或者夹紧速度比较慢。
4.夹持装置在夹持容器时，往往还需要进一步对容器盖板进行翻转调整，传统的夹持装置缺少该辅助功能。
5.基于上述情况，本实用新型提出了一种带有翻转机构的夹持装置，可有效解决以上问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有翻转机构的夹持装置。本实用新型结构简单，可快速操作，能够稳定夹持容器，并且在高度方向上能够对容器顶盖进行翻转调整。
7.为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：
8.一种带有翻转机构的夹持装置，包括壳体，还包括：
9.夹持组件，所述夹持组件的夹持面与被夹持容器的夹持面相适配；
10.控制组件，所述控制组件设于壳体上并与夹持组件相连，其用于控制夹持组件转动形成范围大小可调的夹持空间；以及
11.翻转机构，所述翻转机构设于夹持组件所在侧的壳体上，其用于翻转容器的盖板。
12.优选的是，所述夹持组件包括左右布置的两个夹爪，两个夹爪之间夹持容器的形成夹持空间。
13.进一步优选的是，两个所述夹爪的夹取部分均包括弧形段和/或直线段，弧形段和/或直线段的夹持面与被夹持容器的夹持面相适配。
14.进一步优选的是，所述控制组件包括设于壳体下方的电机、设于两个夹爪末端的转动部，，两个所述转动部之间通过齿轮传动副连接，所述电机与其中一个转动部传动连接。
15.更进一步优选的是，所述转动部和齿轮传动副均位于壳体的内部。
16.更进一步优选的是，所述转动部与夹爪一体成型或可拆卸连接。
17.优选的是，所述翻转机构包括电推杆和压块，所述电推杆的伸缩杆顶部与压块固定连接，所述压块能够依靠电推杆的推力作用沿高度方向上下移动。
18.进一步优选的是，所述电推杆位于夹持组件下方且与壳体外侧壁固定连接，所述
伸缩杆向上穿过两个夹爪之间的间隙与所述压块固定连接，以使所述压块在高度方向上的活动范围与夹持空间至少部分重合。
19.优选的是，所述壳体包括固定连接的上壳体和下壳体，所述下壳体一侧向外延伸形成连接臂。
20.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
21.1、本实用新型夹持装置的结构设计合理，适用性强，可快速夹取容器，且夹持稳定性高。
22.2、本实用新型翻转机构的压块通过电推杆的伸缩动作能够实现在高度方向上下移动，可对被夹持容器的盖板进行翻转调整，以满足客户的使用需求。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例夹持装置的立体图。
24.图2是本实用新型实施例夹持装置的俯视图。
25.图3是图2中a-a向剖面图。
26.图4是图2中b-b向剖面图。
27.图5是图4中c-c向剖面图。
28.附图标记：1-壳体；11-上壳体；12-下壳体；2-夹持组件；21-夹爪；3-控制组件；31-电机；32-传动轴；33-转动部；34-齿轮传动副；35-螺栓；4-翻转机构；41-电推杆；42-伸缩杆；43-压块；5-连接臂。
具体实施方式
29.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
30.如图1至5所示，本实用新型提供一种带有翻转机构的夹持装置，包括壳体1、夹持组件2、控制组件3以及翻转机构4，所述壳体1包括固定连接的上壳体11和下壳体12，所述控制组件3设于壳体1上并与夹持组件2相连，其用于控制夹持组件2转动形成范围大小可调的夹持空间；所述翻转机构4设于夹持组件2所在侧的壳体1上，其在高度方向上的长度可调，用于翻转容器的盖板。
31.其中，所述夹持组件2包括两个左右对称布置的夹爪21，两个夹爪21之间形成夹持空间。夹爪21的形状可根据不同工件的夹持面进行适配调整，优选的，两个所述夹爪21的夹取部分均包括弧形段和直线段，弧形段和直线段的夹持面与被夹持容器的夹持面相适配。
32.其中，所述控制组件3包括设于壳体1下方的电机31、设于两个夹爪21末端的转动部33，两个所述转动部33之间通过齿轮传动副34连接，所述转动部33和齿轮传动副34均位于壳体1的内部。所述电机31与其中一个转动部33传动连接，该转动部33为主动传动部分，另一个转动部33为从动传动部分，该从动传动部分与壳体1之间采用常规的转动轴连接即可。其中，电机31的传动轴32上设有外齿，该外齿与其中一个转动部33上的内齿啮合后，通
过螺栓35将传动轴32与该转动部33固定在一起。
33.所述转动部33与夹爪21一体成型或可拆卸连接，在具体的实施过程中，所述转动部33与夹爪21一体成型，这样简化工艺、降低成本，同时可提高夹爪21和转动部33之间力的传递稳定性。
34.其中，所述翻转机构4包括电推杆41和设于电推杆41顶部的压块43，所述电推杆41与壳体1外侧壁固定连接，电推杆41位于夹持组件2的下方，其伸缩杆42向上穿过两个夹爪21之间的间隙与压块43固定连接，以使所述压块43在高度方向上的活动范围与夹持空间至少部分重合。
35.为了提高本实用新型夹持装置使用的灵活性，所述下壳体12一侧向外延伸形成连接臂5，该连接臂5可用于连接移栽机构，使得夹持装置不局限于固定位置。
36.本实用新型的工作原理为：
37.启动电机31带动其中一个转动部转动，并通过齿轮传动副带动另一个转动部对向转动，使得两个夹爪相互靠拢与容器的夹持面压紧配合，之后再启动电推杆41，电推杆41通过伸缩杆42带动压块下移，继而下压与容器铰接的盖板尾部，翻转盖板从而打开容器。
38.本实用新型中所述的电推杆、电机，其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型的创新点所在，对于本领域技术人员来说，是可以理解的，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
39.依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种带有翻转机构的夹持装置，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
40.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
41.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。