一种接线器导向上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及连接器上料技术领域，特别涉及一种接线器导向上料装置。


背景技术：

2.在生产连接线时，接线器和导线需要先进行套热缩管、焊接、热烘热缩管等操作，在进行导线与连接器进行焊接时，需要将连接器上料至焊接工位，之后将导线与连接器进行焊接。
3.连接器结构参见附图1，连接器包括端部901、尾部902，连接器端部901上设置有一对用于焊接导线的接头903，连接器尾部902的厚度小于连接器端部901的厚度，在连接器上料时，传统的方式都是通过人工将连接器摆成同一个方向，并将连接器依次放到焊接工位上。之后再将接线头和导线焊锡。手动排序连接器方向、手动上料过程无法实现批量处理，效率较低。
4.而且现在的自动化设备无法将连接器按照一个方向调整成一定的顺序进行上料。


技术实现要素：

5.实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种接线器导向上料装置，通过振动电机带动连接器向同一个方向移动，并且将连接器统一为同一个方向，依次上料，实现了连接器自动化上料操作，提高了工作效率。
6.技术方案：本实用新型提供了一种接线器导向上料装置，包括水平设置的料筒、设置于料筒下方的振动电机，所述料筒内设置有螺旋式上升坡道且所述螺旋式上升坡道底部与所述料筒连通，位于料筒上方的的螺旋式上升坡道侧壁还连通固设有挑选轨道，所述挑选轨道与上料轨道连通，所述挑选轨道位于料筒上方，所述挑选轨道上设置有拨动机构和方向调节机构，所述拨动机构将堆叠在一起的连接器拨开，所述方向调节机构选择依次经过拨动机构的同一个方向的连接器，并将另一方向的连接器拨离挑选轨道，拨离挑选轨道的连接器掉落至所述料筒内。
7.进一步地，所述拨动机构包括设置于挑选轨道内侧上方的拨杆，所述拨杆至所述挑选轨道之间的间距大于一个连接器厚度，小于两个连接器的厚度。
8.进一步地，与所述拨杆对应的挑选轨道的宽度略大于一个连接器宽度。
9.进一步地，所述方向调节机构设置于所述拨动机构的下一环节，包括设置于挑选轨道上且竖直设置的档片，所述挡片下方开设条形槽，且所述挡片靠近拨动机构一端与所述挑选轨道之间固定连接，所述条形槽的高度大于连接器尾部厚度而小于连接器端部的最大厚度，位于挡片外侧的一段挑选轨道设置为空缺段。
10.进一步地，远离挡片的挑选轨道的宽度与所述连接器的高度一致。
11.进一步地，远离挡片的所述挑选轨道的边缘设置有台阶，所述连接器端部与导线连接的接头位置与所述台阶接触。
12.进一步地，所述挑选轨道上还设置有竖向调节机构，所述竖向调节机构设置于所
述方向调节机构的下一环节，用于将连接器从水平状态调整为竖直状态。
13.进一步地，所述竖向调节机构包括设置于挑选轨道侧边的勾环，所述勾环朝向方向调节机构的一侧设置有钩针，所述钩针前端的挑选轨道沿一定角度向下设置有滑坡，所述滑坡后侧的挑选轨道高度低于滑坡前侧的挑选轨道高度，所述连接器经过滑坡后，所述钩针勾在连接器端部的两个接头之间。
14.进一步地，所述上料轨道末端还设置有呈料板，所述呈料板与所述上料轨道对应位置设置有与连接器形状匹配的料槽，所述呈料板与推进气缸连接，与所述推进气缸正对的上料轨道另一端设置有承台，所述承台上设置抓手凹槽，当所述呈料板在推进气缸作用下带动位于料槽处的连接器移动至承台上，所述抓手凹槽与所述连接器位置正对，所述承台上方设置有连接器抓手，所述连接器抓手上设置有抓手驱动机构，用于驱动连接器抓手向下移动至抓手凹槽内抓取连接器。
15.进一步地，所述抓手驱动机构包括电动滑轨与抓手气缸，所述抓手气缸伸缩端向下设置且其与所述连接器抓手连接，所述电动滑轨通过滑台与所述抓手气缸连接。
16.有益效果：
17.1、本实用新型将连接器放在料筒内，利用振动电机实现连接器向螺旋式上升坡道移动，通过挑选轨道实现连接器的选择，连接器依次通过拨动机构和方向调节机构，通过拨动机构将堆叠在一起的连接器拨开，使连接器依次通过挑选轨道，之后对依次通过的连接器利用方向调节机构将连接器全部调整为端部向外侧，方向不对的连接器就直接掉落挑选轨道至料筒中，之后连接器就通过上料轨道进行上料。
18.2、本实用新型设置的拨杆高度可以使叠在一起的连接器被拨开，因为堆叠在一起的连接器的厚度肯定大于一个连接器的厚度，设置拨杆高度大于一个连接器的厚度，小于2个连接器的厚度，可以将堆叠在上面的连接器拨掉。
19.3、本实用新型设置拨杆位置的挑选轨道宽度，这样防止两个连接器并排经过拨杆，不便于后期的连接器选择。
20.4、本实用新型设置方向调节机构通过条形槽选择，连接器在挑选轨道移动时，遇到条形槽时，连接器在振动电机作用下，连接器尾部转动至条形槽内，条形槽将连接器端部卡住，继续在振动电机作用下，连接器继续向前移动。当连接器方向不对时，遇到条形槽时，连接器端部的两个接头旋转至条形槽内，继续在振动电机作用下向前移动，移动到挑选轨道的空缺位置，连接器的接头位置承受不住尾部的重力，就从空缺位置掉落至料筒中去。
21.5、本实用新型利用竖向调节机构将连接器全部调整为竖直设置的，当连接器在振动电机作用下在挑选轨道上移动时，遇到滑坡，连接器处于倾斜状态，此时钩针勾在两个接头之间，之后连接器继续移动，通过勾环后，连接器处于竖直状态，继续向前移动，完成整个连接器的挑选调节。
22.6、本实用新型在上料轨道末端利用推进气缸将连接器推到准备上料位置，利用连接器抓手实现连接器上料操作。通过第二抓手气缸控制整个连接器抓手向下移动，连接器抓手在第一抓手气缸作用下将连接器抓住，抓住后再可以通过其他驱动机构实现连接器移动至目的地。
附图说明
23.图1为本实用新型连接器示意图，其中标注了连接器的各部件以及其宽度、厚度、高度方向；
24.图2为本实用新型整体结构示意图；
25.图3为本实用新型料筒结构示意图；
26.图4为本实用新型拨动结构结构示意图；
27.图5为本实用新型方向调节机构结构示意图；
28.图6为本实用新型竖向调节机构结构示意图；
29.图7为本实用新型竖向调节机构调节连接器后连接器竖直设置时的示意图；
30.图8为本实用新型呈料板与推进气缸位置结构放大示意图；
31.图9为本实用新型抓手驱动机构结构示意图。
32.其中，1-料筒，2-振动电机，3-螺旋式上升坡道，4-挑选轨道，5-上料轨道，6-拨动机构，601-拨杆，7-方向调节机构，701-档片，702-条形槽，703-空缺段，704-台阶，8-竖向调节机构，801-勾环，802-钩针，803-滑坡，9-连接器，901-连接器端部，902-连接器尾部，903-接头，10-呈料板，11-推进气缸，12-承台，13-抓手凹槽，14-连接器抓手，15-抓手驱动机构，1501-电动滑轨，1502-抓手气缸。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。
34.本实用新型公开了一种接线器导向上料装置，参见附图2至附图9，附图1为本实用新型中需要上料的连接器9结构，连接器9包括连接器端部901、连接器尾部902，连接器端部901设置有一对接头903，用于焊接导线。该上料装置主要包括水平设置的料筒1、设置于料筒1下方的振动电机2，料筒1内设置有螺旋式上升坡道3且螺旋式上升坡道3底部与料筒1连通，位于料筒1上方的的螺旋式上升坡道3侧壁还连通固设有挑选轨道4，挑选轨道4与上料轨道5连通，挑选轨道4位于料筒1上方，挑选轨道4上设置有拨动机构6和方向调节机构7，拨动机构6将堆叠在一起的连接器9拨开，方向调节机构7选择依次经过拨动机构6的同一个方向的连接器，并将另一方向的连接器拨离挑选轨道4，拨离挑选轨道4的连接器9掉落至料筒1内。而且整个挑选轨道4为轻微向下倾斜的状态，便于振动电机2带动连接器9移动。
35.拨动机构6包括设置于挑选轨道4内侧上方的拨杆601，拨杆601至挑选轨道4之间的间距大于一个连接器9厚度，小于两个连接器9的厚度。这样堆叠在一起的连接器9经过拨杆601时，因为拨杆601的高度限制，连接器只能单个通过拨杆601与挑选轨道4之间，堆叠在上方的连接器9被拨杆601拨下。
36.与拨杆601对应的挑选轨道4的宽度略大于一个连接器9宽度。这种宽度设置，当两个连接器9并排经过拨杆601下方的挑选轨道4后，因为此处挑选轨道4的宽度设置，并排外侧的连接器9就掉落至下方的料筒1中，使得连接器9依次经过挑选轨道4。
37.方向调节机构7设置于拨动机构6的下一环节，包括设置于挑选轨道4上且竖直设置的档片701，挡片701与挑选轨道4接触的位置开设条形槽702，且挡片701靠近拨动机构6一端与挑选轨道4之间固定连接，条形槽702的高度大于连接器尾部902厚度而小于连接器端部901的最大厚度，位于挡片701外侧的一段挑选轨道4设置为空缺段703。经过拨动机构6
的连接器9在经过方向调节机构7时，因为挡片701与挑选轨道4之间存在条形槽702，在振动电机2作用下，连接器9转动后连接器尾部902转动至条形槽702内（此连接器的方向为连接器尾部902在前，连接器端部901在后），其连接器端部901以及接头903露在条形槽702外侧，继续在振动电机2作用下向前移动。对于连接器尾部902在后，连接器端部901在前的连接器9，遇到条形槽702后转动后，只有接头903卡在条形槽702内，在振动电机2作用下继续移动，连接器9在自身重力作用下掉落至料筒1中，所以经过方向调节机构7的连接器9全部统一为一个方向，并且连接器9由竖直状态转换成横向经过挑选轨道4。
38.在远离挡片701的挑选轨道4的宽度与连接器9的高度一致。这样在连接器9横向经过挑选轨道4时，不会出现连接器9掉落的情况。远离挡片701的挑选轨道4的边缘设置有台阶704，连接器端部901与导线连接的接头903位置与台阶704接触。台阶704起到接头903支撑作用。
39.连接器9从料筒1内经过振动电机2带动，从螺旋式上升坡道3上升后转移到挑选轨道4上，进入挑选轨道4上的连接器9可能是堆叠在一起的，也可能是不同方向的，先经过拨动机构6波动成依次经过，再经过方向调节机构7作用下从竖向调节为横向，并筛选出同一个方向的连接器9。
40.为了节省空间，在上料过程中，最好将连接器9竖直设置在挑选轨道4上，连接器占据挑选轨道4的距离只为连接器9的厚度，为了实现这一目的，在挑选轨道4上还设置有竖向调节机构8，竖向调节机构8设置于方向调节机构7的下一环节，用于将连接器9从水平状态调整为竖直状态。
41.该竖向调节机构包括设置于挑选轨道侧边的勾环801，勾环801朝向方向调节机构7的一侧设置有钩针802，钩针802前端的挑选轨道4沿一定角度向下设置有滑坡803，滑坡803后侧的挑选轨道4高度低于滑坡803前侧的挑选轨道4高度，连接器9经过滑坡803后，钩针802勾在连接器端部901的两个接头903之间。连接器9经过滑坡803后处于倾斜状态，并且接头903被钩针802勾住，继续在振动电机2作用下，连接器9的接头902一个在勾环801上方一个在勾环801下方，经过勾环801后，连接器9处于竖直状态向前移动，一直移动到上料轨道5中去。
42.上料轨道5末端还设置有呈料板10，呈料板10与上料轨道5对应位置设置有与连接器9形状匹配的料槽，呈料板10与推进气缸11连接，与推进气缸11正对的上料轨道5另一端设置有承台12，承台12上设置抓手凹槽13，当呈料板10在推进气缸11作用下带动位于料槽处的连接器移动至承台12上，承台12上的抓手凹槽13与连接器9位置正对，承台12上方设置有连接器抓手14，连接器抓手14上设置有抓手驱动机构15，用于驱动连接器抓手14向下移动至抓手凹槽13内抓取连接器9，参见附图8。
43.本实施方式中，抓手驱动机构15包括电动滑轨1501与抓手气缸1502，抓手气缸1502伸缩端向下设置且其与连接器抓手14连接，电动滑轨1501通过滑台与抓手气缸1502连接。电动滑轨1501向上料方向设置，抓手气缸1502控制连接器抓手14向下移动抓取位于承台12上的连接器9。电动滑轨1501带动整个连接器抓手14向上料方向移动。
44.本实施方式中连接器抓手14利用气缸实现抓取。
45.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。
凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。