一种带有翻转机构的夹持装置的制作方法

技术特征：
1.一种带有翻转机构的夹持装置，包括壳体(1)，其特征在于，还包括：夹持组件(2)，所述夹持组件(2)的夹持面与被夹持容器的夹持面相适配；控制组件(3)，所述控制组件(3)设于壳体(1)上并与夹持组件(2)相连，其用于控制夹持组件(2)转动形成范围大小可调的夹持空间；以及翻转机构(4)，所述翻转机构(4)设于夹持组件(2)所在侧的壳体(1)上，其用于翻转容器的盖板。2.根据权利要求1所述的带有翻转机构的夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括左右布置的两个夹爪(21)，两个夹爪(21)之间形成夹持容器的夹持空间。3.根据权利要求2所述的带有翻转机构的夹持装置，其特征在于：两个所述夹爪(21)的夹取部分均包括弧形段和/或直线段，弧形段和/或直线段的夹持面与被夹持容器的夹持面相适配。4.根据权利要求2所述的带有翻转机构的夹持装置，其特征在于：所述控制组件(3)包括设于壳体(1)下方的电机(31)、设于两个夹爪(21)末端的转动部(33)，两个所述转动部(33)之间通过齿轮传动副(34)连接，所述电机(31)与其中一个转动部(33)传动连接。5.根据权利要求4所述的带有翻转机构的夹持装置，其特征在于：所述转动部(33)和齿轮传动副(34)均位于壳体(1)的内部。6.根据权利要求4所述的带有翻转机构的夹持装置，其特征在于：所述转动部(33)与夹爪(21)一体成型或可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的带有翻转机构的夹持装置，其特征在于：所述翻转机构(4)包括电推杆(41)和压块(43)，所述电推杆(41)的伸缩杆(42)顶部与压块(43)固定连接，所述压块(43)能够依靠电推杆(41)的推力作用沿高度方向上下移动。8.根据权利要求7所述的带有翻转机构的夹持装置，其特征在于：所述电推杆(41)位于夹持组件(2)下方且与壳体(1)外侧壁固定连接，所述伸缩杆(42)向上穿过两个夹爪(21)之间的间隙与所述压块(43)固定连接，以使所述压块(43)在高度方向上的活动范围与夹持空间至少部分重合。9.根据权利要求1所述的带有翻转机构的夹持装置，其特征在于：所述壳体(1)包括固定连接的上壳体(11)和下壳体(12)，所述下壳体(12)一侧向外延伸形成连接臂(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种带有翻转机构的夹持装置，包括壳体、夹持组件、控制组件以及翻转机构，所述控制组件设于壳体上并与夹持组件相连，其用于控制夹持组件转动形成范围大小可调的夹持空间；所述翻转机构设于夹持组件所在侧的壳体上，其在高度方向上的长度可调，用于翻转容器的盖板。本实用新型结构简单，可快速操作，能够稳定夹持容器，并且能够对容器盖板进行翻转调整。行翻转调整。行翻转调整。


技术研发人员：赵星
受保护的技术使用者：武汉尖火科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/4/22